“攝像頭視角受限,要及時(shí)調(diào)整,為遠(yuǎn)程座艙操作提供參考?!苯眨趪?guó)家油氣田井控應(yīng)急救援川慶隊(duì)訓(xùn)練場(chǎng)上,戰(zhàn)訓(xùn)教員正指導(dǎo)隊(duì)員進(jìn)行搶險(xiǎn)清障機(jī)器人“盲操”專項(xiàng)訓(xùn)練。
為進(jìn)一步提高隊(duì)員對(duì)信息化搶險(xiǎn)救援裝備的操控熟練度,川慶隊(duì)從實(shí)戰(zhàn)出發(fā),設(shè)置啟動(dòng)前檢查、實(shí)機(jī)操作與方艙操作等3個(gè)作訓(xùn)科目,采用“一對(duì)一”作訓(xùn)方式,深入開(kāi)展冬季大練兵。
訓(xùn)練場(chǎng)上,由戰(zhàn)訓(xùn)教員對(duì)參訓(xùn)隊(duì)員進(jìn)行考勤監(jiān)管,手把手教授操作要領(lǐng)。隊(duì)員操作搶險(xiǎn)長(zhǎng)臂機(jī)器人、搶險(xiǎn)破拆機(jī)器人、井口重置機(jī)器人等設(shè)備,反復(fù)操練清除障礙物、罩引火筒、對(duì)中井口等動(dòng)作,提升熟練操作技能。
為提升井口隱患治理水平,川慶隊(duì)還開(kāi)展了大尺寸帶壓鉆孔專項(xiàng)作業(yè)訓(xùn)練。隊(duì)員們根據(jù)不同材質(zhì)鉆頭特性,優(yōu)選高強(qiáng)度材質(zhì)開(kāi)展訓(xùn)練,不時(shí)調(diào)整“進(jìn)刀”速度,控制鉆壓和鉆速,避免出現(xiàn)“燒刀”“卡刀”和“斷刀”等現(xiàn)象。
搶險(xiǎn)長(zhǎng)臂機(jī)器人剪切清障作訓(xùn)