真空液壓制動(dòng)器，按其真空加力裝置對(duì)液壓系統(tǒng)加力部位的不同，分為真空增壓式和真空助力式兩種。

    真空增壓式液壓制動(dòng)器由真空增壓器(包括真空加力氣室、輔助缸、控制閥)，以及真空單向閥、真空筒和真空管道所組成。其工作過程是:當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，動(dòng)主缸壓出的制動(dòng)液先進(jìn)入輔助缸，液壓油由此一面?zhèn)魅肭昂笾苿?dòng)輪缸，一面又作用于真空增壓泵的控制閥，使真空加力氣室起作用，對(duì)輔助缸活塞加力，使輔助缸和輪缸的液壓油增大壓力，從而增強(qiáng)制動(dòng)性能。

 制動(dòng)器的原理就是經(jīng)過摩擦副來切斷動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)件的慣性動(dòng)能，生產(chǎn)摩擦熱能消耗，來達(dá)到制動(dòng)的目的。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，形成摩擦副中的一部分與固定構(gòu)件相連，另一部分與被制動(dòng)的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，當(dāng)摩擦副接觸壓緊時(shí)，產(chǎn)生制動(dòng)作用，機(jī)構(gòu)工作停止;當(dāng)摩擦副分離時(shí)，制動(dòng)作用解除，機(jī)構(gòu)可以正常工作。

    起重機(jī)制動(dòng)器主要有以下三大功能:

    ①支持作用:在起升機(jī)構(gòu)中，保持吊重靜止在空中;在變幅機(jī)構(gòu)中，將臂架維持在一定位置保持不動(dòng);對(duì)室外軌道起重機(jī)起防風(fēng)抗滑的作用。

    ②停止作用:使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)迅速在一定時(shí)間或一定行程內(nèi)停止。

    ③落重作用:將制動(dòng)力與重力平衡，使運(yùn)動(dòng)體以穩(wěn)定的速度下降。 液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括以下部件:

    1.液壓制動(dòng)器總泵儲(chǔ)液罐，其內(nèi)部裝有供液壓制動(dòng)系統(tǒng)使用的制動(dòng)液。

    2.液壓制動(dòng)總泵，將機(jī)械輸入力轉(zhuǎn)換為液壓輸出壓力。

    3.液壓輸出壓力從總泵分配到兩個(gè)液壓油路，從而為對(duì)角分離式車輪制動(dòng)油路供油。

    4.液壓制動(dòng)器壓力平衡控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)傳輸至車輪液壓制動(dòng)器油路的制動(dòng)液壓力，以控制制動(dòng)力的分配。壓力平衡控制是通過動(dòng)態(tài)后輪制動(dòng)力比例分配(DRP)來實(shí)現(xiàn)的，這是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的一項(xiàng)功能。

    5.液壓制動(dòng)管和撓性制動(dòng)軟管，使制動(dòng)液流經(jīng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)各部件。

    6.液壓制動(dòng)器車輪接合部件，將液壓輸入壓力轉(zhuǎn)換為機(jī)械輸出力。