制動(dòng)拖滯，從其發(fā)生的部位來(lái)說(shuō)有各個(gè)車輪同時(shí)拖滯和個(gè)別車輪拖滯兩種情況；從其拖滯的程度來(lái)說(shuō)有解除制動(dòng)緩慢和持久拖滯兩種情況。液壓制動(dòng)器各個(gè)車輪同時(shí)拖滯的故障多發(fā)生在總泵；個(gè)別車輪拖滯的故障，在此車輪的分泵和蹄片等。解除制動(dòng)緩慢多由于皮碗皮圈輕微發(fā)脹；油路輕微堵塞；制動(dòng)蹄回位彈簧軟弱等。持久拖滯則多因皮碗嚴(yán)重發(fā)脹，油路(主要是橡膠軟管)嚴(yán)重堵塞，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓間間隙過(guò)小等。

    制動(dòng)器如果發(fā)生拖滯，將出現(xiàn)汽車行駛無(wú)力，在行駛中加速困難，踏下離合器踏板時(shí)車速很快降低，有關(guān)制動(dòng)鼓過(guò)熱等。此時(shí)應(yīng)首先檢查那些車輪的制動(dòng)鼓過(guò)熱，必要時(shí)架空車輪檢查。

液壓制動(dòng)器用制動(dòng)液在車輛液壓制動(dòng)裝置中起傳遞壓力，用以制止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液體。它的特性是：具有良好的流動(dòng)性，具有較高的沸點(diǎn)，具有較好的抗腐蝕性和化學(xué)安定性。

   液壓制動(dòng)液一般有以下三種類型：

  (1)醇型制動(dòng)液適用于各種液壓制動(dòng)的車輛上，但不適宜在嚴(yán)寒和炎熱地區(qū)的車輛使用。

  (2)礦油型制動(dòng)液  能保證在-70～150℃范圍內(nèi)制動(dòng)車輛靈活可靠，在我國(guó)各地區(qū)冬、夏季均可使用。但使用此類制動(dòng)液時(shí)，必須將制動(dòng)皮碗，軟管更換成耐油橡膠制品，以免受到腐蝕，引起車輛制動(dòng)失靈。

 (3)合成型制動(dòng)液  用于高速、大功率、重負(fù)荷和制動(dòng)頻繁的車輛，在我國(guó)各地區(qū)均可使用。

液壓制動(dòng)器是用來(lái)控制機(jī)械減速與停止的設(shè)備，按照工作狀態(tài)分為常閉式和常開式。常閉式指機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，制動(dòng)器處于自動(dòng)合閘狀態(tài)，合閘力大多由彈簧或重錘的重力產(chǎn)生；而機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)。常開式與之相反，制動(dòng)器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)借助外力使制動(dòng)器合閘制動(dòng)。

     液壓制動(dòng)器按照驅(qū)動(dòng)方式分為自動(dòng)式和操縱式。制動(dòng)器合閘和松閘都自動(dòng)進(jìn)行，不需要對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行專門操縱的屬于自動(dòng)式。凡合閘和松閘以及制動(dòng)力的大小均由司機(jī)隨意操縱的制動(dòng)器屬于操縱式。一般情況下，常閉式制動(dòng)器屬于自動(dòng)式；常開式制動(dòng)器屬于操縱式。

液壓制動(dòng)器是一種優(yōu)質(zhì)的制動(dòng)裝置。它特點(diǎn)就是制動(dòng)平穩(wěn)、用途廣泛，在實(shí)際應(yīng)用中具有耗電少、噪音小、使用壽命長(zhǎng)、安全可靠、維修方便等等。