引起制動器拖滯故障的原因：

    1.制動踏板無自由行程，制動踏板拉桿系統(tǒng)不能回位。

    2.制動總泵回位彈簧折斷或失效。                  

    3.制動總泵回油孔被污物堵塞，密封圈發(fā)脹或發(fā)鉆與泵體卡死。

    4.通往分泵的油管凹癟或堵塞。

    5.制動盤擺差過大。

    6.前制動器密封圈損壞，造成活塞不能正常復位。

    7.前、后制動器分泵密封圈發(fā)脹或發(fā)鉆與泵體卡死。

    8.鼓式制動器制動蹄回位彈簧折斷或過軟。

    9.鼓式制動器制動蹄摩擦片破裂或鉚釘松動。

    10.鼓式制動器制動鼓嚴重失圓。 液壓制動器在排放空氣前，需要將前、后排量汽缸活塞返回高位置。否則容易發(fā)生，首先選擇的方法是，用掃描工具執(zhí)行重新復位程序。如果沒有掃描工具，可用第二種程序，但極其重要的是，務必嚴格遵守如下的程序。

   排氣操作是為了排出進入液壓制動系統(tǒng)中的空氣。如果空氣因制動液液面過低或主油缸上的制動器管斷開而進入，則在所有4個制動器上排除液壓系統(tǒng)中的空氣。如果一個車輪上的制動器軟管或制動器管斷開，僅排除該車輪卡鉗中的空氣。如果制動器管或軟管在主油缸與制動器之間的任何接頭處斷開，則僅需排放與斷開的管路或軟管有關的制動系統(tǒng)。

  (1)用掃描工具：(方法)參見“防抱死制動系統(tǒng)”中“防抱死制動系統(tǒng)排氣程序”。

  (2)不用掃描工具：重要注意事項:在整個程序中,不得將腳放在制動踏飯上,除非另有規(guī)定。

      1)將腳移開制動踏板。

      2)起動發(fā)動機。讓發(fā)動機至少運行10秒鐘,同時觀察淡黃色防抱死制動系統(tǒng)警告指示燈。

      3)如果淡黃色防抱死制動系統(tǒng)警告指示燈啟亮并保持10秒,則停止排氣程序。用掃描工具診斷防抱死制動系統(tǒng)功能失效。

      4)如果淡黃色防抱死制動系統(tǒng)警告指示燈啟亮約3秒鐘,則關閉指示燈并保持熄滅狀態(tài),關閉點火起動開關。

      5)再一次重復上述四個步驟。

      6)排放整個制動系統(tǒng)中的空氣。液壓電磁鐵塊式制動器，這種制動器的驅(qū)動力是由電磁鐵的運動油液，由油液推活塞推桿，活塞推桿驅(qū)動杠桿松閘，它具有啟動平穩(wěn)，制動平穩(wěn)，工作無噪音，工作可靠，結構緊湊，維修方便等優(yōu)點。缺點是合閘較慢，容易漏油。