按操縱方式可分為手動(dòng)、自動(dòng)和混合式。

    按工作狀態(tài)可分為常開式和常閉式。常開式經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，必須施加外力才能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。常閉式經(jīng)常處于合閘即制動(dòng)狀態(tài)，只有施加外力才能解除制動(dòng)狀態(tài)。起重機(jī)械中的提升機(jī)構(gòu)常采用常閉式制動(dòng)答，而各種車輛的主制動(dòng)器則采用常開式。

    常見的制動(dòng)器多采用摩擦制動(dòng)器，按其結(jié)構(gòu)特征可分為塊式、帶式和盤式。它們都是利用摩擦元件之間產(chǎn)生摩擦阻力矩來消耗機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能，以達(dá)到制動(dòng)的目的。主要由制動(dòng)架、摩擦元件和驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成。制動(dòng)架是制動(dòng)器其他部分安裝和支承的基礎(chǔ)，摩擦元件與制動(dòng)輪為面接觸，以產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩。驅(qū)動(dòng)裝置則將作用于制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力放大并傳遞給章擦元件以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)(緊閘)或使康擦元件與制動(dòng)輪脫離接觸而松閘。

液壓制動(dòng)器是由濕式、多片行車制動(dòng)器依靠液壓驅(qū)動(dòng)，制動(dòng)平順，使用成本低。

   在每個(gè)串聯(lián)車輪上設(shè)置了液壓制動(dòng)器，因此，機(jī)具有制動(dòng)面積，并傳遞可靠的剎車動(dòng)力，延長(zhǎng)制動(dòng)壽命。

   使用方便的制動(dòng)磨損指示/補(bǔ)償系統(tǒng)維持著不變的制動(dòng)性能，無需拆卸即可指示制動(dòng)磨損情況。該系統(tǒng)減少了維護(hù)時(shí)間，延長(zhǎng)了液壓制動(dòng)器服務(wù)壽命。

   通過卡特信控器駕駛員可以方便地設(shè)置各種換擋參數(shù)，以滿足特殊的使用要求。這一特性可在佳點(diǎn)自動(dòng)換擋，從而使駕駛員能夠把注意力集中到作業(yè)上，提高了安全性、生產(chǎn)率和操作方便性。 塊式制動(dòng)器又稱為外抱瓦塊制動(dòng)器，簡(jiǎn)稱為瓦塊制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造安裝方便，雙瓦塊無軸向力，維修方便，價(jià)格便宜。有一定的沖擊和振動(dòng)。廣泛用于各種起重運(yùn)輸機(jī)械、石油機(jī)械，礦山機(jī)械、挖掘機(jī)械、冶金機(jī)械及設(shè)備、建筑機(jī)械、船舫機(jī)械等。

    塊式制動(dòng)器當(dāng)勵(lì)磁線圈通電時(shí)，會(huì)吸住銜鐵。通過推桿的作用，使兩制動(dòng)臂克服彈簧的拉力作用向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣與兩制動(dòng)有相連的瓦塊就將制動(dòng)輪松開，機(jī)械可以自由運(yùn)轉(zhuǎn)。若要制動(dòng)時(shí)，只需切斷電探，勵(lì)磁線圈放開銜鐵，兩制動(dòng)臂在彈簧拉力作用下向內(nèi)。此時(shí)瓦塊將抱緊制動(dòng)輪。為安全起見，這種制動(dòng)器采用了斷電制動(dòng)的常閉式結(jié)構(gòu)。