按制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用原理，失電制動(dòng)器分機(jī)械(壓簧)式和永磁式兩類(lèi)，前者目前應(yīng)用較多。隨著鐵釵體、釹鐵硼、釤鈷等磁性材料的發(fā)展，永磁型失電制動(dòng)器也將進(jìn)一步發(fā)展。永磁性失電制動(dòng)器從制造工藝到工作可靠性等諸多方面均有明顯優(yōu)越性，但價(jià)格較高，目前在數(shù)控機(jī)床中用于交流調(diào)速電機(jī)系統(tǒng)和對(duì)位置控制很?chē)?yán)格的場(chǎng)合。長(zhǎng)行程電磁鐵塊式制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置為交流或直流長(zhǎng)行程電磁鐵。交流電磁鐵沖擊、噪聲大，可靠性差;直流電磁鐵沖擊、噪聲較小，壽命長(zhǎng)，剩磁少。

    長(zhǎng)行程電磁鐵塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，外廓尺寸大，動(dòng)作慢，適用于制動(dòng)不頻繁和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大的場(chǎng)所，交流長(zhǎng)行程電磁鐵塊式制動(dòng)器，屬淘汰產(chǎn)品，新設(shè)備不應(yīng)再用。直流長(zhǎng)行程電磁鐵塊式制動(dòng)器應(yīng)用范圍也在縮小。

    短行程電磁塊式制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置為空流或直流短行程電磁鐵?？樟麟姶盆F的可靠性差，制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，質(zhì)量輕，動(dòng)作迅速，成本低；但沖擊和噪聲大。交流短行程電磁鐵塊式制動(dòng)器適用于制動(dòng)不頻繁和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大的場(chǎng)所。目前己逐漸淘汰不用，新設(shè)備一般不再采用，直流短行程電磁鐵塊式制動(dòng)器適用于制動(dòng)頻繁但制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大的場(chǎng)所。制動(dòng)器大家都知道，在長(zhǎng)時(shí)間使用后，偶爾會(huì)出現(xiàn)一些故障，拖滯故障就是其中的一種，抬起制動(dòng)踏板后，全部或個(gè)別車(chē)輪的制動(dòng)作用不能立即完全解除，以致影響了車(chē)輛重新起步、加速行駛或滑行。

  引起制動(dòng)器拖滯故障的原因：

    1.制動(dòng)踏板無(wú)自由行程，制動(dòng)踏板拉桿系統(tǒng)不能回位。

    2.制動(dòng)總泵回位彈簧折斷或失效。                  

    3.制動(dòng)總泵回油孔被污物堵塞，密封圈發(fā)脹或發(fā)鉆與泵體卡死。

    4.通往分泵的油管凹癟或堵塞。

    5.制動(dòng)盤(pán)擺差過(guò)大。

    6.前制動(dòng)器密封圈損壞，造成活塞不能正常復(fù)位。

    7.前、后制動(dòng)器分泵密封圈發(fā)脹或發(fā)鉆與泵體卡死。

    8.鼓式制動(dòng)器制動(dòng)蹄回位彈簧折斷或過(guò)軟。

    9.鼓式制動(dòng)器制動(dòng)蹄摩擦片破裂或鉚釘松動(dòng)。

    10.鼓式制動(dòng)器制動(dòng)鼓嚴(yán)重失圓。 液壓制動(dòng)器在排放空氣前，需要將前、后排量汽缸活塞返回高位置。否則容易發(fā)生，首先選擇的方法是，用掃描工具執(zhí)行重新復(fù)位程序。如果沒(méi)有掃描工具，可用第二種程序，但極其重要的是，務(wù)必嚴(yán)格遵守如下的程序。

   排氣操作是為了排出進(jìn)入液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣。如果空氣因制動(dòng)液液面過(guò)低或主油缸上的制動(dòng)器管斷開(kāi)而進(jìn)入，則在所有4個(gè)制動(dòng)器上排除液壓系統(tǒng)中的空氣。如果一個(gè)車(chē)輪上的制動(dòng)器軟管或制動(dòng)器管斷開(kāi)，僅排除該車(chē)輪卡鉗中的空氣。如果制動(dòng)器管或軟管在主油缸與制動(dòng)器之間的任何接頭處斷開(kāi)，則僅需排放與斷開(kāi)的管路或軟管有關(guān)的制動(dòng)系統(tǒng)。