按驅(qū)動方式的不同，它可以分為：自動作用式制動器，操縱式制動器。要求各種制動器具備下列性能：制動時具有足夠的制動力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設(shè)計或選擇制動器時，制動器的制動力矩必須具有足夠的儲備，即根據(jù)起重機(jī)使用情況保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)，需要裝設(shè)兩個支持制動器。

讓發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)，踩下制動踏板，并保持腳踏力不變。如果在用力不變的情況下，踏板慢慢地下落，則說明液壓制動器可能有泄漏，進(jìn)行以下目視檢查，以確認(rèn)是否有泄漏：

    (1)檢查制動主缸液壓位置。正常的摩擦襯片磨損會導(dǎo)致儲液罐內(nèi)的液面輕微下降。如果儲液器液位低得反常，會導(dǎo)致制

動器警告燈亮，這表明系統(tǒng)有泄漏，包括液壓系統(tǒng)的內(nèi)部或外部泄漏。

    (2)檢查制動管道和制動軟管連接處是否有泄漏。如果存在泄漏，檢查緊固件的扭矩，更換管道或軟管。

    (3)檢查連接制動器的元件是否損壞。如有必要，更換連接制動器的元件。

    (4)檢查卡鉗和制動輪缸是否泄漏。如確實有泄漏，必要時更換這些部件。

隨著我國工業(yè)的不斷發(fā)展，對起重機(jī)械需要與日俱增。為了提高起重機(jī)的性能和可靠性，必須加強(qiáng)對起重機(jī)的試驗研究工作。而制動器是起重機(jī)各機(jī)構(gòu)中的一個重要部件。正確、合理地選擇制動器，對提高起重機(jī)的壽命，提高工作效率，保證安全生產(chǎn)都起著很大的作用。由于起重機(jī)種類很多，各機(jī)構(gòu)要求又各不相同，因此如何正確合理地選擇制動器是比較困難的，特別是對于正在設(shè)計的起重機(jī)要得到制動器實際工作中的各種參數(shù)是不太可能的，除非對起重機(jī)進(jìn)行實際測試。起重機(jī)制動器試驗臺的設(shè)計就是在這一情況下提出來的。 

   制動器按照結(jié)構(gòu)形式來進(jìn)行劃分，常見的有塊式制動器、帶式制動器和盤式制動器。塊式制動器是由位于制動輪兩旁的兩個制動臂及兩個制動瓦塊等組成，它是靠制動瓦塊壓緊制動輪產(chǎn)生的摩擦力矩實現(xiàn)制動。

  根據(jù)塊式制動器的松閘杠桿系統(tǒng)和松閘器行程的長短不同，分為長行程塊式制動器和短行程塊式制動器。短行程制動器松閘器可以直接安裝在制動臂上，使制動臂結(jié)構(gòu)緊湊，但由于松閘力小，只適合于小型制動器(制動直徑不大于Φ300mm)。長行程制動器的松閘器的杠桿系統(tǒng)可以產(chǎn)生很大的松閘力，適合于大型制動器。