按驅(qū)動方式的不同，它可以分為：自動作用式制動器，操縱式制動器。要求各種制動器具備下列性能：制動時(shí)具有足夠的制動力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設(shè)計(jì)或選擇制動器時(shí)，制動器的制動力矩必須具有足夠的儲備，即根據(jù)起重機(jī)使用情況保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)，需要裝設(shè)兩個(gè)支持制動器。

讓發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)，踩下制動踏板，并保持腳踏力不變。如果在用力不變的情況下，踏板慢慢地下落，則說明液壓制動器可能有泄漏，進(jìn)行以下目視檢查，以確認(rèn)是否有泄漏：

    (1)檢查制動主缸液壓位置。正常的摩擦襯片磨損會導(dǎo)致儲液罐內(nèi)的液面輕微下降。如果儲液器液位低得反常，會導(dǎo)致制

動器警告燈亮，這表明系統(tǒng)有泄漏，包括液壓系統(tǒng)的內(nèi)部或外部泄漏。

    (2)檢查制動管道和制動軟管連接處是否有泄漏。如果存在泄漏，檢查緊固件的扭矩，更換管道或軟管。

    (3)檢查連接制動器的元件是否損壞。如有必要，更換連接制動器的元件。

    (4)檢查卡鉗和制動輪缸是否泄漏。如確實(shí)有泄漏，必要時(shí)更換這些部件。

隨著我國工業(yè)的不斷發(fā)展，對起重機(jī)械需要與日俱增。為了提高起重機(jī)的性能和可靠性，必須加強(qiáng)對起重機(jī)的試驗(yàn)研究工作。而制動器是起重機(jī)各機(jī)構(gòu)中的一個(gè)重要部件。正確、合理地選擇制動器，對提高起重機(jī)的壽命，提高工作效率，保證安全生產(chǎn)都起著很大的作用。由于起重機(jī)種類很多，各機(jī)構(gòu)要求又各不相同，因此如何正確合理地選擇制動器是比較困難的，特別是對于正在設(shè)計(jì)的起重機(jī)要得到制動器實(shí)際工作中的各種參數(shù)是不太可能的，除非對起重機(jī)進(jìn)行實(shí)際測試。起重機(jī)制動器試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)就是在這一情況下提出來的。