制動輪，制動輪直徑一般為100 800mm，常采用鑄鐵、45號鋼或不低于ZG45的鑄鋼制造。制動輪的橢圓度、徑向及端面的跳動量不應(yīng)大于0．0005D(D為制動輪直徑)。為保證瓦塊的摩擦面積能夠全部貼合，制動輪寬度應(yīng)比制動瓦塊大5～10mm。為了保證安全工作，在起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)中，制動輪與卷筒(或臂架)必須為剛性聯(lián)接，不許有摩擦傳動構(gòu)件。

     制動瓦塊，制動瓦塊用鑄鐵制造。包角為60°～120°，若包角增大，則壓力增大，制動力矩隨之增大，但包角過大，散熱不良，而且松閘時(shí)，瓦塊與制動輪不易脫離接觸，一般包角為70°左右。瓦塊表面襯有摩擦襯墊，通常由纖維石棉編織或壓制而成，用埋頭鉚釘固定在瓦塊上。摩擦襯墊應(yīng)具有摩擦系數(shù)大．熱穩(wěn)定性好，能產(chǎn)生大而穩(wěn)定的摩擦力矩；耐磨性和導(dǎo)熱性好，許用比壓高。

     制動臂，制動臂采用鑄鋼、鍛鋼、型鋼或鋼板制成。由于承受彎矩作用，因而斷面多為矩形或工字形。制動瓦塊是通過銷軸鉸接在制動臂上，制動臂有直臂彎臂兩種。根據(jù)受力分析，直制動臂對制動輪軸不產(chǎn)生橫向力，彎制動臂使制動輪軸受到制動力的彎曲作用。在相同條件下，彎臂制動器產(chǎn)生的制動力矩大于直臂制動器。

     松閘器，松閘器是作為常閉式制動器松閘的裝置。電動起重機(jī)制動器常用的松閘器是制動電磁鐵和液壓推桿。液壓起重機(jī)制動器的松閘器是油缸。

制動器的類型較多，首先介紹其主要的分類方法。按構(gòu)造特征的不同，它可以分為：塊式制動器，盤式制動器，帶式制動器。

    按工作狀態(tài)的不同，它可以分為：常閉式制動器：當(dāng)起重機(jī)不工作時(shí)，制動器處于閉合狀態(tài)，當(dāng)起重機(jī)工作時(shí)，制動器才松開。常開式制動器：制動器經(jīng)常處于松開狀態(tài)，只有在需要制動時(shí)才閉合。為了保證安全，對于起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)，采用常閉式制動器。常開式制動器具有制動力的大小可以調(diào)節(jié)、制動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，它適用于輪式車輛的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和具有大幅度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。