利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器均稱為摩擦制動(dòng)器。目前，汽車制動(dòng)系統(tǒng)所用的制動(dòng)器幾乎都屬于摩擦制動(dòng)器。

    摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，工作表面為圓柱面，盤式的旋轉(zhuǎn)元件則為圓盤狀的制動(dòng)盤，以端面為工作表面。旋轉(zhuǎn)元件固定安裝在車輪或半軸上，制動(dòng)力矩分別作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為車輪制動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)元件固定安裝在傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸上，制動(dòng)力矩須經(jīng)過驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器則稱為中央制動(dòng)器。車輪制動(dòng)器一般用于行車制動(dòng)，也有兼用于應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)的；中央制動(dòng)器一般只用于駐車制動(dòng)。 必須在干燥、清清和平整的道路上測試液壓制動(dòng)器。如果道路濕滑或不清潔，則各個(gè)輪胎的附著性能不同，故無法保證測試的準(zhǔn)確性。路面凸起也會(huì)對測試的準(zhǔn)確性產(chǎn)生不利的影響。

     在不同車速、輕踩和重踩制動(dòng)踏板等條件下測試制動(dòng)器，但決不能抱死制動(dòng)器，使輪胎在路面上滑移。抱死制動(dòng)器和輪胎在路面上滑移并不表明制動(dòng)效率高，重踩制動(dòng)踏板，但保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，比將制動(dòng)器抱死的停車距離短。重踩制動(dòng)踏板，但保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的輪胎與路面摩擦力比輪胎滑移大。

     影響液壓制動(dòng)器性能的外部條件有3條:

     1.與路面接觸面積和附著力不同的輪胎，將導(dǎo)致制動(dòng)不均勻。輪胎氣壓必須相同，左右輪

胎的胎紋深度必須差不多。

     2.車輛負(fù)載不均勻也影響制動(dòng)性能，重載車輪比其他車輪需要的制動(dòng)力大。

     3.車搶定位，特別是在外傾和主稍后傾過大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)跑偏。

     要想檢查制動(dòng)液是否泄漏，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行，將變速桿掛在空檔，然后用恒定的踩踏力踩住踏板。如果在植定踩踏力作用下踏板逐漸下降，則表明液壓系統(tǒng)泄漏。通過肉眼檢查，確認(rèn)可疑的泄漏部位。

 液壓制動(dòng)器是將駕駛員加在踏板上的力轉(zhuǎn)化為液體壓力，推動(dòng)制動(dòng)蹄摩擦襯片與制動(dòng)盤(鼓)接觸摩擦，使車輪制動(dòng)。液壓制動(dòng)器的組成及各部分的結(jié)構(gòu)，小客車的行車制動(dòng)裝置一般，為液壓、串聯(lián)式主缸(總泵)帶真空助力系統(tǒng)。它由制動(dòng)主缸(總泵)、車輪制動(dòng)器、真空助力器、制動(dòng)管路和踏板操縱機(jī)構(gòu)等組成。