按驅(qū)動方式的不同，它可以分為：自動作用式制動器，操縱式制動器。 要求各種制動器具備下列性能：制動時具有足夠的制動力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設計或選擇制動器時，制動器的制動力矩必須具有足夠的儲備，即根據(jù)起重機使用情況保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機構(gòu)，需要裝設兩個支持制動器。

液壓制動器的機械力由總泵轉(zhuǎn)換為油液壓力，并由壓力平衡控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)為制動系統(tǒng)所要求的液壓，通過制動管和軟管輸送到液壓制動系統(tǒng)的車輪油路中。然后，車輪制動部件再將油液壓力轉(zhuǎn)換回機械力，從而使制動襯片壓緊制動系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)部件。那么液壓制動器的系統(tǒng)部件由什么來組成呢，下面就來簡單介紹一下：

    (1)液壓制動器總泵儲液罐，其內(nèi)部裝有供液壓制動系統(tǒng)使用的制動液。

    (2)液壓制動總泵，將機械輸入力轉(zhuǎn)換為液壓輸出壓力。

    (3)液壓輸出壓力從總泵分配到兩個液壓油路，從而為對角分離式車輪制動油路供油。

    (4)液壓制動器壓力平衡控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)傳輸至車輪液壓制動器油路的制動液壓力，以控制制動力的分配。壓力平衡控制是通過動態(tài)后輪制動力比例分配(DRP)來實現(xiàn)的，這是防抱死制動系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的一項功能。

    (5)液壓制動管和撓性制動軟管，使制動液流經(jīng)液壓制動系統(tǒng)各部件。

    (6)液壓制動器車輪接合部件，將液壓輸入壓力轉(zhuǎn)換為機械輸出力。

 該液壓制動器采用油壓松閘、碟形彈簧壓緊內(nèi)外摩擦片產(chǎn)生摩擦力矩而制動。采用碟形彈簧壓緊具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、變形小、松閘問隙小、松閘油壓變化小等優(yōu)點。

    該制動器是無鏈牽引采煤機的一個重要部件，它能有效的解決采煤機停機保護和防滑問題。當采煤機在工作面傾角較大的煤層工作時，采煤機自重向下分力大于采煤機正壓力所產(chǎn)生的摩擦阻力，采煤機會自行下滑。這樣一旦采煤機手把處零位、停機或突然斷電，制動器就能及時制動采煤機，或當采煤機發(fā)生超速下滑和液壓馬達發(fā)生差速運行時，制動器也能隨電機而制動。

    經(jīng)試驗室靜、動制動扭矩試驗，階躍響應試驗，10萬次制動試驗，各參數(shù)均達到設計要求，內(nèi)外摩擦片的總磨損量僅為0.06mm，各零件均完好無損，各參數(shù)指標達到設計要求。在井下工業(yè)性試驗期間，其煤層平均傾角在25°，大27°的條件下，該制動器能可靠地制動和松閘，動作靈活，運行可靠，沒有任何故障。

    該制動器有效的解決了采煤機的下滑問題，對推廣無鏈牽引和發(fā)展大傾角采煤機具有較大的意義。

 盤式液壓制動器維護內(nèi)容主要包括：經(jīng)常保持主缸、輪缸及油管中有充足的制動液，使空氣無法進入液壓系統(tǒng)。緊固油管接頭及主缸和輪缸的固定螺釘。注意清除制動鉗摩擦片和制動盤上的泥沙和污物，以減少摩擦片與制動盤的摩擦損耗，提高使用壽命。