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制動器是什么？許多人都問道這個問題，其實它是制動系統中用來產生阻力使車輛運動或停止運動的部件，凡是利用固定元件與旋轉元件進行摩擦產生制動力矩的制動器，都成為摩擦制動器，而制動系所用的制動器，幾乎都是摩擦制動器。
目前各類汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。前者的摩擦副中的旋轉元件為制動鼓，其工作表面為圓柱面；后者的旋轉元件則為圓盤狀的制動盤，以端面為工作表面。
旋轉元件固裝在車輪或半軸上，即制動力矩分別直接作用于兩側車輪上的制動器，稱為車輪制動器。旋轉元件固裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩須經過驅動橋再分配到兩側車輪上的制動器，則稱為中央制動器。車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用于第二制動(或應急制動)和駐車制動的。中央制動器一般只用于駐車制動和緩速制動。
制動器是各種機械中控制運動狀態(tài)的部件，我們習慣稱它為剎車、閘，它的結構以三部分為主，由制架、制動件和操縱裝置配合其他部件組成。
制動器大都布置在終傳動主動軸上，與直接布置在驅動軸上相比，這種布置型式可以減小制動器所受轉矩。如果布置在轉速更高的中央傳動主動軸上，可使制動器所受轉矩進一步減小，但是這樣布置的制動器不能用來幫助轉向。由于車輛的速度較低，所以前輪上一般不安裝制動器。
由于在使用中往往采用將制動器抱死，觀察輪胎在地面上拖印的辦法來判斷制動器工作是否正常，有些人就誤以為將制動器抱死可以產生制動力。
