制動器的類型較多，首先介紹其主要的分類方法。

    按構(gòu)造特征的不同，它可以分為：塊式制動器，盤式制動器，帶式制動器。

    按工作狀態(tài)的不同，它可以分為：常閉式制動器：當(dāng)起重機(jī)不工作時(shí)，制動器處于閉合狀態(tài)，當(dāng)起重機(jī)工作時(shí)，制動器才松開。常開式制動器：制動器經(jīng)常處于松開狀態(tài)，只有在需要制動時(shí)才閉合。

    為了保證安全，對于起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)，采用常閉式制動器。常開式制動器具有制動力的大小可以調(diào)節(jié)、制動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，它適用于輪式車輛的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和具有大幅度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

    按驅(qū)動方式的不同，它可以分為：自動作用式制動器，操縱式制動器。 要求各種制動器具備下列性能：制動時(shí)具有足夠的制動力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設(shè)計(jì)或選擇制動器時(shí)，制動器的制動力矩必須具有足夠的儲備，即根據(jù)起重機(jī)使用情況保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)，需要裝設(shè)兩個(gè)支持制動器。

液壓制動器的機(jī)械力由總泵轉(zhuǎn)換為油液壓力，并由壓力平衡控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)為制動系統(tǒng)所要求的液壓，通過制動管和軟管輸送到液壓制動系統(tǒng)的車輪油路中。然后，車輪制動部件再將油液壓力轉(zhuǎn)換回機(jī)械力，從而使制動襯片壓緊制動系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)部件。那么液壓制動器的系統(tǒng)部件由什么來組成呢，下面就來簡單介紹一下：

    (1)液壓制動器總泵儲液罐，其內(nèi)部裝有供液壓制動系統(tǒng)使用的制動液。

    (2)液壓制動總泵，將機(jī)械輸入力轉(zhuǎn)換為液壓輸出壓力。

    (3)液壓輸出壓力從總泵分配到兩個(gè)液壓油路，從而為對角分離式車輪制動油路供油。

    (4)液壓制動器壓力平衡控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)傳輸至車輪液壓制動器油路的制動液壓力，以控制制動力的分配。壓力平衡控制是通過動態(tài)后輪制動力比例分配(DRP)來實(shí)現(xiàn)的，這是防抱死制動系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的一項(xiàng)功能。

    (5)液壓制動管和撓性制動軟管，使制動液流經(jīng)液壓制動系統(tǒng)各部件。

    (6)液壓制動器車輪接合部件，將液壓輸入壓力轉(zhuǎn)換為機(jī)械輸出力。