1. 停車制動器ON時：

    在不產(chǎn)生信號壓的狀態(tài)，與箱體側(cè)嚙合的摩擦板、與缸體的外圓花鍵接合的圓盤板，通過制動活塞傳送彈簧力，靠相互的摩擦力固定。因此，與其嚙合的缸體和箱體就被固定，吸收相反的輸入轉(zhuǎn)矩，使軸鎖緊。

    2. 停車制動器OFF時

    當(dāng)產(chǎn)生解除制動的信號壓時，制動活塞便推壓彈簧而動作，作用在摩擦板、圓盤板上的由彈簧力產(chǎn)生的摩擦力就被解除，形成自由狀態(tài)的缸體便依靠主液壓油或來自外部的反輸入轉(zhuǎn)矩而自由回轉(zhuǎn)。

在選用制動器時，為了減小制動力矩，縮小制動器的尺寸，常將制動器安裝在機構(gòu)的高速軸上，即電動機軸上或減速器高速軸上。而在某些機構(gòu)中，安全制動器則安裝在機構(gòu)的低速軸上，以便當(dāng)機構(gòu)的傳動系統(tǒng)斷軸時，仍能保證安全。電力制動如渦流制動、動力制動、反接制動等，只能消耗機構(gòu)運動的一部分動能，減小或限制速度，而不能使機構(gòu)停止運動。

     當(dāng)對起重機機構(gòu)的停車準確性和平穩(wěn)性有嚴格要求時，必須采用電力制動一機械制動聯(lián)合使用的方法，其性能優(yōu)異。起重機處于使用較頻繁及重負荷的狀態(tài)下，同時又處于位能變化大的工作狀態(tài)下，所以要求它應(yīng)有較好、較平穩(wěn)的低速下降特性。為此，在起升機構(gòu)中采用了自激式動力制動與液壓推桿制動相聯(lián)合的制動方法。又如，橋式起重機的起升機構(gòu)中采用了渦流制動與液壓推桿制動相聯(lián)合的制動方法。這種方法能使被制動裝置以低速和微速制動，且被制動裝置能在位置上停準。這種方法具有制動平穩(wěn)、無失控區(qū)、可靠性高、控制功率小、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點。

制動器的類型較多，首先介紹其主要的分類方法。

    按構(gòu)造特征的不同，它可以分為：塊式制動器，盤式制動器，帶式制動器。

    按工作狀態(tài)的不同，它可以分為：常閉式制動器：當(dāng)起重機不工作時，制動器處于閉合狀態(tài)，當(dāng)起重機工作時，制動器才松開。常開式制動器：制動器經(jīng)常處于松開狀態(tài)，只有在需要制動時才閉合。

    為了保證安全，對于起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)，采用常閉式制動器。常開式制動器具有制動力的大小可以調(diào)節(jié)、制動平穩(wěn)等優(yōu)點，它適用于輪式車輛的運行機構(gòu)和具有大幅度的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。