制動器主要由制動架、摩擦元件和松閘器等所組成。在設(shè)計與選用制動器時，要求其制動轉(zhuǎn)距大，動力靈敏，可靠性好，操作靈活簡便，摩擦元件的壽命長。

    按照工作狀態(tài)，制動器可分為常閉式和常開式。常閉式制動器靠彈簧的彈性力或重力的作用而常處于合閘狀態(tài)，在機(jī)械運行時才使其松開，而常開式制動器則與常閉式相反。

    按工作原理，制動器可分為機(jī)械式和電磁式。機(jī)械式制動器包括外抱式制動器、內(nèi)張?zhí)闶街苿悠?、帶式制動器和盤式制動器等類型。制動器大多已標(biāo)準(zhǔn)化，并有專業(yè)廠進(jìn)行生產(chǎn)。真空液壓制動器，是液壓氣壓復(fù)合制動的一種機(jī)械形式。是在液壓制動機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，加設(shè)一套以發(fā)動機(jī)工作時在進(jìn)氣管中造成的真空度為力源的真空加力裝置，借以提高制動油液的壓力，加強(qiáng)制動性能。

    真空液壓制動器，按其真空加力裝置對液壓系統(tǒng)加力部位的不同，分為真空增壓式和真空助力式兩種。

    真空增壓式液壓制動器由真空增壓器(包括真空加力氣室、輔助缸、控制閥)，以及真空單向閥、真空筒和真空管道所組成。其工作過程是:當(dāng)踏下制動踏板時，動主缸壓出的制動液先進(jìn)入輔助缸，液壓油由此一面?zhèn)魅肭昂笾苿虞喐?，一面又作用于真空增壓泵的控制閥，使真空加力氣室起作用，對輔助缸活塞加力，使輔助缸和輪缸的液壓油增大壓力，從而增強(qiáng)制動性能。

 制動器的原理就是經(jīng)過摩擦副來切斷動力的運動件的慣性動能，生產(chǎn)摩擦熱能消耗，來達(dá)到制動的目的。其結(jié)構(gòu)特點是，形成摩擦副中的一部分與固定構(gòu)件相連，另一部分與被制動的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸相連，當(dāng)摩擦副接觸壓緊時，產(chǎn)生制動作用，機(jī)構(gòu)工作停止;當(dāng)摩擦副分離時，制動作用解除，機(jī)構(gòu)可以正常工作。