產(chǎn)品詳情
具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪， 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。
2、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動(dòng)及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得震動(dòng)及噪音限制在最小程度；
3、傳動(dòng)精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為的 25% 。
4、滑動(dòng)微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95% 左右
5、激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
6、傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊
傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及相比，體積顯的輕盈。
7、多齒嚙合，承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來(lái)的大。
8、滾柱齒型，壽命最長(zhǎng)
獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。
9、耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
10、中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單
部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中採(cǎi)用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
硬齒面技術(shù)、功率分散技術(shù)及模組化生產(chǎn)技術(shù)。將產(chǎn)品作規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)。專業(yè)化的研究及生產(chǎn)技術(shù)，提供產(chǎn)業(yè)界體積小、高效率、高負(fù)荷及高傳動(dòng)比的產(chǎn)品，並為自動(dòng)化精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供最完善的服務(wù)。傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具
具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪，具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。
滑動(dòng)微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95%左右。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合，重疊係數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間餘隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在最小程度。
傳動(dòng)精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。
激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊
傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來(lái)的大。
滾柱齒型，壽命最長(zhǎng)
獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。
耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單
部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中採(cǎi)用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
展開
將滾輪波動(dòng)傳動(dòng)展開如上圖所示，
當(dāng)凸輪板 1 單向移動(dòng)將逐次壓下滾柱盤 2 內(nèi)之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5嚙合，滾柱盤 2 上各滾柱 3 反向移動(dòng)，滾柱 3 被拘限於滾柱盤 2 齒距 Pr 內(nèi)，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動(dòng)。週而複始，不存在死點(diǎn)。
並且滿足 L = Tg x Pg = Tr X Pr 之關(guān)係。
Tr 和 Tg 為為滾柱 3和滾柱5之個(gè)數(shù)。
激波
當(dāng)固定齒條 4 的齒廓採(cǎi)用圓形滾柱5和激波器選用標(biāo)準(zhǔn)偏心圓時(shí)，其激波規(guī)律類似曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)的規(guī)律 (如上圖所示)。
輸出
滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動(dòng)後，一面以高速公轉(zhuǎn)，一面以低速自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由滾子 4 驅(qū)動(dòng)滾子內(nèi)之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。
很容易證明 m,n,o,p 為平行四邊形，因此輸出轉(zhuǎn)速等於滾柱盤 3 之低速轉(zhuǎn)速 (如上圖所示)。
組合
以上機(jī)構(gòu)精巧組合如上圖所示，當(dāng)滾柱盤 3 上之內(nèi)滾柱 4 較小時(shí)，尤其在傳動(dòng)比較大狀況下，滾柱內(nèi)向無(wú)法安置 軸銷 5 時(shí)，通常將其置放於滾柱盤 3 上，其輸出轉(zhuǎn)速仍然不變，全系統(tǒng)基本上為純滾動(dòng)接觸，機(jī)械損失非常微小，故可得極高之傳動(dòng)效率。
旋轉(zhuǎn)方向＆速比
圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。
圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
當(dāng)入力軸以順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。
透過(guò)滾珠軸承，行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。
內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)
2、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動(dòng)及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得震動(dòng)及噪音限制在最小程度；
3、傳動(dòng)精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為的 25% 。
4、滑動(dòng)微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95% 左右
5、激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
6、傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊
傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及相比，體積顯的輕盈。
7、多齒嚙合，承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來(lái)的大。
8、滾柱齒型，壽命最長(zhǎng)
獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。
9、耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
10、中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單
部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中採(cǎi)用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
硬齒面技術(shù)、功率分散技術(shù)及模組化生產(chǎn)技術(shù)。將產(chǎn)品作規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)。專業(yè)化的研究及生產(chǎn)技術(shù)，提供產(chǎn)業(yè)界體積小、高效率、高負(fù)荷及高傳動(dòng)比的產(chǎn)品，並為自動(dòng)化精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供最完善的服務(wù)。傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具
具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪，具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。
滑動(dòng)微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95%左右。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合，重疊係數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間餘隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在最小程度。
傳動(dòng)精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。
激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊
傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來(lái)的大。
滾柱齒型，壽命最長(zhǎng)
獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。
耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單
部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中採(cǎi)用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
展開
將滾輪波動(dòng)傳動(dòng)展開如上圖所示，
當(dāng)凸輪板 1 單向移動(dòng)將逐次壓下滾柱盤 2 內(nèi)之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5嚙合，滾柱盤 2 上各滾柱 3 反向移動(dòng)，滾柱 3 被拘限於滾柱盤 2 齒距 Pr 內(nèi)，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動(dòng)。週而複始，不存在死點(diǎn)。
並且滿足 L = Tg x Pg = Tr X Pr 之關(guān)係。
Tr 和 Tg 為為滾柱 3和滾柱5之個(gè)數(shù)。
激波
當(dāng)固定齒條 4 的齒廓採(cǎi)用圓形滾柱5和激波器選用標(biāo)準(zhǔn)偏心圓時(shí)，其激波規(guī)律類似曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)的規(guī)律 (如上圖所示)。
輸出
滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動(dòng)後，一面以高速公轉(zhuǎn)，一面以低速自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由滾子 4 驅(qū)動(dòng)滾子內(nèi)之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。
很容易證明 m,n,o,p 為平行四邊形，因此輸出轉(zhuǎn)速等於滾柱盤 3 之低速轉(zhuǎn)速 (如上圖所示)。
組合
以上機(jī)構(gòu)精巧組合如上圖所示，當(dāng)滾柱盤 3 上之內(nèi)滾柱 4 較小時(shí)，尤其在傳動(dòng)比較大狀況下，滾柱內(nèi)向無(wú)法安置 軸銷 5 時(shí)，通常將其置放於滾柱盤 3 上，其輸出轉(zhuǎn)速仍然不變，全系統(tǒng)基本上為純滾動(dòng)接觸，機(jī)械損失非常微小，故可得極高之傳動(dòng)效率。
旋轉(zhuǎn)方向＆速比
圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。
圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
當(dāng)入力軸以順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。
透過(guò)滾珠軸承，行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。
內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)
