產品詳情
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
2、運行平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結構機理平衡,滾動及側間除隙,可避免齒輪干涉,使得震動及噪音限制在最小程度；
3、傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為的 25% 。
4、滑動微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右
5、激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。
6、傳動比大，結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及相比，體積顯的輕盈。
7、多齒嚙合，承載力大
雙波結構同時嚙合齒數(shù)可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
8、滾柱齒型，壽命最長
獨創(chuàng)活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
9、耗能較省，經(jīng)濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經(jīng)濟效益顯著。
10、中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。
硬齒面技術、功率分散技術及模組化生產技術。將產品作規(guī)格化、標準化的生產。專業(yè)化的研究及生產技術，提供產業(yè)界體積小、高效率、高負荷及高傳動比的產品，並為自動化精密傳動機構提供最完善的服務。傳動新穎，優(yōu)點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
滑動微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95%左右。
運轉平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合，重疊係數(shù)大，雙排結構機理平衡，滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。
傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。
傳動比大，結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大
雙波結構同時嚙合齒數(shù)可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
滾柱齒型，壽命最長
獨創(chuàng)活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
耗能較省，經(jīng)濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經(jīng)濟效益顯著。
中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。
展開
將滾輪波動傳動展開如上圖所示，
當凸輪板 1 單向移動將逐次壓下滾柱盤 2 內之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5嚙合，滾柱盤 2 上各滾柱 3 反向移動，滾柱 3 被拘限於滾柱盤 2 齒距 Pr 內，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動。週而複始，不存在死點。
並且滿足 L = Tg x Pg = Tr X Pr 之關係。
Tr 和 Tg 為為滾柱 3和滾柱5之個數(shù)。
激波
當固定齒條 4 的齒廓採用圓形滾柱5和激波器選用標準偏心圓時，其激波規(guī)律類似曲柄滑塊運動的規(guī)律 (如上圖所示)。
輸出
滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動後，一面以高速公轉，一面以低速自轉，自轉減速可經(jīng)由滾子 4 驅動滾子內之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。
很容易證明 m,n,o,p 為平行四邊形，因此輸出轉速等於滾柱盤 3 之低速轉速 (如上圖所示)。
組合
以上機構精巧組合如上圖所示，當滾柱盤 3 上之內滾柱 4 較小時，尤其在傳動比較大狀況下，滾柱內向無法安置 軸銷 5 時，通常將其置放於滾柱盤 3 上，其輸出轉速仍然不變，全系統(tǒng)基本上為純滾動接觸，機械損失非常微小，故可得極高之傳動效率。
旋轉方向＆速比
圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。
當入力軸以順時針方向回轉時，帶動偏心套也作順時針回轉。
透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。
內滾柱將隨行星齒盤反時
2、運行平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結構機理平衡,滾動及側間除隙,可避免齒輪干涉,使得震動及噪音限制在最小程度；
3、傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為的 25% 。
4、滑動微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右
5、激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。
6、傳動比大，結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及相比，體積顯的輕盈。
7、多齒嚙合，承載力大
雙波結構同時嚙合齒數(shù)可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
8、滾柱齒型，壽命最長
獨創(chuàng)活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
9、耗能較省，經(jīng)濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經(jīng)濟效益顯著。
10、中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。
硬齒面技術、功率分散技術及模組化生產技術。將產品作規(guī)格化、標準化的生產。專業(yè)化的研究及生產技術，提供產業(yè)界體積小、高效率、高負荷及高傳動比的產品，並為自動化精密傳動機構提供最完善的服務。傳動新穎，優(yōu)點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
滑動微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95%左右。
運轉平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合，重疊係數(shù)大，雙排結構機理平衡，滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。
傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。
傳動比大，結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大
雙波結構同時嚙合齒數(shù)可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
滾柱齒型，壽命最長
獨創(chuàng)活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
耗能較省，經(jīng)濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經(jīng)濟效益顯著。
中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。
展開
將滾輪波動傳動展開如上圖所示，
當凸輪板 1 單向移動將逐次壓下滾柱盤 2 內之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5嚙合，滾柱盤 2 上各滾柱 3 反向移動，滾柱 3 被拘限於滾柱盤 2 齒距 Pr 內，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動。週而複始，不存在死點。
並且滿足 L = Tg x Pg = Tr X Pr 之關係。
Tr 和 Tg 為為滾柱 3和滾柱5之個數(shù)。
激波
當固定齒條 4 的齒廓採用圓形滾柱5和激波器選用標準偏心圓時，其激波規(guī)律類似曲柄滑塊運動的規(guī)律 (如上圖所示)。
輸出
滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動後，一面以高速公轉，一面以低速自轉，自轉減速可經(jīng)由滾子 4 驅動滾子內之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。
很容易證明 m,n,o,p 為平行四邊形，因此輸出轉速等於滾柱盤 3 之低速轉速 (如上圖所示)。
組合
以上機構精巧組合如上圖所示，當滾柱盤 3 上之內滾柱 4 較小時，尤其在傳動比較大狀況下，滾柱內向無法安置 軸銷 5 時，通常將其置放於滾柱盤 3 上，其輸出轉速仍然不變，全系統(tǒng)基本上為純滾動接觸，機械損失非常微小，故可得極高之傳動效率。
旋轉方向＆速比
圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。
當入力軸以順時針方向回轉時，帶動偏心套也作順時針回轉。
透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。
內滾柱將隨行星齒盤反時
