2024又一筆大額融資誕生。

近日，智能機(jī)器人公司宇樹科技unitree宣布完成近10億元b2輪融資。本輪投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投。公司方表示，本輪資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)，業(yè)務(wù)拓展以及團(tuán)隊(duì)搭建等方面。

宇樹科技創(chuàng)立于2016年8月。經(jīng)過(guò)7年多的高速發(fā)展，在全球高性能四足機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹實(shí)現(xiàn)了一系列重要里程碑：最早提出技術(shù)方案，最早將其商業(yè)化，并且多年來(lái)一直處于全球出貨最多、銷量領(lǐng)先的位置，全球出貨量至少占60%以上。

2023年8月，宇樹發(fā)布了起通用人形機(jī)器人h1。外形上，h1身高約1.8米，體重約47公斤，單腿關(guān)節(jié)為5自由度，單手臂為4自由度，步行速度1.5米/秒，與成人步速相當(dāng)。

宇樹科技稱，h1是國(guó)內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機(jī)器人。由于搭載了宇樹內(nèi)部開發(fā)的m107關(guān)節(jié)電機(jī)，機(jī)器人的動(dòng)力性能強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)靈活性、速度、續(xù)航包括負(fù)載能力都有顯著提升。

值得一提的是，其通用人形機(jī)器人h1(靈巧手選配)研發(fā)只用了半年，并且在同年下半年就實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。目前，h1基于ai驅(qū)動(dòng)的程序快速迭代，且已經(jīng)達(dá)到了同類型，全球一流的水平。

說(shuō)到創(chuàng)始人王興興，他在13年開始碩士在讀期間，通過(guò)改造無(wú)人機(jī)使用的盤式無(wú)刷電機(jī)，并針對(duì)其自研了小尺寸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，且基于此，自研整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制算法，獨(dú)自設(shè)計(jì)開發(fā)了他的第一款產(chǎn)品——xdog。不同于當(dāng)時(shí)波士頓動(dòng)力機(jī)器人的高成本液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線，xdog采用了高性能純電驅(qū)動(dòng)，開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機(jī)器人技術(shù)方案的先河。

2016年畢業(yè)后，王興興創(chuàng)立了宇樹，正式開啟了創(chuàng)業(yè)之路。

自2017年以來(lái)，宇樹始終深耕行業(yè)應(yīng)用，在全國(guó)范圍內(nèi)開展的如電力巡檢、消防救援等落地應(yīng)用上，成為該領(lǐng)域的先行者。

其推出的面向行業(yè)應(yīng)用的四足機(jī)器人b2，擁有卓越的負(fù)載能力和極致的穩(wěn)定性。目前已廣泛應(yīng)用于幾十個(gè)項(xiàng)目，包括國(guó)家能源集團(tuán)某電廠巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目、某電網(wǎng)220kv變電站巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目、某超高壓500kv變電站巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目以及某省消防救援總隊(duì)消防應(yīng)急機(jī)器狗項(xiàng)目等等，為各行業(yè)帶來(lái)了更高效、更安全的解決方案。

宇樹在過(guò)去幾年中，奠定了機(jī)器人領(lǐng)域堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)：自研高能量密度關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器、3d激光雷達(dá)等等機(jī)器人核心零部件。除了自研傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域的感知和運(yùn)動(dòng)控制算法外，還正在開發(fā)完善機(jī)器人ai世界模型。這也是為何，h1能成為世界上性價(jià)比最高的人形機(jī)器人的原因。

人形機(jī)器人正來(lái)到邁進(jìn)通用機(jī)器人的關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)，宇樹科技在通用人形機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)上再次展示出了領(lǐng)先行業(yè)的開拓能力。在此，我們期待，通用人形機(jī)器人引領(lǐng)的“具身智能”時(shí)代的到來(lái)。