索辰科技宣布成立機(jī)器人事業(yè)部，旨在將其在工業(yè)軟件領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)和豐富積累應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，以推動(dòng)工業(yè)軟件與機(jī)器人技術(shù)的融合創(chuàng)新。

該部門的使命在于開發(fā)針對機(jī)器人行業(yè)的專業(yè)軟件和解決方案。索辰的機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件將涵蓋并聯(lián)機(jī)器人(包括人形機(jī)器人)本體的完整研發(fā)過程，從功能設(shè)計(jì)、構(gòu)型綜合、性能分析到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化。這些軟件的推出將極大地降低機(jī)器人研發(fā)的技術(shù)門檻，協(xié)助企業(yè)提高產(chǎn)品創(chuàng)新水平、研發(fā)效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量，從而促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用和行業(yè)的繁榮發(fā)展。

索辰科技還將提供專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的仿真解決方案。無論是基于模型(model based)還是人工智能(ai learning based)的技術(shù)路線，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)都需要仿真的支持。一方面軟件若想克服對硬件的依賴，實(shí)現(xiàn)同步開發(fā)，需要借助仿真進(jìn)行測試驗(yàn)證;另一方面，用于機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的豐富而多樣的場景也需要通過虛擬仿真來提供。索辰將提供一個(gè)虛實(shí)融合的機(jī)器人仿真解決方案，通過環(huán)境交互機(jī)制、虛擬-現(xiàn)實(shí)誤差迭代技術(shù)實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的仿真。

索辰科技擁有并聯(lián)機(jī)器人(包括足式與人形)設(shè)計(jì)開發(fā)的完整能力。在視覺-運(yùn)動(dòng)控制之外，索辰還能夠進(jìn)一步提供力覺-運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制方案。力的閉環(huán)控制是機(jī)器人實(shí)用化的關(guān)鍵技術(shù)，借助它機(jī)器人才能真正實(shí)現(xiàn)靈巧的動(dòng)作和精準(zhǔn)的操作。閉環(huán)的力控方案整合了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，包括多體動(dòng)力學(xué)解算技術(shù)、六自由度力和力矩傳感器，以及高精度的位姿測量系統(tǒng)等。

力反饋機(jī)制和多體動(dòng)力學(xué)模型在閉環(huán)控制中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過力和力矩傳感器，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)感知到外部力的變化，并據(jù)此調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)和動(dòng)作。這種反饋機(jī)制使機(jī)器人能夠快速適應(yīng)不同的工作場景和任務(wù)要求，從而實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)和靈活的操作。而多體動(dòng)力學(xué)模型則通過建立機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，描述機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中受到的各種力和力矩的作用，準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性和響應(yīng)規(guī)律，能夠形成更加有效的控制策略和精準(zhǔn)的響應(yīng)輸出，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。

索辰科技希望通過機(jī)器人事業(yè)部來推動(dòng)工業(yè)軟件與機(jī)器人領(lǐng)域的融合創(chuàng)新，為機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展貢獻(xiàn)力量。不斷提升技術(shù)水平，不斷創(chuàng)新解決方案，是索辰為客戶和行業(yè)帶來更多價(jià)值的不懈追求。