產(chǎn)品詳情
CAN 2.0B 單圈18位絕對值編碼器
機械參數(shù)
電氣參數(shù)
最大轉速
6000轉/分
工作電壓
10-30Vdc (5Vdc可定制）
主軸負載
軸向40N，徑向100N
消耗電流
< 50mA (24Vdc)空載
抗沖擊
1000m/s2(6ms),等于100g
輸出信號
CAN 2.0B協(xié)議
抗振動
200m/s2(10-2000Hz),等于20g
線性分辨率
1/262144FS
允許軸向竄動
±1.5mm
IP等級
IP65或IP68
允許徑向跳動
±0.2mm
定位精度
0.01o
外形結構
60mm外徑，實心軸，中空軸套
工作溫度
-40℃~85℃
連接形
8芯屏蔽電纜或航空插頭
儲存溫度
-40℃~100℃
接線圖：
|
功能 |
Vcc |
GND |
CAN H |
CAN L |
置位 |
設置線 |
屏蔽 |
|
顏色 |
棕色 |
白色 |
綠色 |
黃色 |
灰色 |
藍 |
網(wǎng)（粗紅色） |
注：1、置位線（灰色）的使用
當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c）
| 地址 | 波特率 | 工作模式 | 幀格式 | 方向 | 分辨率 | 置為值 | 傳輸周期 |
| 182 | 125k | 異步模式 | 擴展幀 | 順時針 | 262144 | 1 | 16ms |
機械尺寸圖：
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長 軸向出線可選
夾緊法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 ）
60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長 軸向出線可選
同步法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 6mm軸徑 10mm軸長 軸向出線可選
通孔軸套法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 8-15mm孔徑可選
編碼器參數(shù)設置:修改參數(shù)時設置線必須接高電平。波特率固定250K.
1、修改節(jié)點號報文如下：編碼器默認節(jié)點號為16#182，則發(fā)送ID為182
ID DATA
182 22 00 30 00 82 01 00 00
編碼器回：
ID DATA
182 23 00 30 00 82 01 00 00
設置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點號為16#10，新節(jié)點號修改后馬上生效。
2、修改波特率報文如下：編碼器默認波特率為125K，
ID DATA
182 22 01 30 00 03 00 00 00
編碼器回：
ID DATA
182 23 01 30 00 03 00 00 00
|
08 |
10K |
03 |
250K |
|
07 |
20K |
02 |
500K |
|
06 |
50K |
01 |
800K |
|
05 |
100K |
00 |
1000K |
|
04 |
125K |
|
|
3、修改工作模式報文如下：編碼器默認異步模式08
ID DATA
182 22 02 30 00 08 00 00 00
|
08 |
異步模式 |
|
09 |
同步模式 |
編碼器回：ID DATA
182 23 02 30 00 08 00 00 00
4、修改輸出幀模式報文如下：編碼器默認標準幀
ID DATA
182 22 03 30 00 00 00 00 00
|
00 |
標準幀 |
|
04 |
擴展幀 |
編碼器回：ID DATA
182 23 03 30 00 00 00 00 00
修改方向報文如下：編碼器默認順時針數(shù)據(jù)增加
ID DATA
182 22 00 60 00 04 00 00 00
|
04 |
順時針 |
|
05 |
逆時針 |
編碼器回：ID DATA
182 23 00 60 00 04 00 00 00
5、修改編碼器單圈分辨率報文如下：編碼器默認分辨率262144
ID DATA
182 22 01 60 00 00 00 04 00
編碼器回：ID DATA
182 23 01 60 00 00 00 04 00
6、修改編碼器置位值報文如下：編碼器默認編碼器置位值1
ID DATA
182 22 03 60 00 01 00 00 00
編碼器回：ID DATA
182 23 03 60 00 01 00 00 00
7、修改編碼器傳輸周期報文如下：編碼器默認編碼器傳輸周期16ms
ID DATA
182 22 17 10 00 10 00 00 00
編碼器回：ID DATA
182 23 17 10 00 10 00 00 00
8、編碼器置位報文如下：
ID DATA
182 22 06 00 00 00 00 00 00
編碼器回：ID DATA
182 23 06 00 00 00 00 00 00
9、編碼器讀取參數(shù)報文如下：ID固定是601
ID DATA
601 22 18 20 00 00 00 00 00
編碼器回：ID DATA
182 00 02 00 00 00 10 00 00
地址 + 分辨率4個字節(jié) + 置位值4個字節(jié)
182 04 05 08 00 32 00 00 00
地址 + 波特率 + 方向 + 主/被動模式 + 幀格式 + 輸出時間
|
發(fā)送成功 |
601 |
DATA |
STANDARD |
8 |
22 18 20 00 00 00 00 00 |
16 |
|
接收 |
182 |
DATA |
STANDARD |
8 |
00 02 00 00 00 10 00 00 |
16 |
|
接收 |
182 |
DATA |
STANDARD |
8 |
04 05 08 00 32 00 00 00 |
16 |
10、編碼器讀數(shù)據(jù)報文如下：
ID DATA
182 00 00 00 00 00 00 00 00
