SSI單圈18位絕對值+增量脈沖信號雙輸出編碼器

機械參數		電氣參數
最大轉速	6000轉/分	工作電壓	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主軸負載	軸向40N，徑向100N	消耗電流	< 50mA (24Vdc)空載
抗沖擊	1000m/s2(6ms),等于100g	輸出信號	SSI格雷碼，二進制碼，較高可設500KHz
抗振動	200m/s2(10-2000Hz),等于20g	線性分辨率	1/262144FS
允許軸向竄動	±1.5mm	IP等級	IP65或IP68
允許徑向跳動	±0.2mm	定位精度	0.01o
外形結構	60mm外徑，實心軸，通孔軸	工作溫度	-40℃~85℃
連接形式	16芯屏蔽電纜或航空插頭	儲存溫度	-40℃~85℃

接線圖：

功能

Vcc

GND

CLOCK+

CLOCK-

DATA+

DATA-

DIR

MID P

A

B

/A

/B

屏蔽

顏色

紅色

白紅

綠色

白綠

黑色

白黑

藍色a

白藍b

黃色

白黃

紫色

白紫

網(粗紅色）

a. DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面對轉軸順時針數據增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數據增加； b. MID P—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數據輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。 c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數據輸出；

a. DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面對轉軸順時針數據增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數據增加；

b. MID P—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數據輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。

c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數據輸出；

脈沖信號輸出特性：


輸出相位：

機械尺寸圖：

夾緊同步法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )





60mm外徑   6/8/10mm軸徑可選    20mm軸長    軸向出線可選

夾緊法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )


60mm外徑   6/8/10mm軸徑可選    20mm軸長    軸向出線可選


同步法蘭/伺服法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

60mm外徑    6mm軸徑  10mm軸長    軸向出線可選


通孔軸套法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )


60mm外徑   8-15mm孔徑可選






SSI協議說明：



SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數據發(fā)送。

如右圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。


T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us；  t3=15us。






數據處理：



編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。




注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質保范圍內。）

* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端，請輕拿輕放,小心使用。

* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。

* 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應使用推薦的使用線,如對絞屏蔽電纜。

* 編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

* SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。

* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水，IP69可選購。

* 編碼器軸與機械連接應選用使用的柔性聯軸器，推薦使用我司使用聯軸器。