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1、全壓起動(dòng)

在這種狀態(tài)下（圖1），軟起動(dòng)裝置相當(dāng)一個(gè)固態(tài)，電機(jī)和直接起動(dòng)一樣，承受全部的電流沖擊和轉(zhuǎn)矩沖擊，一般情況下晶閘管全開(kāi)時(shí)間控制在0.25s以內(nèi)：

圖1 全壓起動(dòng)

2、電壓斜坡起動(dòng)

該模式是比較長(zhǎng)用的起動(dòng)模式。它通過(guò)減少起動(dòng)力矩的沖擊，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)平滑、連續(xù)無(wú)級(jí)加速的起動(dòng)，從而使齒輪、連軸結(jié)和皮帶的摩擦減小到最低。用戶可以調(diào)節(jié)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)矩，在加速斜坡時(shí)間內(nèi)，電機(jī)的輸入電壓從設(shè)置的初始轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的電壓線性上升，把傳統(tǒng)的降壓起動(dòng)變有級(jí)為無(wú)級(jí)，從而可以使電機(jī)平滑的起動(dòng)，減少了機(jī)械方面的沖擊。

圖2 電壓斜坡起動(dòng)

3、限流起動(dòng)

限流起動(dòng)，顧名思義，就是在起動(dòng)過(guò)程中把起動(dòng)電流限制到某一設(shè)定電流值以下。主要用在相對(duì)較輕負(fù)載起動(dòng)，并且對(duì)電網(wǎng)沖擊有一定要求的工況下，其輸入電壓從零開(kāi)始迅速增長(zhǎng)，直到其電流達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電流限值，然后在保證輸出電流不大于電流限值的情況下，改變晶閘管的導(dǎo)通角，逐漸升高電壓，直到額定電壓。與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也在逐漸上升，到達(dá)額定轉(zhuǎn)速。這種起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)電流較小，可以把電動(dòng)機(jī)起動(dòng)對(duì)電網(wǎng)的沖擊降到最小，并可按照需要進(jìn)行設(shè)定限流值。但是在設(shè)定電流限值時(shí)必須要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的初始轉(zhuǎn)矩來(lái)設(shè)定，否則設(shè)置過(guò)小會(huì)起動(dòng)失敗或燒壞電機(jī)。此種起動(dòng)方式起動(dòng)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。

圖3 限流起動(dòng)

4、突跳起動(dòng)

這種起動(dòng)方式主要應(yīng)用在負(fù)載相對(duì)較重的工作環(huán)境下。在轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)下，在起動(dòng)的瞬間采用一個(gè)突跳轉(zhuǎn)矩用來(lái)克服負(fù)載的靜轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩在逐漸上升，直至電動(dòng)機(jī)到達(dá)正常工作狀態(tài)。這種起動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短起動(dòng)時(shí)間，起動(dòng)較重的負(fù)載，但在起動(dòng)的時(shí)候會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生一定的沖擊，影響同一電網(wǎng)下其他負(fù)荷的工作。

圖4 突跳起動(dòng)

5、軟停車(chē)

軟停車(chē)的實(shí)際上就相當(dāng)于相反軟起動(dòng)過(guò)程，主要作用是消除了系統(tǒng)的反慣性沖擊，對(duì)于泵類負(fù)載來(lái)講就是克服了“水錘”效應(yīng)。其主要過(guò)程是在電動(dòng)機(jī)實(shí)行軟停車(chē)時(shí)軟起動(dòng)裝置的旁路接觸器斷開(kāi)，同時(shí)晶閘管開(kāi)始工作，使電機(jī)電壓逐漸下降，轉(zhuǎn)速降低，達(dá)到軟停車(chē)的效果。（如圖5）

圖5 軟起動(dòng)和軟停車(chē)全過(guò)程

6、泵控起動(dòng)及停車(chē)

由于水泵類負(fù)載其相對(duì)特殊的機(jī)械特性，部分軟起動(dòng)廠家針對(duì)泵類負(fù)載的特性曲線專門(mén)設(shè)計(jì)了泵控型起動(dòng)和停車(chē)方式，該種起動(dòng)方式可以通過(guò)電機(jī)平滑的加速和減速，使離心泵在起動(dòng)和停機(jī)期間降低水錘沖擊。主控電路通過(guò)采集信號(hào)分析電機(jī)的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)，同時(shí)通過(guò)改變晶閘管導(dǎo)通角來(lái)控制電機(jī)狀態(tài)，從而達(dá)到降低系統(tǒng)受到喘振沖擊的可能性。（圖6）

圖6 泵控起停過(guò)程