伺服電機是一種集成了交流電機和編碼器的運動控制驅動器,利用伺服放大器控制,能夠精確控制速度和位置。其工作原理是:當伺服電機旋轉時,所帶編碼器發(fā)出對應的運轉脈沖,通過脈沖數(shù)量與編碼器反饋的脈沖數(shù)量進行比較,可精確控制電機的轉動,實現(xiàn)精確的運動控制與定位。
伺服電機系統(tǒng)中的編碼器和驅動電機由工廠化集成制造裝配,其安裝精度可達<0.002mm,同軸精度很高,從而提高了設備的檢測精度。伺服電機的集成性還體現(xiàn)在驅動器不僅集成了編碼器信號的調理整形模塊,還集成了電機的控制模塊,提高了整個檢測裝置的集成化程度,使得整個裝置簡單地分為3個部分:
伺服電機;被測齒輪箱等組成的機械部分、伺服放大器等控制部分;數(shù)據(jù)采集處理顯示部分。
另外,其編碼器信號除了用于電機的閉環(huán)控制外,還可單獨取用,經(jīng)相關信號處理,可用于齒輪箱傳動精度檢測,實現(xiàn)齒輪箱傳動精度檢測中驅動與檢測信號的一體化。
驅動主動電機轉動,通過被測齒輪箱將動力傳遞給負載電機,并通過該伺服電機加載。集成在兩電機上的編碼器輸出各自轉角信息,反饋到伺服放大器,利用數(shù)據(jù)采集卡同時從兩個伺服放大器采集編碼器的反饋信號,再由計算機和開發(fā)的專用軟件進行數(shù)據(jù)處理,即可實現(xiàn)齒輪箱傳動誤差的檢測。