產(chǎn)品詳情
1、 剛度大 剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力日本HD精密間隙諧波SHG-20-120-2UJ。大剛度對(duì)機(jī)械系統(tǒng)而言是有利的:①伺服系統(tǒng)動(dòng)力損失隨之減小。②機(jī)構(gòu)固有頻率高,超出機(jī)構(gòu)的頻帶寬度,使之不易產(chǎn)生共振。③增加閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用大的剛度的機(jī)構(gòu)。
2、 (3)阻尼合適 機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振時(shí),系統(tǒng)的阻尼增大,日本HD精密間隙諧波SHG-20-120-2UJ其最大振幅就越小且衰減也快,但大阻尼也會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差增大,精度降低,所以設(shè)計(jì)時(shí),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻尼要選著適當(dāng)。
3、 此外還要求摩擦小(提高機(jī)構(gòu)的靈敏度)、共振性好(提高機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性日本HD精密間隙諧波SHG-20-120-2UJ)、間隙小(保證機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度),特別是其動(dòng)態(tài)特性應(yīng)與伺服電動(dòng)機(jī)等其它環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性相匹配。