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堆垛機(jī)緩沖器如何選型??
? ? ? 首要依據(jù)? 堆垛機(jī)滿載重量W 和 撞擊緩沖器時(shí)的瞬時(shí)速度V來(lái)計(jì)算動(dòng)能Ek。?
? ? ? 考慮到特殊因素: 堆垛機(jī)撞擊緩沖器時(shí)電機(jī)是否斷電保護(hù),如果有斷電保護(hù)設(shè)計(jì)則不用考慮外驅(qū)動(dòng)力;否則需要考慮電機(jī)推進(jìn)力可由電機(jī)功率算出,總能量Et之中要加上壓縮緩沖器時(shí)的做功能量Ew。?
? ? ? 另一個(gè)因素:堆垛機(jī)的高度。 24m以下,可以只考慮在地軌兩端設(shè)置液壓緩沖器;超過(guò)24m,天軌地軌都要設(shè)計(jì)液壓緩沖器防傾翻。?
? ? ? 隨后依據(jù)總能量Et數(shù)據(jù),進(jìn)樣冊(cè)BHD系列中,依次查找能夠滿足能量吸收范圍的型號(hào)。 (可以依據(jù)工位情況考慮自己需要的緩沖行程)
? ? ? 對(duì)應(yīng)型號(hào)能承受的吸收能量和工位能量Et的占比要考慮在75%? 以內(nèi)。
? ? ?***后驗(yàn)算物體壓縮緩沖器時(shí)的實(shí)際緩沖力 是否 在該緩沖器的能承受的緩沖力范圍之內(nèi)。
以下為常用型號(hào)案例
? ? ?載重6噸,速度3m/s,不考慮電機(jī),庫(kù)高20m,行程無(wú)特殊要求,現(xiàn)場(chǎng)室內(nèi)無(wú)腐蝕性環(huán)境。
計(jì)算總能量為27KJ? ?適合型號(hào) BHD2.0*16? ?緩沖器缸徑110mm 行程400mm 吸收能量36KJ? 實(shí)際緩沖力84.38KN? 緩沖器緩沖力為112.2KN
能量占比75% 緩沖力占比75.3%? ?完全符合要求。?