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堆垛機(jī)緩沖器如何選型？
首要依據(jù) 堆垛機(jī)滿載重量W 和 撞擊緩沖器時(shí)的瞬時(shí)速度V來(lái)計(jì)算動(dòng)能Ek。
考慮到特殊因素： 堆垛機(jī)撞擊緩沖器時(shí)電機(jī)是否斷電保護(hù)，如果有斷電保護(hù)設(shè)計(jì)則不用考慮外驅(qū)動(dòng)力慣性運(yùn)動(dòng)；否則需要考慮額外驅(qū)動(dòng)力，推進(jìn)力可由電機(jī)功率算出，總能量Et之中要加上壓縮緩沖器時(shí)的做功能量Ew。
另一個(gè)因素：堆垛機(jī)的高度。 24m以下，可以只考慮在地軌兩端設(shè)置液壓緩沖器；超過(guò)24m，天軌地軌都要設(shè)計(jì)液壓緩沖器防傾翻。 默認(rèn)一端一支緩沖器承受沖擊。
隨后依據(jù)總能量Et數(shù)據(jù)，進(jìn)樣冊(cè)BHD系列中，依次查找能夠滿足能量吸收范圍的型號(hào)。 （可以依據(jù)工位情況考慮自己需要的緩沖行程）
對(duì)應(yīng)型號(hào)能承受的MAX吸收能量和工位總能量Et的占比要考慮在75% 以內(nèi)。
最后驗(yàn)算物體壓縮緩沖器時(shí)的實(shí)際緩沖力 是否 在該緩沖器的能承受的緩沖力范圍之內(nèi)。
