西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，廣數(shù)系統(tǒng),funuc系統(tǒng)一般當(dāng)天可修復(fù)。

很多客戶因?yàn)檎乙恍]有資質(zhì)的維修單位，既花費(fèi)了時(shí)間，浪費(fèi)了金錢，并且嚴(yán)重影響了生產(chǎn)。
后來終于找到常州坤馬自動(dòng)化技術(shù)有限公司。常州坤馬自動(dòng)化技術(shù)有限公司擁有200平米維修場所，700多平方辦公場所，2000多平方生產(chǎn)場所。是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品維修、銷售、系統(tǒng)集成的綜合服務(wù)類公司，年維修各類工控產(chǎn)品（變頻器，伺服，plc，軟啟動(dòng)器，直流，觸摸屏，數(shù)控系統(tǒng)）7000余臺(tái)，整體修復(fù)率高達(dá)95%以上。
我們擁有國內(nèi)具規(guī)模的專業(yè)化變頻器，數(shù)控系統(tǒng)維修中心,配備了先進(jìn)的維修設(shè)備,測試設(shè)備，擁有豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，能夠在無圖紙無資料的情況下，維修變頻器，伺服，觸摸屏，plc，軟啟動(dòng)器，直流調(diào)速器，數(shù)控系統(tǒng)等。我們以精湛的技術(shù)，高效的維修速度，打動(dòng)客戶，終成為優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。

專業(yè)維修二十年，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，廣數(shù)系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)一般當(dāng)天可修復(fù)

變頻器驅(qū)動(dòng)電路檢修步驟：

1、拆除明顯壞件；

2、測量端子電阻（一般并聯(lián)10K或5k左右電阻），由此判斷脈沖端子間并聯(lián)元件有無損壞；

3、測量柵極電阻（一般為30-100歐）有無異常。若有阻值變大或斷路現(xiàn)象，說明驅(qū)動(dòng)芯片已經(jīng)承受異常電壓沖擊，可一并換掉；

4、修復(fù)供電電源。上電檢查+15V和－8V電源（不可以簡易測量芯片供電端約23V正常，即判斷電源正常），可由EU端子為基準(zhǔn)，檢測芯片供電腳，測量判斷。若電壓異常，常見8V或15V穩(wěn)壓二極管擊穿或斷路。將電源修復(fù)正常；

5、將已拆除壞件全部換新，上電送開通、關(guān)斷信號(hào)，測量驅(qū)動(dòng)電路好壞，此一環(huán)節(jié)往往可落實(shí)驅(qū)動(dòng)芯片的好壞。至修復(fù)完畢。

變頻器抗干擾安裝布線措施

變頻器的輸入輸出電流因?yàn)槎己写罅康闹C波成分，電磁輻射較強(qiáng)，變頻器的信號(hào)控制端子由于是弱信號(hào)，很容易受到干擾。為了解決變頻器的自身干擾和對外干擾，導(dǎo)線的屏蔽和排布均有著嚴(yán)格的要求。

變頻器應(yīng)用時(shí)往往需要一些外圍設(shè)備與之配套，如控制計(jì)算機(jī)、測量儀表、傳感器、無線電裝置及傳輸信號(hào)線等，為使這些外圍設(shè)備能正常工作，布線時(shí)應(yīng)采取以下措施：

1.當(dāng)外圍設(shè)備與變頻器共用一供電系統(tǒng)時(shí)，由于變頻器產(chǎn)生的噪聲沿電源線傳導(dǎo)，可能會(huì)使系統(tǒng)中掛接的其他外圍設(shè)備產(chǎn)生誤動(dòng)作；變頻器的輸出端亦有大量的諧波，產(chǎn)生輻射干擾，為了消除干擾，要在輸入輸出端安裝噪聲濾波器，電子儀器要加金屬屏蔽，外殼并可靠接地；或?qū)⑵渌O(shè)備用隔離變壓器或電源濾波器進(jìn)行噪聲隔離。

2.當(dāng)外圍設(shè)備與變頻器裝入同一控制柜中且布線又很接近變頻器時(shí)，可采取以下方法抑制變頻器干擾：

將易受變頻器干擾的外圍設(shè)備及信號(hào)線遠(yuǎn)離變頻器安裝；信號(hào)線使用雙絞線或屏蔽雙絞線。雙絞線有著很好的抑制電磁干擾的能力，屏蔽雙絞線有著抑制電磁干擾和電場干擾的能力。屏蔽線的屏蔽層要良好接地（屏蔽層只能一端接地，見圖1）。也可將信號(hào)電纜線套入金屬管中；信號(hào)線穿越主電源線時(shí)確保正交，信號(hào)線與主電源線平行走線時(shí)的最小距離不小于100mm.

屏蔽層接地方法

信號(hào)線與主電源線正交

變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜要采用4芯電纜并將電纜套入金屬管，其中一根芯線的兩端分別接到電動(dòng)機(jī)外殼和變頻器的接地側(cè)，此種連接有著很好的抑制共模噪聲和防電磁輻射的能力。

3.避免信號(hào)線與動(dòng)力線平行布線或捆扎成束布線；易受影響的外圍設(shè)備應(yīng)盡量遠(yuǎn)離變頻器安裝；易受影響的信號(hào)線盡量遠(yuǎn)離變頻器的輸入輸出電纜。

4.當(dāng)操作臺(tái)與控制柜不在一處或具有遠(yuǎn)方控制信號(hào)線，要對導(dǎo)線進(jìn)行屏蔽，并特別注意各連接環(huán)節(jié)，以避免干擾信號(hào)串入。變頻器輸出和控制電路導(dǎo)線線徑選擇

變頻器能否正常發(fā)揮作用，與安裝環(huán)境及安裝方法緊密相關(guān)，因此各變頻器廠家都對自己產(chǎn)品的安裝提出了要求。下面就變頻器安裝中一些共性的問題加以說明。

1．變頻器輸出導(dǎo)線線徑選擇

變頻器工作時(shí)頻率下降，輸出電壓也下降，但電流不下降。在輸出電流相等的條件下，若輸出導(dǎo)線較長，低壓輸出時(shí)電路的電壓降U在輸出電壓中所占比例將上升，加到電動(dòng)機(jī)上的電壓將減小，因此低速時(shí)可能引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱和無力。所以決定輸出導(dǎo)線線徑時(shí)主要考慮U的影響，

常用銅導(dǎo)線單位長度電阻值見表。

表    銅導(dǎo)線單位長度電阻值

2．控制電路導(dǎo)線線徑選擇

小信號(hào)控制電路通過的電流很小，一般不進(jìn)行線徑計(jì)算?？紤]到導(dǎo)線的強(qiáng)度和連接要求，選用0.75m m及以下的屏蔽線或絞合在一起的屏蔽聚乙烯線。

接觸器、按鈕等強(qiáng)電控制電路導(dǎo)線線徑可取1mm的獨(dú)股或多股聚乙烯銅導(dǎo)線。

不可輕視的電機(jī)軸承輕微故障引起變頻器保護(hù)

有位朋友提出過有些公司機(jī)修和電工責(zé)任分得很清楚，我公司以前出現(xiàn)過變頻器時(shí)常無規(guī)律的報(bào)OL（過載）故障，經(jīng)我判斷懷疑是電機(jī)軸承有故障，這是一臺(tái)拉絲機(jī)。

機(jī)修工用手盤機(jī)械，覺得很輕松，就不愿意進(jìn)一步維修，覺得軸承沒壞。但我換過變頻器還是報(bào)OL。最后，機(jī)修工只得拆電機(jī)軸承，那是很麻煩的事情！果然是電機(jī)軸承故障。軸承的損壞有多種：有的發(fā)出刺耳的叫聲！有的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)！有的用改錐把貼耳聽聲音。但是本故障就沒有檢測出來。打開看才發(fā)現(xiàn)故障所在：也就是軸承的油少了，出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長了會(huì)發(fā)熱，導(dǎo)致負(fù)載變重從而變頻器保護(hù)。

后來還發(fā)現(xiàn)幾種軸承的不易查覺的故障：手持軸承，用手拔拉軸承，如果轉(zhuǎn)的哇哇的，那就是少油了而不能用，還有就是軸承用手拔拉時(shí)發(fā)鄒的感覺，也就是里面時(shí)而沉?xí)r而輕松。看起來如果用于工頻，可能還可以將就用。但是變頻器會(huì)無規(guī)律的保護(hù)。盤珠軸承和滾柱軸承都可能出現(xiàn)這種現(xiàn)象。所以只有機(jī)修和電工緊密配合才能更好的工作，不能電工推給機(jī)修工，機(jī)修工又推給電工！

另外 ，電機(jī)皮帶輪也不能隨意改動(dòng)！原來有變頻器的機(jī)臺(tái)，為了省一臺(tái)變頻器，用市電直供。改動(dòng)了皮帶輪。后來又要用上變頻器。皮帶輪沒換回來，結(jié)果電機(jī)多次冒煙！改回原始皮帶輪就好了。

變頻器開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)

開環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)分為普通U/f控制系統(tǒng)和無PG反饋的矢量控制系統(tǒng)。根據(jù)控制精度要求，進(jìn)行選擇。

(1) U/f開環(huán)控制

變頻器開環(huán)控制如圖所示。由變頻器設(shè)定輸出頻率，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和同步轉(zhuǎn)速保持1%~5%的轉(zhuǎn)差率，電動(dòng)機(jī)基本在變頻器設(shè)定的轉(zhuǎn)速上工作。

變頻器開環(huán)控制

影響電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的因素有：負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化；電源電壓發(fā)生變化；變頻器的頻率設(shè)定精度。變頻器在用模擬量設(shè)定頻率時(shí)，由于溫度變化、電流電壓的漂移等使頻率控制精度降低約5%，這對轉(zhuǎn)矩比較穩(wěn)定的負(fù)載，由于漂移引起的轉(zhuǎn)速變化不可忽略。

變頻器開環(huán)控制多應(yīng)用在對轉(zhuǎn)速精度要求不太嚴(yán)格的場合，一般選擇普通U/f控制變頻器即可。

(2)無反饋矢量開環(huán)控制

如果對開環(huán)控制轉(zhuǎn)速精度要求較高，可選用無反饋矢量控制變頻器。無反饋矢量控制變頻器由于在其內(nèi)部根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制理論形成了閉環(huán)控制系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于工作在閉環(huán)狀態(tài)，因此具有較高的速度控制精度，其速度控制精度在±0.5%左右，

控制精度比較表

在要求速度控制精度較高的場合，采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制電路。轉(zhuǎn)速閉環(huán)是將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通過轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)反饋到輸入端，與給定頻率信號(hào)相比較，產(chǎn)生誤差調(diào)整信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和給定信號(hào)同步。

速度閉環(huán)控制目的是取得高的速度控制精度，速度控制精度和變頻器的控制功能及傳感器的選擇有關(guān)。在速度控制精度要求較高的造紙、軋鋼等傳動(dòng)設(shè)備中，可選用帶傳感器的矢量變頻器。

如何根據(jù)不同負(fù)載特性選擇變頻器容量

1．負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)不僅要克服負(fù)載的工作轉(zhuǎn)矩，還要克服負(fù)載靜摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。在特殊設(shè)備中，如擠壓機(jī)起動(dòng)時(shí)擠壓材料已由軟體變?yōu)楣虘B(tài)，使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大增加，這些都必須要預(yù)先想到。負(fù)載所需要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩值，是變頻器選擇的重要指標(biāo)。

2．大慣性負(fù)載

對于直線運(yùn)動(dòng)，為使靜止的物體在一定時(shí)間內(nèi)加速到某一速度，物體的質(zhì)量越大所需要的力也越大。對于旋轉(zhuǎn)體也同樣，為使轉(zhuǎn)速在一定時(shí)間內(nèi)加速到某一轉(zhuǎn)速，加到旋轉(zhuǎn)體上的轉(zhuǎn)矩與物體的質(zhì)量和形狀有關(guān)，質(zhì)量越大，其質(zhì)量分布離旋轉(zhuǎn)軸心越遠(yuǎn)則需要的轉(zhuǎn)矩越大。

負(fù)載的GD越大，起動(dòng)時(shí)需要的轉(zhuǎn)矩越大，或加速時(shí)間越長。大慣性負(fù)載如離心泵、沖床、水泥廠的旋轉(zhuǎn)窯等，此類負(fù)載起動(dòng)速度慢，起動(dòng)時(shí)可能還會(huì)產(chǎn)生振蕩，減速時(shí)電動(dòng)機(jī)有能量回饋。如果需要減小大慣性負(fù)載的加速時(shí)間，則應(yīng)加大變頻器的容量。

幾種典型的大慣性負(fù)載在電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩作用下，從零上升到額定轉(zhuǎn)速所用時(shí)間為：電動(dòng)機(jī)(0.2-1s)；泵(0.1-0.5s)；風(fēng)扇、鼓風(fēng)機(jī)(10~30s)。

3．沖擊和過載

沖擊性負(fù)載是在瞬間負(fù)載突然增大。如磕頭往復(fù)抽油機(jī)，沖床，粉碎機(jī)，軋鋼機(jī)咬入鋼錠的瞬間等，都可以視為沖擊性負(fù)載。由于沖擊性負(fù)載會(huì)引起變頻器的輸出電流瞬間增加很多，如果變頻器的裕量太小，會(huì)引起過電流跳閘。解決沖擊性負(fù)載的方法一是增加變頻器的容量，二是加裝慣性飛輪，由慣性飛輪吸收來自負(fù)載的沖擊能量。

在有些沖擊性負(fù)載中，有時(shí)電動(dòng)機(jī)的瞬間電流會(huì)達(dá)到正常電流的一倍，因異步電動(dòng)機(jī)有1.8-2.2倍的過載能力，電動(dòng)機(jī)不會(huì)堵轉(zhuǎn)。當(dāng)瞬間電流過后，電動(dòng)機(jī)回到正常工作狀態(tài)。在這種情況下，只增加變頻器的容量，電動(dòng)機(jī)的容量不增加。這就是為什么有些沖擊性負(fù)載變頻器的容量是電動(dòng)機(jī)的一倍。

過載是指某些設(shè)備在起動(dòng)后有較長時(shí)間處于過載狀態(tài)。如冷凍機(jī)起動(dòng)后要經(jīng)過一段時(shí)間才能進(jìn)入正常狀態(tài)；粉碎機(jī)中混入雜物使轉(zhuǎn)矩增加等。這些負(fù)載都要視具體情況增加變頻器的容量。