產(chǎn)品詳情
臺達(dá)DELTA全新位置控制模式伺服電機(jī)ASDA-A2系列快穩(wěn)準(zhǔn)產(chǎn)品特色：
精準(zhǔn)定位
? ECMA 伺服電機(jī)搭配高精度 20-bit 等級編碼器，提升定位
精度與低速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度。
? 支持絕對型編碼器 (17-bit)，電機(jī)位置不因斷電而遺失。
卓越的高低頻抑振能力
? 內(nèi)置自動低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動抑制 )，提供兩組 Vibration Suppression Filter，可抑制長擺臂機(jī)
構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。
優(yōu)異的高速反應(yīng)性能
? 速度響應(yīng)頻寬為 1 kHz。 ? 命令整定時間在 1 ms 的內(nèi)。
? 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時間只需 7 ms! ( 測試條件為 60 框號 400W 電機(jī)空載情況下。)
? 內(nèi)置自動高頻共振抑制，提供
兩組自動 Notch Filter，與一組
手動 Notch Filter，有效抑制機(jī)
械結(jié)構(gòu)的共振現(xiàn)象。
臺達(dá)DELTA全新位置控制模式伺服電機(jī)ASDA-A2系列快穩(wěn)準(zhǔn)全閉環(huán)控制 *1
? 降低機(jī)械傳動背隙與撓性的影響 ，
并確保機(jī)械終端定位精度。
高靈活性的內(nèi)部位置編程模式
? ASDA-Soft 軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。
? PR 模式提供 64 點(diǎn)，可規(guī)劃多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動。
? 可中途改變終點(diǎn)位置，各區(qū)間速度與加減速命令。
? 提供原點(diǎn)復(fù)歸模式 35 種 / 程式跳躍模式 / 參數(shù)寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
? 支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。
內(nèi)置電子凸輪 (E-CAM) 功能
? 凸輪輪廓可達(dá) 720 點(diǎn)。
? 曲線任兩點(diǎn)間可完成自動平滑插補(bǔ)設(shè)置 ，確保機(jī)械運(yùn)動平順。
? ASDA-Soft 軟件提供電子凸輪 (E-CAM) 編輯功能。
? 可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場合。
精準(zhǔn)定位
? ECMA 伺服電機(jī)搭配高精度 20-bit 等級編碼器，提升定位
精度與低速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度。
? 支持絕對型編碼器 (17-bit)，電機(jī)位置不因斷電而遺失。
卓越的高低頻抑振能力
? 內(nèi)置自動低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動抑制 )，提供兩組 Vibration Suppression Filter，可抑制長擺臂機(jī)
構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。
優(yōu)異的高速反應(yīng)性能
? 速度響應(yīng)頻寬為 1 kHz。 ? 命令整定時間在 1 ms 的內(nèi)。
? 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時間只需 7 ms! ( 測試條件為 60 框號 400W 電機(jī)空載情況下。)
? 內(nèi)置自動高頻共振抑制，提供
兩組自動 Notch Filter，與一組
手動 Notch Filter，有效抑制機(jī)
械結(jié)構(gòu)的共振現(xiàn)象。
ASDA-A2 伺服驅(qū)動器產(chǎn)品特色:
臺達(dá)DELTA全新位置控制模式伺服電機(jī)ASDA-A2系列快穩(wěn)準(zhǔn)全閉環(huán)控制 *1
? 降低機(jī)械傳動背隙與撓性的影響 ，
并確保機(jī)械終端定位精度。
高靈活性的內(nèi)部位置編程模式
? ASDA-Soft 軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。
? PR 模式提供 64 點(diǎn)，可規(guī)劃多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動。
? 可中途改變終點(diǎn)位置，各區(qū)間速度與加減速命令。
? 提供原點(diǎn)復(fù)歸模式 35 種 / 程式跳躍模式 / 參數(shù)寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
? 支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。
內(nèi)置電子凸輪 (E-CAM) 功能
? 凸輪輪廓可達(dá) 720 點(diǎn)。
? 曲線任兩點(diǎn)間可完成自動平滑插補(bǔ)設(shè)置 ，確保機(jī)械運(yùn)動平順。
? ASDA-Soft 軟件提供電子凸輪 (E-CAM) 編輯功能。
? 可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場合。
電機(jī)編碼器
| 臺達(dá)DELTA全新位置控制模式伺服電機(jī)ASDA-A2系列快穩(wěn)準(zhǔn) ASDA-A2-E產(chǎn)品規(guī)格 220 V 系列 | |||||||||
| 機(jī)型ASDA-A2-E系列 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | |
| 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | ||
| 電源 | 相數(shù)/電壓 | 單相/三相220Vac | 三相220Vac | ||||||
| 容許電壓變動率 | 單相/三相200~230Vac，-15%~-10% | 三相200~230Vac，-15%~10% | |||||||
| 輸入電流（3PH）單位：Ams | 0.39 | 1.11 | 1.86 | 3.66 | 4.68 | 5.9 | 8.76 | 9.83 | |
| 輸入電流（1PH）單位：Ams | 0.69 | 1.92 | 3.22 | 6.78 | 8.88 | 10.2 | — | — | |
| 連續(xù)輸出電流 單位：Ams | 0.9 | 1.55 | 2.6 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 | |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | 風(fēng)扇冷卻 | |||||||
| 編碼器分辨率（驅(qū)動器分辨率） | 增量型：20-bit；絕對型：17-bit | ||||||||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | ||||||||
| 操控模式 | 手動/自動 | ||||||||
| 回生電阻 | 無 | 內(nèi)置 | |||||||
| 位置控制模式（CSP） | 指令控制方式 | 通訊控制 | |||||||
| 指令平滑方式 | 低通及P曲線平滑濾波 | ||||||||
| 電子齒輪比 |
電子齒輪比：N/M倍，限定條件為（1/50<N/M<25600) N:1-32767/M:1:32767 |
||||||||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 通訊控制 | ||||||||
| 前饋補(bǔ)償 | 參數(shù)設(shè)定方式/通訊控制 | ||||||||
| 扭矩控制模式（CST） | 指令控制方式 | 通訊控制 | |||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑濾波 | ||||||||
| 速度限制 | 參數(shù)設(shè)定方式 | ||||||||
| 數(shù)字輸入輸出 | 輸入 | 伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、扭秬限制、速度限制、內(nèi)部位置命令選擇、電機(jī)停止、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/拒矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、PT/PR混合命令切換、緊急停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)禁止極限、復(fù)歸之原點(diǎn)、正/反方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制、啟動原點(diǎn)復(fù)歸、電子凸輪嚙合、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)寸動輸入、事件觸發(fā)PR命令、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止 | |||||||
| 輸出 | A、B、Z線驅(qū)動（Line Driver）輸出 | ||||||||
| 伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標(biāo)速度到達(dá)、目標(biāo)位置到達(dá)、扭矩限制中、伺服警示、電磁剎車、原點(diǎn)復(fù)歸完成、過負(fù)載預(yù)警、伺服警告、位置命令溢位、軟件極限（反轉(zhuǎn)方向）、軟件極限（正轉(zhuǎn)方向）、內(nèi)部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置區(qū)域 | |||||||||
| 保護(hù)功能 | 過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負(fù)荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、緊急停止、反向/正向極限異常、串行通訊異常、主回路電源缺相、串行通訊逾時，U、V、W與CN1，CN２，CN３端子短路保護(hù) | ||||||||
| 通訊界面 | USB／EtherCAT | ||||||||
|
環(huán)境 規(guī)格 |
安裝地點(diǎn) | 室內(nèi)（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙＼易燃性瓦斯及塵埃） | |||||||
| 標(biāo)高 | 海拔１０００M以下 | ||||||||
| 大氣壓力 | ８６KPa～１０６Kpa | ||||||||
| 環(huán)境溫度 | 0℃~55℃（若環(huán)境溫度超過45℃以上時，請強(qiáng)制周邊空氣循環(huán)） | ||||||||
| 儲存溫度 | -20℃~65℃ | ||||||||
| 濕度 | 0~90%RH以下（不結(jié)露） | ||||||||
| 振動 | 20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G） | ||||||||
| IP等級 | IP20 | ||||||||
| 電力系統(tǒng) | TN系統(tǒng) | ||||||||
| 安規(guī)認(rèn)證 | IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick | ||||||||
| 注： | |||||||||
| *1.額定負(fù)載時，速度比定義為最小速度/額定轉(zhuǎn)速 | |||||||||
| *2.命令為額定轉(zhuǎn)速時，速度校準(zhǔn)定義（空載時的轉(zhuǎn)速-滿載時的轉(zhuǎn)速）/額定轉(zhuǎn)速 | |||||||||
| *3.TN系統(tǒng)：電力系統(tǒng)的中性點(diǎn)直接和大地相連，曝露在外之金屬組件經(jīng)由保護(hù)性的接地導(dǎo)體連接到大地。 | |||||||||
| 臺達(dá)伺服電機(jī) ，臺達(dá)伺服馬達(dá)，臺達(dá)伺服控制系統(tǒng)，臺達(dá)深圳代理ASDA-A2-E產(chǎn)品規(guī)格 400 V 系列 | ||||||||||
| 機(jī)型ASDA-A2-E系列 | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | 4.5KW | 5.5KW | 7.5KW | |
| 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | 45 | 55 | 75 | ||
| 控制電源 | 輸入電壓 | 24Vdc，±10% | ||||||||
| 輸入電流 | 0.89A | 1.18A | 1.66 | |||||||
| 輸入功率 | 21.4W | 28.2W | 39.85W | |||||||
| 主電源 | 容許電壓變動率 | 三相380~480Vac，±10% | ||||||||
| 輸入電流 單位：Ams | 1.40 | 2.35 | 3.05 | 4.24 | 5.65 | 8.01 | 11.9 | 14.1 | 17.27 | |
| 連續(xù)輸出電流 單位：AMS | 2.0 | 3.35 | 3.52 | 5.02 | 6.66 | 11.9 | 20 | 22.37 | 30 | |
| 冷卻方式 | 風(fēng)扇冷卻 | |||||||||
| 編碼器分辨率（驅(qū)動器分辨率） | 增量型：20-bit；絕對型：17-bit | |||||||||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | |||||||||
| 操控模式 | 手動/自動 | |||||||||
| 回生電阻 | 內(nèi)置 | 無 | ||||||||
| 位置控制模式（CSP） | 指令控制方式 | 通訊控制 | ||||||||
| 指令平滑方式 | 低通及P曲線平滑濾波 | |||||||||
| 電子齒輪比 |
電子齒輪比：N/M倍，限定條件為（1/50<N/M<25600) N:1-32767/M:1:32767 |
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| 轉(zhuǎn)矩限制 | 通訊控制 | |||||||||
| 前饋補(bǔ)償 | 參數(shù)設(shè)定方式/通訊控制 | |||||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范圍*1 | 1:5000 | 1:3000 | |||||||
| 指令控制方式 | 通訊控制 | |||||||||
| 指令平滑方式 | 低通及S曲線平滑濾波 | |||||||||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 通訊控制 | |||||||||
| 帶寬 | 1KHz | |||||||||
| 速度校準(zhǔn)率*2 | 外部負(fù)載額定變動（0~100%）0.01% | |||||||||
| 環(huán)境溫度（0~50℃）0.01% | ||||||||||
| 前饋補(bǔ)償 | 電源±10%變動0.01% | |||||||||
| 扭矩控制模式（CST） | 指令控制方式 | 通訊控制 | ||||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑濾波 | |||||||||
| 速度限制 | 參數(shù)設(shè)定方式 | |||||||||
| 數(shù)字輸入輸出 | 輸入 | 伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、扭秬限制、速度限制、內(nèi)部位置命令選擇、電機(jī)停止、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/拒矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、PT/PR混合命令切換、緊急停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)禁止極限、復(fù)歸之原點(diǎn)、正/反方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制、啟動原點(diǎn)復(fù)歸、電子凸輪嚙合、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)寸動輸入、事件觸發(fā)PR命令、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止 | ||||||||
| 輸出 | A、B、Z線驅(qū)動（Line Driver）輸出 | |||||||||
| 伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標(biāo)速度到達(dá)、目標(biāo)位置到達(dá)、扭矩限制中、伺服警示、電磁剎車、原點(diǎn)復(fù)歸完成、過負(fù)載預(yù)警、伺服警告、位置命令溢位、軟件極限（反轉(zhuǎn)方向）、軟件極限（正轉(zhuǎn)方向）、內(nèi)部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置區(qū)域 | ||||||||||
| 保護(hù)功能 | 過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負(fù)荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、緊急停止、反向/正向極限異常、串行通訊異常、主回路電源缺相、串行通訊逾時，U、V、W與CN1，CN２，CN３端子短路保護(hù) | |||||||||
| 通訊界面 | USB／EtherCAT | |||||||||
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環(huán)境 規(guī)格 |
安裝地點(diǎn) | 室內(nèi)（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙＼易燃性瓦斯及塵埃） | ||||||||
| 標(biāo)高 | 海拔１０００M以下 | |||||||||
| 大氣壓力 | ８６KPa～１０６Kpa | |||||||||
| 環(huán)境溫度 | 0℃~55℃（若環(huán)境溫度超過45℃以上時，請強(qiáng)制周邊空氣循環(huán)） | |||||||||
| 儲存溫度 | -20℃~65℃ | |||||||||
| 濕度 | 0~90%RH以下（不結(jié)露） | |||||||||
| 振動 | 20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G） | |||||||||
| IP等級 | IP20 | |||||||||
| 電力系統(tǒng) | TN系統(tǒng) | |||||||||
| 安規(guī)認(rèn)證 | IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick | |||||||||
| 注： | ||||||||||
| *1.額定負(fù)載時，速度比定義為最小速度/額定轉(zhuǎn)速 | ||||||||||
| *2.命令為額定轉(zhuǎn)速時，速度校準(zhǔn)定義（空載時的轉(zhuǎn)速-滿載時的轉(zhuǎn)速）/額定轉(zhuǎn)速 | ||||||||||
| *3.TN系統(tǒng)：電力系統(tǒng)的中性點(diǎn)直接和大地相連，曝露在外之金屬組件經(jīng)由保護(hù)性的接地導(dǎo)體連接到大地。 | ||||||||||
