產(chǎn)品詳情
FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修參數(shù)丟失處理 數(shù)控系統(tǒng)維修實(shí)例
數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是數(shù)控機(jī)床的靈魂，數(shù)控機(jī)床軟硬件功能的正常發(fā)揮是通過參數(shù)來設(shè)定的。機(jī)床的制造精度和維修后的精度恢復(fù)也需要通過參數(shù)來調(diào)整，所以數(shù)控機(jī)床沒有參數(shù)等于是一堆廢鐵。數(shù)控機(jī)由于數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全部丟失而引起的機(jī)床癱瘓，稱為“死機(jī)”?！八罊C(jī)”固然可怕，若我們掌握了解決的方法和預(yù)防措施，問題就容易了。下面是針對FANUC OM系統(tǒng)出現(xiàn)“死機(jī)”情況的分析和處理。僅供從事數(shù)控人員參考。
一、引起“死機(jī)”的主要原因。
1、做DNC通訊中，在M51執(zhí)行動作完成后，M50尚未解除M51時(shí)不能執(zhí)行M30自動斷電功能，否則會出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象。
2、在執(zhí)行M51動作，進(jìn)行DNC通訊期間若斷電，可能會出現(xiàn)“死機(jī)”。
3、在更換電池時(shí)，沒有開機(jī)或斷電，就會使參數(shù)丟失。若長期不開機(jī)，電池耗盡，也會丟失參數(shù)。
4、誤操作，若同時(shí)按住Reset及Delete兩鍵，并按電源Power ON，就會消除全部參數(shù)。
5、處理P／S報(bào)警有時(shí)會引起參數(shù)丟失。如：處理P／Sl01報(bào)警（DNC）執(zhí)行中斷共有三種方法。在前兩種排除不掉報(bào)警時(shí)，必須要用第三種方法，而最后一種會“死機(jī)”。
A： ① PEW＝1
② Power OFF
③ 同時(shí)按Delete Power ON兩鍵
④PWE＝O
B： ① PWE＝1
② 參數(shù)901 ＝01000100改為0
③ 按DEL鍵
④ Power OFF
⑤ Power ON
⑥ 參數(shù)901 ＝ 010001000
⑦ PWE= 0
C： ① 備份所有PC、NC、DGN參數(shù)（會死機(jī)）
② Power OFF
③ 同時(shí)按RESET POWER ON鍵，PWE= 1
④ 輸入900以上參數(shù)，輸入N0.1-900參數(shù)輸入DGN參數(shù)
⑤ POWER OFF
⑥ POWER ON
⑦ PWE=0（應(yīng)按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）
二、“死機(jī)”后的狀態(tài)顯示
CRT顯示屏上出現(xiàn)如下報(bào)警：
417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃報(bào)警分別
427＃ Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z（或第3軸）馬達(dá)
437＃ Z AXIS DGTL PARAM 參數(shù)設(shè)定異常
……
……
等
417＃報(bào)警：X軸有以下條件之一，就會造成此警示。
① 在參數(shù)N0.8120的馬達(dá)形式，設(shè)定指ding范圍以外的值。
② 在參數(shù)N0.8122的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，未設(shè)定正確值（111或-111）
③ 在參數(shù)N0.8123馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)，設(shè)定0似下的不正確值。
④ 在參數(shù)N0.8124馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)，設(shè)定0以下的不正確值。
427＃：Y軸參數(shù)分別為N0.8220 N0.8222 N0.8223 N0.8224
427＃：Z軸（OM）或第3軸（OT）參數(shù)分別為N0.8320 N0.8322 N0.8223 N0.8324
原因是所有軸的設(shè)定參數(shù)全部丟失引起各軸伺服報(bào)警。此時(shí)機(jī)床癱瘓，功能盡失。
三、“死機(jī)”的具體的處理過程：
如果機(jī)床出現(xiàn)“死機(jī)”，首先請與機(jī)床制造廠商聯(lián)絡(luò)。zui好在廠方指導(dǎo)下排除故障，恢復(fù)運(yùn)行。下面是本人實(shí)際遇到的問題及取得廠商支持的處理方法：
1、CLEAR（清除）剩余參數(shù)
同時(shí)按下RESET，DELETE兩鍵，并按Power ON直到CRT顯示屏出現(xiàn)版本號，且變換后才松開。
2、INPUT（輸入）參數(shù)
選擇MDI模式，翻開參數(shù)（PARAM）畫面，按下急停，打開保護(hù)器，PWE=1，然后輸入?yún)?shù)。輸入方法有：MDI手動輸入和DNC傳輸兩種。
A、手動輸入法：依照隨機(jī)附的參數(shù)表一一輸入所有參數(shù)
①所有PC，NC參數(shù)
②以上功能參數(shù)
③96N參數(shù)
B、DNC輸入法：
1） 須先設(shè)定
①1SO=1
②參數(shù)2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
③參數(shù)：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
④參數(shù)：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
⑤參數(shù)：901 ＝01000100 917＝10 （畫面出現(xiàn)選擇條件時(shí)選Delete）
⑥參數(shù)：38.3=1（半鍵型先設(shè)為“1”，待讀人參數(shù)后，再設(shè)38.3=0）
設(shè)定后，若CRT顯示屏出現(xiàn)N0T Ready則不能傳輸，須重新設(shè)定。
2）輸入操作：
①M(fèi)DI模式下，執(zhí)行M51（DNC開）翻開參數(shù)畫面，同按下EOB、INPUT兩鍵，CRT右下角出現(xiàn)“SKP”（標(biāo)頭）閃動。
②PC個(gè)人電腦準(zhǔn)備好DNC通訊軟件（如V24）設(shè)置環(huán)境參數(shù)：
COM1：BaudRate ＝4800
Parity ＝N0ne
Data Bit＝8bit
Stop Bit ＝2
Code＝130
COM1：BaudRate ＝4800
Parity：N0ne
Data Bit＝86bit
stop Bit ＝2
code＝ISO
Active Port=COM1
然后敲下“ENTER”鍵，此時(shí)機(jī)床CRT上“SKP”變?yōu)椤癐NPUT”閃動，即為正輸入?yún)?shù)中。輸入完畢執(zhí)行M50（DNC關(guān)），再用手敲人N0.9m以上功能參數(shù)。（請依照參數(shù)表）
③傳輸DGN參數(shù)翻開DGN畫面即可。
④若有TAPE（紙帶）方式，請從TAPE方式直接傳輸，方法同前所述。
3、試機(jī)檢驗(yàn)各種功能和機(jī)床精度。
1）程序輸入完后，先不要移動機(jī)床及執(zhí)行M、S、T功能。
2）將參數(shù)：N0.508=0 N0.509=0 N0.510=0（X、Y、z軸原點(diǎn)補(bǔ)正）N0.700、N0.701、N0.702先設(shè)為為99999999。
3）做三軸的手動回零。
4）輸入?yún)?shù)N0.508 N0.509 N0.510（依照機(jī)床參數(shù)表）
5）斷電后，再送電，再做手動回零（為防撞機(jī)，先將各軸移至中間位置）
6）輸入?yún)?shù)N0.700 N0.701 N0.702（依照機(jī)床參數(shù)表）
7）此時(shí)完成全部參數(shù)設(shè)定?？梢宰屑?xì)檢查各功能，是否恢復(fù)正常，檢驗(yàn)機(jī)床各項(xiàng)精度。
四、預(yù)防“死機(jī)”和機(jī)床參數(shù)做備份的重要性：
數(shù)控機(jī)床的參數(shù)如此重要，一旦丟失會造成死機(jī)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。若請廠家來人處理時(shí)間很長，費(fèi)用高，損失大。如果能及時(shí)快速處理，恢復(fù)生產(chǎn)，就可以將損失降至zui低限度。如何及時(shí)處理？只有認(rèn)真做好以下預(yù)防工作：
1、隨機(jī)文件附有參數(shù)表，一定要交設(shè)備部分妥善保管，機(jī)床編號要注明；即使用一型號的機(jī)床有些關(guān)鍵參數(shù)都不一樣。
2、有DNC通訊軟件的用戶，可以將每臺機(jī)床的各種參數(shù)，輸至電腦作備份；并標(biāo)明該機(jī)床的編號有參數(shù)類型。
3、對長期停機(jī)的機(jī)床應(yīng)每周開2、3次兩小時(shí)以上。嚴(yán)格按機(jī)床維護(hù)說明書的要求和方法，更換電池，應(yīng)選用高性能，高容量的電池。
4、在執(zhí)行M51時(shí)，不能執(zhí)行M30自動斷電功能。經(jīng)常停電的地區(qū)停電前供電部門應(yīng)事先通知。
5、在機(jī)床出現(xiàn)P／S報(bào)警時(shí)需專職維修人員在場處理，嚴(yán)禁非專職人員隨便修改參數(shù)。
通過以上各項(xiàng)措施可以預(yù)防數(shù)控機(jī)床參數(shù)丟失，雖然這種“死機(jī)”現(xiàn)象極少發(fā)生，且有偶然性， 但萬一發(fā)生就會帶來極大的損失，因此預(yù)防工作必須要做好。若一時(shí)不慎而丟失參數(shù)請及時(shí)與機(jī) 床廠家聯(lián)絡(luò)，再結(jié)合維護(hù)說明將備份參數(shù)輸入機(jī)床，即可恢復(fù)運(yùn)行。
數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是數(shù)控機(jī)床的靈魂，數(shù)控機(jī)床軟硬件功能的正常發(fā)揮是通過參數(shù)來設(shè)定的。機(jī)床的制造精度和維修后的精度恢復(fù)也需要通過參數(shù)來調(diào)整，所以數(shù)控機(jī)床沒有參數(shù)等于是一堆廢鐵。數(shù)控機(jī)由于數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全部丟失而引起的機(jī)床癱瘓，稱為“死機(jī)”?！八罊C(jī)”固然可怕，若我們掌握了解決的方法和預(yù)防措施，問題就容易了。下面是針對FANUC OM系統(tǒng)出現(xiàn)“死機(jī)”情況的分析和處理。僅供從事數(shù)控人員參考。
一、引起“死機(jī)”的主要原因。
1、做DNC通訊中，在M51執(zhí)行動作完成后，M50尚未解除M51時(shí)不能執(zhí)行M30自動斷電功能，否則會出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象。
2、在執(zhí)行M51動作，進(jìn)行DNC通訊期間若斷電，可能會出現(xiàn)“死機(jī)”。
3、在更換電池時(shí)，沒有開機(jī)或斷電，就會使參數(shù)丟失。若長期不開機(jī)，電池耗盡，也會丟失參數(shù)。
4、誤操作，若同時(shí)按住Reset及Delete兩鍵，并按電源Power ON，就會消除全部參數(shù)。
5、處理P／S報(bào)警有時(shí)會引起參數(shù)丟失。如：處理P／Sl01報(bào)警（DNC）執(zhí)行中斷共有三種方法。在前兩種排除不掉報(bào)警時(shí)，必須要用第三種方法，而最后一種會“死機(jī)”。
A： ① PEW＝1
② Power OFF
③ 同時(shí)按Delete Power ON兩鍵
④PWE＝O
B： ① PWE＝1
② 參數(shù)901 ＝01000100改為0
③ 按DEL鍵
④ Power OFF
⑤ Power ON
⑥ 參數(shù)901 ＝ 010001000
⑦ PWE= 0
C： ① 備份所有PC、NC、DGN參數(shù)（會死機(jī)）
② Power OFF
③ 同時(shí)按RESET POWER ON鍵，PWE= 1
④ 輸入900以上參數(shù)，輸入N0.1-900參數(shù)輸入DGN參數(shù)
⑤ POWER OFF
⑥ POWER ON
⑦ PWE=0（應(yīng)按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）
二、“死機(jī)”后的狀態(tài)顯示
CRT顯示屏上出現(xiàn)如下報(bào)警：
417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃報(bào)警分別
427＃ Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z（或第3軸）馬達(dá)
437＃ Z AXIS DGTL PARAM 參數(shù)設(shè)定異常
……
……
等
417＃報(bào)警：X軸有以下條件之一，就會造成此警示。
① 在參數(shù)N0.8120的馬達(dá)形式，設(shè)定指ding范圍以外的值。
② 在參數(shù)N0.8122的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，未設(shè)定正確值（111或-111）
③ 在參數(shù)N0.8123馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)，設(shè)定0似下的不正確值。
④ 在參數(shù)N0.8124馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)，設(shè)定0以下的不正確值。
427＃：Y軸參數(shù)分別為N0.8220 N0.8222 N0.8223 N0.8224
427＃：Z軸（OM）或第3軸（OT）參數(shù)分別為N0.8320 N0.8322 N0.8223 N0.8324
原因是所有軸的設(shè)定參數(shù)全部丟失引起各軸伺服報(bào)警。此時(shí)機(jī)床癱瘓，功能盡失。
三、“死機(jī)”的具體的處理過程：
如果機(jī)床出現(xiàn)“死機(jī)”，首先請與機(jī)床制造廠商聯(lián)絡(luò)。zui好在廠方指導(dǎo)下排除故障，恢復(fù)運(yùn)行。下面是本人實(shí)際遇到的問題及取得廠商支持的處理方法：
1、CLEAR（清除）剩余參數(shù)
同時(shí)按下RESET，DELETE兩鍵，并按Power ON直到CRT顯示屏出現(xiàn)版本號，且變換后才松開。
2、INPUT（輸入）參數(shù)
選擇MDI模式，翻開參數(shù)（PARAM）畫面，按下急停，打開保護(hù)器，PWE=1，然后輸入?yún)?shù)。輸入方法有：MDI手動輸入和DNC傳輸兩種。
A、手動輸入法：依照隨機(jī)附的參數(shù)表一一輸入所有參數(shù)
①所有PC，NC參數(shù)
②以上功能參數(shù)
③96N參數(shù)
B、DNC輸入法：
1） 須先設(shè)定
①1SO=1
②參數(shù)2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
③參數(shù)：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
④參數(shù)：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
⑤參數(shù)：901 ＝01000100 917＝10 （畫面出現(xiàn)選擇條件時(shí)選Delete）
⑥參數(shù)：38.3=1（半鍵型先設(shè)為“1”，待讀人參數(shù)后，再設(shè)38.3=0）
設(shè)定后，若CRT顯示屏出現(xiàn)N0T Ready則不能傳輸，須重新設(shè)定。
2）輸入操作：
①M(fèi)DI模式下，執(zhí)行M51（DNC開）翻開參數(shù)畫面，同按下EOB、INPUT兩鍵，CRT右下角出現(xiàn)“SKP”（標(biāo)頭）閃動。
②PC個(gè)人電腦準(zhǔn)備好DNC通訊軟件（如V24）設(shè)置環(huán)境參數(shù)：
COM1：BaudRate ＝4800
Parity ＝N0ne
Data Bit＝8bit
Stop Bit ＝2
Code＝130
COM1：BaudRate ＝4800
Parity：N0ne
Data Bit＝86bit
stop Bit ＝2
code＝ISO
Active Port=COM1
然后敲下“ENTER”鍵，此時(shí)機(jī)床CRT上“SKP”變?yōu)椤癐NPUT”閃動，即為正輸入?yún)?shù)中。輸入完畢執(zhí)行M50（DNC關(guān)），再用手敲人N0.9m以上功能參數(shù)。（請依照參數(shù)表）
③傳輸DGN參數(shù)翻開DGN畫面即可。
④若有TAPE（紙帶）方式，請從TAPE方式直接傳輸，方法同前所述。
3、試機(jī)檢驗(yàn)各種功能和機(jī)床精度。
1）程序輸入完后，先不要移動機(jī)床及執(zhí)行M、S、T功能。
2）將參數(shù)：N0.508=0 N0.509=0 N0.510=0（X、Y、z軸原點(diǎn)補(bǔ)正）N0.700、N0.701、N0.702先設(shè)為為99999999。
3）做三軸的手動回零。
4）輸入?yún)?shù)N0.508 N0.509 N0.510（依照機(jī)床參數(shù)表）
5）斷電后，再送電，再做手動回零（為防撞機(jī)，先將各軸移至中間位置）
6）輸入?yún)?shù)N0.700 N0.701 N0.702（依照機(jī)床參數(shù)表）
7）此時(shí)完成全部參數(shù)設(shè)定?？梢宰屑?xì)檢查各功能，是否恢復(fù)正常，檢驗(yàn)機(jī)床各項(xiàng)精度。
四、預(yù)防“死機(jī)”和機(jī)床參數(shù)做備份的重要性：
數(shù)控機(jī)床的參數(shù)如此重要，一旦丟失會造成死機(jī)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。若請廠家來人處理時(shí)間很長，費(fèi)用高，損失大。如果能及時(shí)快速處理，恢復(fù)生產(chǎn)，就可以將損失降至zui低限度。如何及時(shí)處理？只有認(rèn)真做好以下預(yù)防工作：
1、隨機(jī)文件附有參數(shù)表，一定要交設(shè)備部分妥善保管，機(jī)床編號要注明；即使用一型號的機(jī)床有些關(guān)鍵參數(shù)都不一樣。
2、有DNC通訊軟件的用戶，可以將每臺機(jī)床的各種參數(shù)，輸至電腦作備份；并標(biāo)明該機(jī)床的編號有參數(shù)類型。
3、對長期停機(jī)的機(jī)床應(yīng)每周開2、3次兩小時(shí)以上。嚴(yán)格按機(jī)床維護(hù)說明書的要求和方法，更換電池，應(yīng)選用高性能，高容量的電池。
4、在執(zhí)行M51時(shí)，不能執(zhí)行M30自動斷電功能。經(jīng)常停電的地區(qū)停電前供電部門應(yīng)事先通知。
5、在機(jī)床出現(xiàn)P／S報(bào)警時(shí)需專職維修人員在場處理，嚴(yán)禁非專職人員隨便修改參數(shù)。
通過以上各項(xiàng)措施可以預(yù)防數(shù)控機(jī)床參數(shù)丟失，雖然這種“死機(jī)”現(xiàn)象極少發(fā)生，且有偶然性， 但萬一發(fā)生就會帶來極大的損失，因此預(yù)防工作必須要做好。若一時(shí)不慎而丟失參數(shù)請及時(shí)與機(jī) 床廠家聯(lián)絡(luò)，再結(jié)合維護(hù)說明將備份參數(shù)輸入機(jī)床，即可恢復(fù)運(yùn)行。
