掃路車技術(shù)說明

1、具有遇障自動(dòng)避讓和自動(dòng)復(fù)位功能的清掃裝置的技術(shù)說明

在掃路車的清掃裝置中，至少有一個(gè)掃盤伸出車外，清掃路牙。如果該掃盤無遇障自動(dòng)避讓功能，操作人員在清掃路牙沿時(shí)，極易使掃盤與路沿相撞而導(dǎo)致其損壞。因此，必需設(shè)計(jì)一種具有遇障自動(dòng)避讓功能，且在通過障礙物后能自動(dòng)恢復(fù)其工作位置的清掃裝置。

我公司技術(shù)人員結(jié)合實(shí)際情況，研發(fā)出一種具有遇障自動(dòng)避讓和自動(dòng)復(fù)位功能的掃路車清掃裝置。

本新型實(shí)用清掃裝置是通過下面技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。包括掃盤組件、固定架。其特點(diǎn)是在掃盤組件和固定架之間設(shè)避讓機(jī)構(gòu)，通過支座安裝在固定架上，其鉸接點(diǎn)位于掃盤組件的前面。避讓機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)桿、連桿和油缸所組成。調(diào)節(jié)桿和連桿一端均與支座鉸接，另一端與盤形掃刷鉸接。油缸一端柔性鉸接在固定架上，另一端與連桿相連。在固定架和連桿之間還設(shè)有一拉簧；在掃盤掃刷剛性邊緣外緣還裝有防護(hù)欄。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作起來非常方便，遇到障礙時(shí)能自動(dòng)避讓，保護(hù)功能可靠。

2、離心離合器的技術(shù)說明

掃路車在進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，是靠副發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶將轉(zhuǎn)矩傳遞給風(fēng)機(jī)，使風(fēng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，吸嘴產(chǎn)生強(qiáng)大的負(fù)壓，從而將地面的垃圾通過吸嘴吸入垃圾箱里。故掃路車的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)的合理性和傳遞功率效率的高低直接影響到清掃效果。如副發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸和皮帶輪之間采用直接的鍵連接，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，風(fēng)機(jī)會(huì)和副發(fā)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)副發(fā)的轉(zhuǎn)速很低，還沒有達(dá)到負(fù)載的條件，這種連接方式就會(huì)降低副發(fā)的使用壽命，副發(fā)容易出現(xiàn)故障。如副發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸和皮帶輪之間采用剛性離合器連接方式，雖然解決了副發(fā)啟動(dòng)時(shí)風(fēng)機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的影響，但當(dāng)系統(tǒng)的載荷突然加大或風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，剛性離合器不能緩沖系統(tǒng)的沖擊，將會(huì)對(duì)副發(fā)造成很大的破壞。所有必須要采用一種并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)產(chǎn)生沖擊的傳動(dòng)裝置來解決這些問題。

程力環(huán)衛(wèi)汽車有限公司公司技術(shù)部通過對(duì)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)的分析，多種方案的對(duì)比，嚴(yán)格的試驗(yàn)后，副發(fā)動(dòng)機(jī)與風(fēng)機(jī)之間的傳動(dòng)設(shè)置采用公司獨(dú)創(chuàng)的自動(dòng)離合器裝置。該裝置的工作原理是：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)沒有工作的時(shí)候，離合器里的拉緊彈簧把楔塊收緊在一起，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸與皮帶輪之間是脫離開的。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的逐步提高，離心塊受到的離心力也隨之增大，當(dāng)離心力超過彈簧力時(shí)，離心塊開始與皮帶輪的殼體逐步接觸傳遞轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速越快離心力就越大，離心塊和殼體之間接觸就越緊密，傳遞的轉(zhuǎn)矩就越大，工作效率就越高。當(dāng)風(fēng)機(jī)過載或發(fā)生故障時(shí)，離心塊與殼體之間會(huì)因殼體的反作用力而打滑，從而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起了保護(hù)作用。

該裝置可保證副發(fā)動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)和副發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)與風(fēng)機(jī)的自動(dòng)脫離，簡(jiǎn)化了操作，提高了副發(fā)動(dòng)機(jī)的工作可靠性和使用壽命，同時(shí)，副發(fā)動(dòng)機(jī)除有工作轉(zhuǎn)速顯示外，還有累計(jì)作業(yè)時(shí)間的自動(dòng)記錄顯示，便于維修和保養(yǎng)。

3、可隨路面自動(dòng)找平的全浮動(dòng)式吸嘴的技術(shù)說明

掃路車在清掃作業(yè)時(shí)，吸嘴離地面應(yīng)有一定的離地間隙，以保證氣流進(jìn)入吸嘴，并將地面上的垃圾帶入風(fēng)道，進(jìn)入垃圾箱。而吸嘴離地間隙的大小，則直接影響垃圾進(jìn)入風(fēng)道的效果，也就是說直接影響掃路車的清掃效果。因此，要保證掃路車吸嘴的清掃效果，就必須保證掃路車在清掃作業(yè)時(shí)的離地間隙合適，且保持不變。

掃路車的吸嘴的離地間隙是采用通過橡膠輪與地面接觸、仿形地面來保證。但是，掃路車在清掃作業(yè)時(shí)，常常會(huì)由于路面不平整，而使某個(gè)橡膠輪不能著地，從而導(dǎo)致吸嘴離地間隙變大而影響清掃效果，出現(xiàn)清掃效果不穩(wěn)定現(xiàn)象。

為解決這個(gè)問題，我公司設(shè)計(jì)出一種獨(dú)特的浮動(dòng)式吸嘴，該吸嘴采用三輪支撐，與底盤采用多自由度聯(lián)接，使吸嘴能前、后、左、右擺動(dòng)，以保證其橡膠輪在清掃作業(yè)時(shí)一直與地面接觸，從而保證吸嘴與地面的離地間隙不變。

4、左、右前掃可獨(dú)立或聯(lián)動(dòng)工作的技術(shù)說明

掃路車在清掃街道時(shí)，由于道路中間行駛的車輛將灰塵驅(qū)趕至路邊，所以，通常只需要清掃路邊。而需清掃路邊的寬度，每條道路都不盡相同。

為了更好地適應(yīng)路面清掃，降低用戶的使用成本，我公司將左、右前掃盤設(shè)計(jì)成可獨(dú)立或聯(lián)動(dòng)作業(yè)。這樣，掃路車作業(yè)人員在進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，可根據(jù)路面需要清掃的寬度，來選擇使用左前掃盤或右前掃盤單獨(dú)作業(yè)或聯(lián)合作業(yè)。

這種可選擇性的清掃作業(yè)方式，使掃路車在清掃作業(yè)過程中，在可能的條件下，和靠近快車道一側(cè)的工作機(jī)構(gòu)不伸出車體，既減少了占道寬度，提高了作業(yè)車輛和通行車輛的安全，又減少了掃路時(shí)的磨損，有利降低運(yùn)行成本。

5、掃路車風(fēng)機(jī)噴涂的技術(shù)說明

對(duì)于掃路車來說，由于其作業(yè)過程中風(fēng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，其風(fēng)機(jī)葉輪和蝸殼與高速氣流中精細(xì)砂粒產(chǎn)生磨擦，而使風(fēng)機(jī)葉輪和蝸殼的磨損加快，使用壽命大大縮短。如何提高其掃路車風(fēng)機(jī)的耐磨性的問題一直困擾著掃路車設(shè)計(jì)人員。各掃路車企業(yè)都通過采取各種方式和手段，包括采用耐磨材料、進(jìn)行表面處理等，但都不能達(dá)到理想的效果。

程力環(huán)衛(wèi)汽車有限公司通過反復(fù)的試驗(yàn)和改進(jìn)，除對(duì)風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，材料進(jìn)行改進(jìn)外，還對(duì)風(fēng)機(jī)葉輪和風(fēng)機(jī)蝸殼內(nèi)部采用SPUA涂料（SPUA涂料是一種進(jìn)口的具有較高強(qiáng)度和韌性的、附著力強(qiáng)的、用于金屬表面的涂料）噴涂。從而進(jìn)一步解決了掃路車風(fēng)機(jī)的耐磨問題，其壽命是普通風(fēng)機(jī)的6～8倍。

6、雙層結(jié)構(gòu)垃圾箱的技術(shù)說明

掃路車的垃圾箱不僅是清掃作業(yè)過程中收集垃圾的容器，也是對(duì)整車外形起著關(guān)鍵作用的一個(gè)部件。對(duì)于垃圾收收集來說，要求垃圾箱具有耐腐蝕、易清洗的特點(diǎn)；對(duì)于其外形來說，應(yīng)與整機(jī)相匹配，且在作業(yè)過程中不會(huì)因作業(yè)氣流產(chǎn)生的負(fù)壓而引起垃圾箱表面變形。這個(gè)問題對(duì)于單層垃圾箱的掃路車來說，一直未能得到很好解決。

程力環(huán)衛(wèi)汽車有限公司通過采用雙層垃圾箱，很好地解決了上述問題。其垃圾箱內(nèi)層采用不銹鋼制作，外層采用噴丸、磷化和涂防銹漆的工藝進(jìn)行防腐，骨架置于內(nèi)外層之間，不外露。它與單層的垃圾箱相比較有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.    單層垃圾箱因其骨架裸露在箱體的內(nèi)表面，所以在掃路車在倒垃圾時(shí)內(nèi)膽里的骨架就會(huì)掛住垃圾，部分垃圾不能從垃圾箱內(nèi)倒出，增加了垃圾箱的清洗難度。雙層垃圾箱就沒有這樣的情況出現(xiàn)，因雙層垃圾箱的骨架在內(nèi)、外層鋼板之間，內(nèi)壁光滑，這樣就有利于垃圾的傾倒，不掛垃圾，且方便垃圾箱清洗。

2.    垃圾箱因作業(yè)氣流的流動(dòng)作用，箱內(nèi)會(huì)形成負(fù)壓。這對(duì)于單層垃圾箱來說，垃圾箱壁會(huì)因此產(chǎn)生內(nèi)凹，經(jīng)過一段時(shí)間的作業(yè)后，單層垃圾箱表面會(huì)產(chǎn)生永久的凹陷變形。而雙層垃圾箱，只是其內(nèi)壁會(huì)產(chǎn)生凹陷，外壁則不受作業(yè)氣流負(fù)壓的影響。

7、發(fā)動(dòng)機(jī)集中進(jìn)氣預(yù)濾系統(tǒng)

掃路車作業(yè)環(huán)境惡劣，空氣含塵量大，為保障發(fā)動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。通常要求掃路車用戶增加清理發(fā)動(dòng)機(jī)空氣過濾器的頻次和更頻繁更換濾芯。以確保發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)能正常工作，延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的維修保養(yǎng)周期，但頻繁的清理發(fā)動(dòng)機(jī)空氣過濾器和更換濾芯的同時(shí)也給用戶帶來相當(dāng)大的壓力和經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

為保證其發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣質(zhì)量，掃路車的發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣端設(shè)有一套甚至多套空氣過濾器，用來過濾掉空氣中的灰塵等異物，減少因空氣質(zhì)量問題引發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)故障，延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。

對(duì)于采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)的掃路車，為有效地利用有限的空間，同時(shí)保證發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣質(zhì)量，目前，國(guó)內(nèi)帶雙發(fā)動(dòng)機(jī)的掃路車進(jìn)氣普遍都是采用在駕駛室上方集中采氣的方式。

為給發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣提供更潔凈的空氣，為了能減少發(fā)動(dòng)機(jī)空氣濾清器的清理頻次和濾芯更換頻次，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)約用戶的維護(hù)費(fèi)用，我公司經(jīng)過長(zhǎng)期的調(diào)查、研究，通過反復(fù)對(duì)比選型、實(shí)驗(yàn)，終確定了在主副發(fā)動(dòng)機(jī)集中采氣裝置前端加裝預(yù)濾器的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣方案，設(shè)計(jì)了帶預(yù)濾功能的發(fā)動(dòng)機(jī)集中進(jìn)氣裝置，預(yù)濾器的過濾效率達(dá)到85%~90%，空氣經(jīng)過預(yù)濾器初濾、進(jìn)入集氣盒、再進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣過濾器進(jìn)行二級(jí)過濾，后進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)。空氣經(jīng)過了兩次過濾，更好地保證了進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣質(zhì)量。

加裝集中預(yù)濾供氣系統(tǒng)后的優(yōu)點(diǎn)：

1、主、副發(fā)動(dòng)機(jī)采用集中預(yù)濾供氣系統(tǒng)后，加上原先發(fā)動(dòng)機(jī)自帶的空氣過濾器，一起構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)的二級(jí)過濾系統(tǒng)，整體過濾效果更好。

2、該集中預(yù)濾供氣系統(tǒng)具有安裝方便、性能可靠、免維護(hù)的特點(diǎn)，同時(shí)，使得清掃車發(fā)動(dòng)機(jī)供氣系統(tǒng)的工作更合理有效。

3、由于加裝了該套系統(tǒng)，明顯降低發(fā)動(dòng)機(jī)空氣濾芯的清潔次數(shù)及時(shí)間，有效延長(zhǎng)空氣濾芯的使用壽命，降低了清掃車供氣系統(tǒng)的使用成本。

3、清理濾芯次數(shù)的降低，減少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少由于清理造成的對(duì)身體（眼睛和肺）的傷害。

4、加裝該套系統(tǒng)后，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣過濾效果更好，能更大限度的凈化進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣，減少發(fā)動(dòng)機(jī)缸體磨損發(fā)生的概率；延長(zhǎng)機(jī)油更換時(shí)間；延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命。

5、加裝該套系統(tǒng)后，由于進(jìn)氣更干凈，燃燒充分，節(jié)省了燃油。

總之，該套預(yù)濾系統(tǒng)后，降低了車輛的運(yùn)營(yíng)成本（濾芯成本、勞動(dòng)力成本、停機(jī)維護(hù)成本、燃油成本）、提高了工作效率（減少濾芯清理次數(shù)、濾芯清理時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)維修周期延長(zhǎng)）