新興工業(yè)時代，上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

機器人特點編輯
1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。
3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。
4、可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。
5、可選：獨立流水線。


一種旋轉(zhuǎn)式料倉，包括底座、料盤、主軸、皮帶、旋轉(zhuǎn)電機、舉升電機、托盤、立柱、卡盤和自定心機構(gòu)，所述的底座和料盤通過設(shè)置在其軸線上的主軸相連，所述主軸的底端通過皮帶與旋轉(zhuǎn)電機相連；所述的舉升電機設(shè)置在底座上，舉升電機上端設(shè)有托盤，托盤上設(shè)有三根立柱；所述的料盤上等間隔的設(shè)有至少六組可豎向滑動的卡盤，所述立柱的頂端與卡盤相抵，所述的卡盤下端與自定心機構(gòu)相連。
所述的自定心機構(gòu)包括上卡盤、下卡盤、導向桿、銷軸、連接桿、調(diào)節(jié)螺栓、緊固螺母和法蘭，所述的下卡盤與料盤相連，下卡盤上設(shè)有與三根立柱相匹配的圓孔，立柱可穿過下卡盤直接與設(shè)置在下卡盤的正上方的上卡盤相抵，所述的上卡盤和下卡盤上均設(shè)有三個長圓孔，上下兩個長圓孔中設(shè)有可水平滑動的導向桿，所述的銷軸設(shè)置在連接桿的兩端，一端的銷軸固定在法蘭上，另一端的銷軸與導向桿連接。