特點
運行主體-------------鋁結(jié)構(gòu)焊接而成，通過精密門式刨床對導軌安裝面進行精密加工，從而使導軌在安裝的時候能夠-------------------------完全平行，減少運行上裝的運行阻力，使傳動系數(shù)更好、更優(yōu)化 設(shè)備上裝-------------雙層鋁結(jié)構(gòu)拼接，精密加工，所有傳動單元內(nèi)置設(shè)備上裝內(nèi)部，保護滑軌、齒輪齒條等，使其不-------------------------受外部因素損壞 焊槍執(zhí)行機構(gòu)-------通過伺服或者步進電機的驅(qū)動，使焊槍在軌跡狀態(tài)下穩(wěn)定快速的到達指定焊接軌跡，并對焊接過-------------------------程中的焊槍角度進行調(diào)節(jié)，使焊縫達到平滑、流暢的狀態(tài)。 控制系統(tǒng)-------------采集軌跡信號，并通過數(shù)字傳輸方式轉(zhuǎn)化成可執(zhí)行的脈沖命令。并對軌跡成型進行記錄，控制傳-------------------------動裝置攜帶焊槍進行軌跡走形。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)------------對焊槍進行保持焊絲垂直于焊接表面的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，能有效控制焊槍角度以及干伸長的變化量從而-------------------------達到良好的焊接目的 激光傳感器---------采用美國激光產(chǎn)品，精度高，響應(yīng)速度快，對焊接過程中的電弧反光有一定的抑制功能，在實際-------------------------工作中能夠快速高精度的完成軌跡模擬任務(wù)。 噪音抑制器---------對激光內(nèi)部以及電氣內(nèi)部產(chǎn)生的噪音進行處理，從而使設(shè)備在工作過程中不會由于噪音影響跟蹤-------------------------精度。 主控制器------------對激光傳感器傳回的數(shù)據(jù)進行有效分析，并在處理后進行記憶，然后轉(zhuǎn)化為數(shù)字量信號，使電機------------------------ 以及驅(qū)動單元進行軌跡執(zhí)行動作。 電器保護拖鏈------有效保護外部線路，延長使用壽命，并對外部線路進行約束，避免不必要的拉扯損壞。 機床防護蓋板-------防塵、防踩踏。

精度控制

1、傳感器采用美國進口品牌，大功率激光傳感功能。避免電弧影響 2、傳感器自身精度0.1mm 精密的機械配合 能完美達到焊接要求 3、傳感器采用數(shù)字232通訊方式，反應(yīng)速度快。響應(yīng)程度高。 4、傳感器本身為鋁制外殼機構(gòu)，強度高，使用壽命長。 5、有效感應(yīng)區(qū)間可調(diào)節(jié)，適合不同工件的作業(yè)環(huán)境，便于系統(tǒng)檢測定位。
焊槍轉(zhuǎn)向機構(gòu)由伺服電機與焊槍升降夾具配套完成，在焊接過程中，保證焊槍隨時垂直于焊接工件的表面進行焊槍角度的調(diào)節(jié)動作，有效保證焊縫質(zhì)量。 轉(zhuǎn)向機構(gòu)由、驅(qū)動電機  、焊槍升降裝置、焊槍夾具、隔離橡膠 幾個部分組成，組裝方便靈活，拆卸和保養(yǎng)都有相對的優(yōu)勢！

技術(shù)參數(shù)
主要技術(shù)參數(shù)：
焊接速度：    0~1200mm/min    設(shè)備有效焊接行程    3600mm/根/標配
跟蹤速度：    800~1000mm/min    跟蹤方式：    非接觸點激光跟蹤
焊槍升降范圍    0~600mm    操作方式    人機界面
焊槍前后范圍    0~500mm    跟蹤精度：    最大偏差0.5mm
焊槍回轉(zhuǎn)角度    0~40°    軌跡確認    實時跟蹤
設(shè)備尺寸    6000*1200*1200mm    跟蹤軸向    3維跟蹤
設(shè)備供電    AC220    焊接聯(lián)動    有
驅(qū)動單元    步進或者伺服    傳動方式    滾珠絲桿

本設(shè)備采用點激光對焊縫軌跡變化進行實時跟蹤并反饋給控制系統(tǒng)從而對焊縫軌跡的變化通過滑塊等進行跟蹤動作，確保焊槍不偏離焊縫位置，速度控制系統(tǒng)攜帶編碼器以及速度控制機構(gòu)對焊縫上坡、坡頂、下坡以及坡底部的軌跡狀態(tài)進行分析動作，以達到焊槍對焊縫的實時跟蹤動作，并攜帶焊槍對工件進行自動化焊接動作。
  設(shè)備具有自動化程度較高的跟蹤控制模式，在按下啟動鍵后，焊槍自動確認焊槍角度狀態(tài)的位置，并進行下降動作尋找焊縫，當初步定為焊縫位置和高度后 前后移動裝置在點激光的掃描下對立腹板的位置進行自動化識別和跟蹤動作，同步二次調(diào)節(jié)焊槍位置以及焊槍與焊縫焊接的**角度，在初步確認后，焊槍啟動并在設(shè)定的延時狀態(tài)下對工件進行焊接動作，延時焊接完成后（焊接弧坑填滿后）速度設(shè)備平行于工件焊縫位置進行擬定速度的行走動作，并對焊縫進行實時跟蹤焊接動作。

是否有現(xiàn)貨：    否    認證：    廠內(nèi)標準
電流：    交流    作用對象：    金屬
驅(qū)動方式：    電動    品牌：    耀協(xié)
用途：    焊接    工作形式：    弧焊
動力形式：    高周波    作用原理：    脈沖
樣式：    便攜式    加工精度：    精密
保護氣體類型：    CO2 或AR    額定輸入容量：    100%
負載持續(xù)率：    100%    型號：    hk-6l
規(guī)格：    6000*1200*1400mm    商標：    卉凱
包裝：    木箱    跟蹤方式：    激光
焊接速度：    0~1200mm.min    焊接工藝：    氣體保護焊接
有效行程：    5400mm    設(shè)備重量：    ≤300kg
操作方式：    人機界面    產(chǎn)量：    1000