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作者:佚名來源:不詳錄入:Admin 更新時間：2008-8-19 13:41:25 點擊數(shù)：34

【字體：

】

待發(fā)送的數(shù)據(jù)封包在Mail中.

Infomation frame structure:
Frame char + Length(Msb Lsb) + Header + Mail + Checksum
| | | | |
1Byte 2Bytes 1Byte nBytes 1Byte

Super control frame and unnumbered control frame:
Frame char + Length(Msb Lsb) + Header + Checksum
1Byte 2Bytes 1Byte 1Byte

Frame char: 0x10.
Length: Mail's Length+1(Header's Length)
Header: 這是BUS MAIL的Header. 它包含以下的內(nèi)容:
Bit7 區(qū)分這通數(shù)據(jù)的類型 0/1 Information Frame/Control Frame

1:Information Frame
Bit7(I/C)+Bit6~4(TxSeq)+Bit3(PF)+Bit2~0(RxSeq)
Bit7(I/C): =0 表示是Information Frame.
Bit6~4(TxSeq): TxSeq 數(shù)據(jù)傳輸序列0~6,每發(fā)送成功一個，增加1.
Bit3(PF): PF 0/1 /表示希望收到ack
Bit2~0(RxSeq): 希望收到的序列 Index.

2:Control Frame
Bit7(I/C)=1 表示是Control Frame
Bit6(S/U)=0/1 Supervisory Control Frame/Unnumbered Control
Frame
Supervisory Control Frame:
Bit5~4(Supervisory Identifier)
00: Receive Ready
01: Reject
10: Receive Not Ready
Bit3(PF): PF 0/1 /表示希望收到ack
Bit2~0: RxSeq
Unnumbered Control Frame: 用于初始化和復(fù)位傳輸
Bit5~4: UnId 00(SABM) 設(shè)定異步平衡模式
Bit3:PF:
Bit2~0: Reserve

Mail: Pragrame Id + Task Id + Primitive(LByte+MByte) + Mail Parameter
1Byte 1Byte >=2Bytes
Pragrame Id: always setted to 0x00
Task Id: 指定Module中哪一層任務(wù)來接收這通數(shù)據(jù)
=0x0f (UserTask)
=0x00 other
Primitive: Api的命令
Mail Parameter: 命令的參數(shù)
Checksum: Header Field + Mail Field 的checksum(相加).

同步操作：
本地發(fā)送了一通數(shù)據(jù)后，如果PF set,則表示他需要收到ack,收到下一通數(shù)據(jù)后，根據(jù)收到
的數(shù)據(jù)的RxSeq來確定是否已經(jīng)收到.
Mail Tx used Information frame.
傳送每通新的數(shù)據(jù)，TxSeq必須++ (1~7)
每方最多只能有七個未回ack的information frame.
當(dāng)沒有收到ack后，每方必須準(zhǔn)備好重傳info frame,
每方可以任意設(shè)定PF.
一方發(fā)送設(shè)定了PF的數(shù)據(jù)，需啟動1秒的Timer.
當(dāng)時間溢出的時候，必須重傳沒有收到ack的frame. Info frame必須保持原來的TxSeq.
當(dāng)info frame or super frame發(fā)送的時候，RxReq必須設(shè)定成希望對方發(fā)送的TxSeq.
每方都可以在它需要的時候傳送Receive Ready.
每方都可以傳送Reject,當(dāng)它認(rèn)識到info sequence收到的時候。
當(dāng)內(nèi)部涌塞的時候，可以送Receiver Not Ready.
當(dāng)收到一個frame的PF是1的時候，本方必須用info frame or super frame回復(fù)。
若收到的mail的Txseq跟期待的不一樣，必須丟掉這通數(shù)據(jù)。
為了保持同步，一方可以傳送unnumbered control frame with PF set SABM,接收方必須
reset所有的Txseq and Rxseq.并且用unnumbered control frame with PF clear 回復(fù)。
這期間它不發(fā)送也不接收任何frame.

Illustrate:
mcu1-> 0x5A 0x5A 0x5A (Mcu2忽略這些字符，等待0x10)

mcu1-> 0x10 0x00 0x01 0xc8 0xc8 (unnumbered frame)
mcu1<- 0x10 0x00 0x01 0xc0 0xc0 (unnumbered frame)

cmd=0x2f2e
mcu1-< 0x10 0x00 0x06 0x18 0x00 0x0f 0x2e 0x2f 0x01 0x85 (Info frame what you want to tx. )
mcu1-> 0x10 0x00 0x01 0x82 0x82

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