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移動(dòng)操作室系統(tǒng)，伸縮移動(dòng)室技術(shù)參數(shù)

（1）伸縮移動(dòng)室組成

伸縮室主體框架：主動(dòng)架、從動(dòng)架等

伸縮室驅(qū)動(dòng)2臺(tái)減速機(jī)

防爆照明、防爆警示燈

控制裝置

（2）伸縮移動(dòng)室尺寸

內(nèi)徑尺寸：18000×7000×6000mm（伸縮長(zhǎng)度×寬×高）

材    質(zhì)：框架Q235-A

段接蓬布：高強(qiáng)度阻燃PVC布；

數(shù)    量：1套

（3）防爆減速機(jī)

單臺(tái)功率:1.5kW

數(shù)量:2臺(tái)  

（4）前室運(yùn)行速度

8～10m/min

（5）運(yùn)行警示燈

共1盞

（6）軌道制作

軌道采用12#輕軌為預(yù)埋件。

伸縮移動(dòng)前室因其具有靈活、實(shí)用的技術(shù)特點(diǎn)，已在眾多機(jī)械制造業(yè)企業(yè)廣泛應(yīng)用。并且已在之前的技術(shù)實(shí)踐基礎(chǔ)上改進(jìn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，發(fā)展成為目前的第三代產(chǎn)品。第三代伸縮移動(dòng)前室與早期產(chǎn)品相比，具有以下特點(diǎn)：

①第三代伸縮移動(dòng)前室采用全軸承鉸鏈體系結(jié)構(gòu)，運(yùn)行阻力降低50%以上。

②篷布能夠全部(或部分)實(shí)現(xiàn)無(wú)需借助工具即可單人快速拆卸更換。

③能夠單獨(dú)檢修、更換軸承，無(wú)需拆卸絎架聯(lián)接。

④室外安裝型已具備抗風(fēng)、雨、雪等惡劣天氣能力。

伸縮移動(dòng)前室結(jié)構(gòu)上均采用輕便堅(jiān)固的方管型鋼焊接制作，鉸鏈連接組成伸縮式絎架系統(tǒng)，絎架內(nèi)壁襯封高強(qiáng)度阻燃PVC布。減速機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮絎架沿地面軌道行走，形成展開(kāi)或封閉狀態(tài)。伸縮移動(dòng)前室可以在展開(kāi)長(zhǎng)度范圍內(nèi)任意位置人為停止。

伸縮移動(dòng)前室非常適于吊運(yùn)工件的噴涂作業(yè)場(chǎng)合適用。伸縮移動(dòng)前室收縮后，空間完全開(kāi)放，適于天車將工件吊運(yùn)到噴涂工位或用臺(tái)車將工件運(yùn)到噴涂室的前室工作區(qū)內(nèi)，工件放置非常靈活方便。工件放置就位后，展開(kāi)前室即可將工件噴涂作業(yè)區(qū)隔離封閉。

噴涂房選用的伸縮移動(dòng)前室采用耐磨PVC布封閉，伸縮移動(dòng)前室的一端為固定封閉背板并設(shè)有獨(dú)立排風(fēng)風(fēng)口，另外一端為行走驅(qū)動(dòng)絎架（即主動(dòng)架）。主動(dòng)架上裝有上下升降的卷簾門。伸縮移動(dòng)前室的主動(dòng)架（即行走驅(qū)動(dòng)架）頂上裝有1組警示燈，用于警示工作狀態(tài)，防止天車工作時(shí)誤撞操作。

伸縮移動(dòng)前室行走速度約8-10 m/min，設(shè)有二級(jí)安全限位。減速機(jī)電機(jī)功率為1.5kw。

主要由主體框架、帆布支撐架、剪式伸縮機(jī)構(gòu)、阻燃PVC帆布、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。 

伸縮移動(dòng)室特點(diǎn)

兩個(gè)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)

減速機(jī)設(shè)置在主動(dòng)梁下側(cè)方，檢修方便，箱體為可拆式安全警示板組合而成，維護(hù)或檢修時(shí)只需將警示板上的固定螺釘擰下即可。兩臺(tái)減速機(jī)采用了互鎖，當(dāng)一臺(tái)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，同時(shí)另一臺(tái)也不能啟動(dòng)。

采用了雙重限位開(kāi)關(guān)

在伸縮移動(dòng)室的起點(diǎn)與終點(diǎn)均設(shè)有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)擋塊，當(dāng)前室完全打開(kāi)時(shí)，前面一個(gè)限位開(kāi)關(guān)接觸到擋塊后減速機(jī)自動(dòng)停止，若這個(gè)個(gè)限位開(kāi)關(guān)失靈那么第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)繼續(xù)起作用，因此起到雙重保護(hù)作用；當(dāng)前室合攏時(shí)也同樣采用雙重限位開(kāi)關(guān)，保護(hù)伸縮室的安全性。

具有自動(dòng)消除誤差功能

由于伸縮前室采用的滾動(dòng)行走，行走輪與軌道之間有可能會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，造成兩邊的減速機(jī)不同步，若不及時(shí)將誤差消除，誤差累計(jì)到一定程度就很容易導(dǎo)致前室發(fā)生脫軌現(xiàn)象。

為避免出現(xiàn)累計(jì)誤差，上面提到的兩個(gè)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙限位開(kāi)關(guān)就能將誤差消除。當(dāng)伸縮前室展開(kāi)時(shí)，若在行走過(guò)程中發(fā)生了誤差，一個(gè)減速機(jī)行走在前面一個(gè)在后，在前室完全展開(kāi)的終點(diǎn)時(shí)，前面的減速機(jī)限位開(kāi)關(guān)先接觸到擋塊停止下來(lái)，此時(shí)另一個(gè)減速機(jī)不會(huì)停止，直到碰到另一擋塊后才會(huì)停止，由于兩擋塊在安裝時(shí)是水平對(duì)齊的，因此前室在每次行走時(shí)在其起始點(diǎn)和終點(diǎn)都能夠自動(dòng)消除誤差，不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差導(dǎo)致脫軌

具有主動(dòng)輪防打滑功能

采用雙主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，一個(gè)主動(dòng)輪在前面，一個(gè)在后，通過(guò)鏈條鏈接。當(dāng)其中一個(gè)主動(dòng)輪要發(fā)生打滑時(shí)，會(huì)被另一個(gè)主動(dòng)通過(guò)鏈條阻止其打滑。從而來(lái)進(jìn)一步提高伸縮房的安全性。

框架間設(shè)有防損結(jié)構(gòu)

PVC布能夠自動(dòng)有序折疊；伸縮框架間設(shè)有防損擋塊，這樣前室合攏時(shí)PVC布不會(huì)被夾破。

具有掃軌清障裝置

在伸縮移動(dòng)前室的主動(dòng)輪前方設(shè)有掃軌鏟，可將軌道上面的障礙物清除掉。

電纜原材料安全、耐磨

前室內(nèi)鋪設(shè)的電源線均為耐折、耐磨型YC3×1.5+1橡套電纜。

點(diǎn)動(dòng)控制柜，安全穩(wěn)定

控制柜設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制，當(dāng)移動(dòng)前室需要展開(kāi)時(shí),操作人員只有手動(dòng)按住運(yùn)行按鈕時(shí),前室才可移動(dòng),這樣方便操作人員觀察前室運(yùn)行情況及周邊是否存在障礙物。   

主體框架

采用工業(yè)型材制成，是驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接帶動(dòng)的部分，整個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵所在。

帆布支撐架

除去門框，其余部位就是帆布支撐架，是阻燃帆布安裝連接的骨架，由多組型材骨架構(gòu)成，并通過(guò)剪式伸縮機(jī)構(gòu)將整個(gè)相對(duì)獨(dú)立的骨架連接在一起，形成一個(gè)穩(wěn)定的整體。

剪式伸縮機(jī)構(gòu)

在每?jī)蓚€(gè)帆布支撐剛架之間，采用剪式伸縮機(jī)構(gòu)相連，其結(jié)構(gòu)尺寸決定了伸縮量，同時(shí)為了上下都能實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作，在每側(cè)上下各布置一套剪式伸縮機(jī)構(gòu)，兩者之間通過(guò)連桿形成一個(gè)同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

阻燃PVC

在整個(gè)網(wǎng)架之間采用工業(yè)阻燃PVC布，這是形成相對(duì)封閉作業(yè)間的“墻板”，也是可以讓空氣有序流動(dòng)的“房體”。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

在噴漆室的房體安驅(qū)動(dòng)部分。驅(qū)動(dòng)部分采用減速電機(jī)，傳動(dòng)到多節(jié)長(zhǎng)軸上，再由長(zhǎng)軸兩端鏈輪同步傳動(dòng)到兩側(cè)主動(dòng)輪上（行走機(jī)構(gòu)的滾輪采用防止與鋼軌碰撞產(chǎn)生火花的材質(zhì)）。整個(gè)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)、后退采用三級(jí)保護(hù)：雙向兩級(jí)行程保護(hù)軌道終端設(shè)置限位車擋和行走范圍位置設(shè)置無(wú)觸點(diǎn)限位；門柱一側(cè)有控制盒，操作方便；噴室頂部?jī)啥烁髟O(shè)有運(yùn)行警示燈。