產(chǎn)品詳情
本論文所研究的四自由度搬運(yùn)機(jī)械手，主要是用來(lái)模仿人手的功能harmonic自由搬運(yùn)諧波CSF-11-50-2XH-F，所以其結(jié)構(gòu)部件也類似人手臂的組成，從整體上來(lái)說(shuō)包括機(jī)械手部、機(jī)械臂、和底座三大部分。可是機(jī)械手畢竟和人手有很大的不同，它還需要有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的部分、控制的部分和執(zhí)行的部分，所以機(jī)械手的主要部件包括：①電動(dòng)機(jī)、②氣壓泵harmonic自由搬運(yùn)諧波CSF-11-50-2XH-F、③氣壓缸、④底座、⑤立柱、⑥大臂、⑦小臂、⑧機(jī)械夾手部等。
機(jī)械手的自由度
機(jī)械手是對(duì)于人的手臂功能模仿相當(dāng)成功的產(chǎn)品，基本上可以實(shí)現(xiàn)人harmonic自由搬運(yùn)諧波CSF-11-50-2XH-F手的一些基本的動(dòng)作形式，不過(guò)區(qū)別在于機(jī)械手不需要做的像人手那樣靈活自如，在具體實(shí)際工作的應(yīng)用中進(jìn)行了一定的簡(jiǎn)化處理
