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        PLC掃描周期和響應(yīng)時(shí)間
        PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí),執(zhí)行一個(gè)掃描操作所需要的時(shí)間為一個(gè)周期,這個(gè)是PLC的重要指標(biāo)之一,其值為0.5~100ms。
        掃描周期T=(輸入—點(diǎn)時(shí)間*輸入端子數(shù))+(指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù))+(輸出一點(diǎn)時(shí)間*輸出端子數(shù))+故障診斷時(shí)間+通訊時(shí)間
        從上式可看出,掃描周期已經(jīng)決定了:
        1.CPU執(zhí)行指令的速度
        2.執(zhí)行每條指令所占用的時(shí)間
        3.程序中指令條數(shù)的多少
        指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,一般來說,一個(gè)掃描的過程中,故障診斷時(shí)間,通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分。
        PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時(shí)刻之間的間隔,稱為滯后時(shí)間,這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù),輸出電路的時(shí)間常數(shù),用戶語句的安排和指令的使用,plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。
        由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式,決定了相應(yīng)時(shí)間的長短與收到輸入信號的時(shí)刻有關(guān)。相應(yīng)時(shí)間就分為短和長。
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        下面我就這兩點(diǎn)進(jìn)行解釋。電線規(guī)格電線的規(guī)格,就是線方了——電線的橫截面積,單位平方毫米,簡稱平方或方——這句話精簡成了兩個(gè)字“線方”。線方的排列是跳躍性增長的,且沒有規(guī)律可循。比如有1平方的電線,1.5平方的電線,卻沒有2平方的電線;有2.5平方的電線,卻沒有3平方和3.5平方的電線。好在家用電線的線方不超過10平方,而10平方以內(nèi)的電線一共只有五種,所以記憶起來并不難:1平方、1.5平方、2.5平方、4平方、6平方。
        (1)短的響應(yīng)時(shí)間
        如果在一個(gè)掃描周期剛結(jié)束之前收到一個(gè)輸入信號,在下一個(gè)掃描周期之前輸入采樣階段,這個(gè)信號也就被采樣,是輸入更新,這個(gè)響應(yīng)時(shí)間短。
        (2)長響應(yīng)時(shí)間
        如果收到的是一個(gè)輸入信號經(jīng)輸入延遲后,剛好錯(cuò)過了I/O刷新的時(shí)間,在該周期內(nèi)輸入信號就被視為無效,就要等下一個(gè)掃描周期才會(huì)被讀入,這個(gè)時(shí)間是長的了。
        參考資料
        PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動(dòng)控制元件。然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計(jì)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法,可編寫復(fù)雜的PLC程序,為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)??梢元?dú)立承擔(dān)相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。讓您由一位電工升級為貨真價(jià)實(shí)的工程師! [1] 
        隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化,越來越多的工廠設(shè)備將采用PLC人機(jī)界面等自動(dòng)化器件來控制,因此設(shè)備自動(dòng)化程度越來越高。對設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員,需要掌握的技能也越來越多,越來越性,以此來滿足自動(dòng)化的發(fā)展及要求,
          學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫,結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂,其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作,增加對PLC的感性認(rèn)識,很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC,因?yàn)樗械腜LC原理都是差不多的,掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。
          初學(xué)時(shí)可以編一些簡單的梯形圖,如觸點(diǎn)的與、或、輸出等,在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次,比如高速計(jì)數(shù)器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開變量觀察窗口,運(yùn)行程序,觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實(shí)踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
          1.電工原理和電機(jī)原理一定要懂,簡單的就記背也要背下來,比如馬達(dá)容量1KW2A,正反轉(zhuǎn),星三角接線,電線容量。電阻,電感,電容的特性等
          2.液壓和氣動(dòng)也要掌握,比如壓力換算,壓力和電流的比例換算,這在有壓力控制上都要用到
          3. 電線截面要會(huì)看,線拿到手就知道幾平方的,還有什么電器上該用什么線,比如馬達(dá)就用4線的,3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。
          4. 機(jī)修也要會(huì)做,特別是螺絲,一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手(別小看了它,平常維修固定螺絲是少不了它的,這樣能節(jié)約時(shí)間)
          5. PLC編程自己可以模擬編,簡單的如紅綠燈,控制小車走等
          6. 做人要會(huì)做,要謙虛,不可能你樣樣都會(huì)。
          7. 心態(tài)要好,保持一顆平常的心
          8. 平常要多干,就是在苦在累也要,這樣技術(shù)才能學(xué)到手能解決實(shí)際問題,反之你只不過是紙上談兵
          對于做項(xiàng)目的
          1. 四大常用PLC要會(huì),基本指令和功能指令要熟
          2. 通訊接口要懂
          3.電氣市場行情要熟,好的和壞的要會(huì)區(qū)分,列如買到個(gè)2手40點(diǎn)的PLC怎么判斷它是好的呢?
          4.變頻器單片機(jī)要懂,變頻調(diào)速和伺服控制要懂
          5. 常用電器元件和傳感器要知道
          6. 要會(huì)CAD電氣制圖。
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        plc底層,實(shí)際就是單片機(jī)在運(yùn)行,它只不過是基于單片機(jī)的基礎(chǔ),開發(fā)出來的一款二次應(yīng)用的工業(yè)邏輯控制器,方便具有電工思維的用戶來使用,所以PLC對比單片機(jī)的優(yōu)勢就是簡單易用。PLC既然是基于單片機(jī)來開發(fā)的,PLC所有功能,單片機(jī)肯定可以都做到,比如一些計(jì)時(shí),計(jì)數(shù),中斷,模擬量處理,通訊,邏輯控制,這些單片機(jī)都可以實(shí)現(xiàn),而且響應(yīng)速度上比PLC還要快很多,精度也會(huì)比PLC高。但是PLC使用了掃描周期來避免立刻刷新I/O端口狀態(tài),這點(diǎn)從軟件而言,犧牲了速度,可靠性卻強(qiáng)了很多,用戶無論如何編程刷寫程序,一般都不會(huì)發(fā)生死機(jī)等問題。

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