工件在焊接機(jī)器人上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大，這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。
我們都知道，焊接業(yè)中應(yīng)用焊接機(jī)器人的企業(yè)比比皆是，那是因為機(jī)器人不僅生產(chǎn)效率高，而且優(yōu)點有很多，這也是為什么企業(yè)用焊接機(jī)器人取代傳統(tǒng)手工的重要原因焊接機(jī)器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復(fù)雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開的。
焊接機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)金設(shè)計方法的運(yùn)用，逐步實現(xiàn)了機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。較為明顯的就是高強(qiáng)度輕質(zhì)材料的運(yùn)用，進(jìn)一步提高了焊接機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的負(fù)載和自重比。這些都是焊接機(jī)械手身上所發(fā)生的變化，經(jīng)過不斷實踐和改進(jìn)之后，除了機(jī)械手之外我國的弧焊機(jī)器人技術(shù)也已經(jīng)進(jìn)入到成熟階段，推出了像無軌道爬行式弧焊機(jī)器人這樣的新型設(shè)備。
對于點焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對于用與變壓器分離的焊鉗，三十公斤負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。
在焊接機(jī)器人設(shè)備購買的時候，用戶需要注意的問題是比較多的。把任何一個細(xì)節(jié)都需要考慮的比較周到，才能夠保證焊接機(jī)器人在使用的時候，能夠達(dá)到比較好的效果。其實不僅僅在焊接機(jī)器人設(shè)備購買的時候，需要注意這方面的問題。在一些焊接機(jī)器人配件購買的時候，也需要注意這方面的問題。