一.  概述

柔性智能焊接系統(tǒng)由柔性智能焊接程序和工業(yè)焊接機器人兩部分組成。其中，機器人負責具體的焊接作業(yè)，軟件則利用計算機視覺和激光檢測等工具，對焊接件進行精準定位，通過現(xiàn)代計算機仿真技術，還原焊接場景，規(guī)劃焊槍軌跡，檢測路徑安全，參數(shù)化控制焊接機器人安全、高效的完成焊接任務。

采用柔性智能焊接系統(tǒng)是焊接自動化的革命性進步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。

二.   優(yōu)勢

1.    實現(xiàn)焊接產品質量的穩(wěn)定和提高，保證其一致性

2.    提高生產率，一天可24h連續(xù)生產

3.    改善工人勞動條件，機器人可在有害環(huán)境下長期工作

4.    降低對工人技能的要求，不需要專業(yè)焊工，只需要操作工

5.    縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資

6.    系統(tǒng)無需現(xiàn)場示教，即可完成任意工件的焊接任務

7.    自動糾偏，保證焊接質量

8.    可實現(xiàn)非標件批量產品焊接自動化

9.    直連設計系統(tǒng)，為焊接柔性生產線提供技術基礎

三.   特點

1.    支持市場上主流的工業(yè)焊接機器人，適用范圍廣

2.    多臺機器人協(xié)同作業(yè)

3.    多條焊縫，每條焊縫的參數(shù)可單獨設置，焊接路徑提前規(guī)劃，對復雜性較高的工件也可以進行良好作業(yè)

4.    焊接過程可以進行可視化仿真，對焊槍軌跡進行安全檢測，有效保障焊接作業(yè)的安全

5.    現(xiàn)場工件任意固定擺放，擺脫夾具的束縛

6.    建立焊接工藝數(shù)據(jù)庫，焊接工藝自動規(guī)劃

四.   功能

1.    導入焊縫文件的功能可導入AM等焊接設計軟件規(guī)劃好的焊縫信息，并在設計模型對應的位置上顯示出來

2.    焊縫提取功能

3.    通過選擇模型線或者輸入點坐標，生成要進行焊接作業(yè)的焊縫

4.    焊縫編輯功能

5.    編輯焊縫的起點，終點，對焊縫進行線性伸縮。 也可以設置焊縫的參數(shù)，包括不限于焊縫的位置，焊接工藝，焊接順序，接頭方式，焊接時機器人的相關控制，起弧設置，焊接設置，停止焊接的參數(shù)，電流，電壓等

6.    焊槍設置。

7.    對每條焊縫設置焊槍的工具坐標系和焊槍的角度，規(guī)劃焊槍在焊接單條焊縫時的軌跡

8.    路徑規(guī)劃，在設計階段提前完成路徑規(guī)劃，實際生產中不需要再進行示教

9.    焊接仿真功能。

10.  模擬焊槍軌跡，過程中進行碰撞檢測。查看設置的軌跡是否安全