產(chǎn)品詳情
自動堆垛機(jī)主要執(zhí)行拾取和放置操作，這意味著它的機(jī)械臂從傳送帶上拾取材料并將它們抬起以進(jìn)行碼垛循環(huán)。至此，機(jī)械臂完成碼垛作業(yè)，對應(yīng)輸送機(jī)的位置。皮帶和托盤。這是很多工作。所謂碼垛就是基于一體化統(tǒng)一的思想，將物料按照特定的模式碼垛，使單堆物料可以進(jìn)行倉儲、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪髯鳂I(yè)。
機(jī)器人的軸數(shù)決定了它的自由度。對于簡單的應(yīng)用，一個(gè) 4 軸機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在狹小的空間內(nèi)工作，并且機(jī)械手需要扭轉(zhuǎn)和倒置，6軸或7軸機(jī)器人是合適的選擇。樹的數(shù)量的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。運(yùn)動范圍：垂直運(yùn)動范圍是指碼垛機(jī)器人手腕所能達(dá)到的低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人底座）和高點(diǎn)之間的范圍。水平移動范圍是指機(jī)器人手腕水平方向所能到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人底座中心線之間的距離。還需要參考運(yùn)動范圍（以度數(shù)表示）。這些不同規(guī)格的機(jī)器人千差萬別，對某些特定應(yīng)用有局限性。
