產(chǎn)品詳情
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一、自動焊錫機器人生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)特點及工作原理
自動焊錫機器人生產(chǎn)線根據(jù)產(chǎn)線的產(chǎn)能要求主要由四臺機器人及保護(hù)罩、夾具、移載夾具機構(gòu)、回流線、人工送料軌道、12個人工工位及一套電器控制系統(tǒng)組成，如下視頻所示。
2.1 在線式自動焊錫機器人GT-HJ351DX性能參數(shù)
圖3 在線式自動焊錫機器人GT-HJ352DX性能參數(shù)
2.2 焊錫產(chǎn)品要求
該生產(chǎn)線需人工放置零件及勾線，在設(shè)備兩側(cè)放置人工作業(yè)工作臺，為跟上生產(chǎn)節(jié)拍3S/pcs，使用4臺帶雙焊槍的自動焊錫機安裝在皮帶線兩側(cè)，并且在兩側(cè)各設(shè)置6個工位放置零件、勾線、檢測；為了節(jié)省人工推移夾具是節(jié)省時間，于生產(chǎn)線工作桌上加推料滾道；為保持運動的平穩(wěn)性，設(shè)備使用的零部件皆通過我司嚴(yán)格把關(guān)；經(jīng)生產(chǎn)至今，該焊錫效果非常好，定位非常精準(zhǔn)，效率達(dá)到1200 PCS /H。
2.3充電器殼及PCB板定位夾具設(shè)計
每個夾具上同時放四套零件焊接，所有定位夾具底模共用：更換不同機種只需要更換充電器殼及PCB板定位夾具即可，如圖4所示：
2.4夾具移載（兩端)及返回皮帶線運行機構(gòu)設(shè)計
①、夾具前后自動送料裝置：通過步進(jìn)馬達(dá)·同步帶及同步帶輪及導(dǎo)軌機構(gòu)實現(xiàn)自動送料； ②、焊錫前后自動送料機構(gòu)：通過步進(jìn)馬達(dá)及同步皮帶及氣缸實現(xiàn)自動送料定位； ③、夾具返回皮帶線：中間兩條獨立控制的流水線運作模式,，通過調(diào)速馬達(dá)及調(diào)速器及皮帶，滾輪實現(xiàn)自動運行。 2.5電控結(jié)構(gòu)設(shè)計
移載機構(gòu)電箱置于生產(chǎn)線底面內(nèi)置，拆開后封蓋可直接進(jìn)行操作。控制按鈕置于移載內(nèi)方便宜操作位置，便于調(diào)試和維修；氣管及電線穿上膠管沿生產(chǎn)線框架背邊布線；顯示屏置于支架側(cè)邊，方便操作。
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