產(chǎn)品詳情
電源模塊（PS）
將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常：綠色LED燈亮
●過載：綠色LED燈閃
●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）
●電壓波動(dòng)范圍：5% 集成技術(shù) 通過化的塊(PLCopen)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有PROFIdrive功能的驅(qū)動(dòng)器 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置的傳動(dòng)，凸輪/凸輪軌道和 追蹤功能適用于所有CPU標(biāo)簽，既適用于實(shí)時(shí)診斷，也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè)；還可通過CPU的網(wǎng)頁(yè)來(lái)調(diào)用 的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)控制 集成安全功能 通過進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)讀取和修改程序塊 通過保護(hù)，可綁定SIMATIC存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到CPU中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。 4-級(jí)理念： 與HMI設(shè)備的通信也會(huì)受到。
CPU模塊
各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有－PROFIBUSDP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒有）
模塊（）
數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC
數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器
模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶
模擬量輸出模塊：電壓，電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的處理任務(wù)。
-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊
-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等
-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標(biāo)識(shí)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，**多可以配置32個(gè)模塊、功能模塊和通信處理器
通過串行電纜的不行，可以考慮使用以下兩種：
1）PLC 配置為 MPI 協(xié)議，這樣兩個(gè)機(jī)需要各配置一塊 MPI 卡；
2）兩個(gè) PC 機(jī)中，一個(gè)作為采集站和 PLC 通訊，另外一個(gè)作為客戶端和采集站通訊；
7. 西門子 200Plc 通過 PPI 協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗，為何？
請(qǐng)檢查如下設(shè)置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設(shè)置：在編程電纜的撥，第 5 個(gè)端子是設(shè)置通訊協(xié)議的：撥碼設(shè)置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設(shè)置為 1，表示 PPI()；用戶使用 PPI 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí)，撥碼選擇 PPI/Freeport 對(duì)應(yīng)撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸?shù)氖?11 位的數(shù)據(jù)，也就建議客戶撥碼選擇 8 數(shù)據(jù)位 1 停止位偶校驗(yàn)（撥碼默認(rèn)為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態(tài)王要一致；
3）要求編程必須是離線時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行組態(tài)王。
西門子直流調(diào)速器工作原理及常見故障 西門子直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器。具有體積小、重量輕等特點(diǎn)，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
8. 西門子 200plc 通過 modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊時(shí)，組態(tài)王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對(duì)應(yīng)的？
映射關(guān)系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V；
3,4,8,9 的 dd 號(hào)與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（實(shí)際地址-1000）的對(duì)應(yīng)關(guān)系：組態(tài)王中（寄存器的 dd 號(hào)-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。組態(tài)王中 40031對(duì)應(yīng) PLC：VW1060 (組態(tài)王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態(tài)王中 90640 對(duì)應(yīng) PLC：VD2278 (組態(tài)王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。
9. 西門子 200plc 通過 modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項(xiàng)？
需要注意如下幾點(diǎn)：
1）需要向 PLC 中對(duì)應(yīng)的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程序默認(rèn)的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無(wú)校驗(yàn)（地址和波特率可由程R0 中的 VB8，B30 進(jìn)行修改）；
2）由于 PLCModbus 協(xié)議程序占用 V1000 及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的 V 區(qū)地址沖突；
3）西門子 S7200PLC 和通過 modbus 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí)，CPU 上的開關(guān)必須撥在RUN 狀態(tài)，否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒有處于運(yùn)行狀態(tài)，組態(tài)王和設(shè)備通過口協(xié)議肯定通訊失敗
SIMATIC S7-400，模擬輸入 431，非隔離 16 模擬輸入，分辨率 13 位 +/-10V，+/-20mA，4 - 20mA 20 ms 轉(zhuǎn)換時(shí)間
(2) 屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下 ① 可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備和的運(yùn)行狀態(tài)。 ② 通過觸PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù),再通過PLC完成對(duì)或設(shè)備的控制。 ③ 可做成多幅多種控畫面，西門子6ES7431-0HH00-0AB0模擬量模塊，替代了的電氣操作盤及顯示記錄儀表等，且功能更加強(qiáng)大。 (3) 變頻器：采用SIEMENS公司440系列，通過USS4協(xié)議可由屏通過PLC設(shè)置其內(nèi)部的部分參數(shù)，根據(jù)PLC發(fā)送過來(lái)的數(shù)據(jù)（模擬量）值調(diào)節(jié)水泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將其內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)反饋到PLC。 (4) 壓力、溫度等傳感器：將被控制（水或風(fēng)）的實(shí)際參數(shù)值轉(zhuǎn)變成電上傳至PLC。 (5) 電氣元件：給PLC、屏、變頻器及傳感器等供電，完成各種操作及驅(qū)動(dòng)等。
組態(tài)王與西門子 200plc 口協(xié)議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實(shí)現(xiàn)？
設(shè)備上插 PPI 電纜，modem9 針口通過一個(gè) 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短
類。6. 一臺(tái) S7200PLC 通過串口能否接兩個(gè)機(jī)通訊？
通過串行電纜的不行，可以考慮使用以下兩種：
1）PLC 配置為 MPI 協(xié)議，這樣兩個(gè)機(jī)需要各配置一塊 MPI 卡；
2）兩個(gè) PC 機(jī)中，一個(gè)作為采集站和 PLC 通訊，另外一個(gè)作為客戶端和采集站通訊；
7. 西門子 200Plc 通過 PPI 協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗，為何？
請(qǐng)檢查如下設(shè)置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設(shè)置：西門子6ES7431-0HH00-0AB0模擬量模塊，在編程電纜的撥，第 5 個(gè)端子是設(shè)置通訊協(xié)議的：撥碼設(shè)置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設(shè)置為 1，表示 PPI()；用戶使用 PPI 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí)，撥碼選擇 PPI/Freeport 對(duì)應(yīng)撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸?shù)氖?11 位的數(shù)據(jù)，也就建議客戶撥碼選擇 8 數(shù)據(jù)位 1 停止位偶校驗(yàn)（撥碼默認(rèn)為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態(tài)王要一致；
3）要求編程必須是離線時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行組態(tài)王
數(shù)字量輸出模塊用于從控制器向變量輸出數(shù)字量。用于連接電磁閥、器、低功率電機(jī)、燈和電機(jī)啟動(dòng)器。
數(shù)字量輸出模塊具有以下機(jī)械特性：
設(shè)計(jì)緊湊：
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸出的狀態(tài)。
紅色 LED 指示內(nèi)部和外部錯(cuò)誤/故障，以及顯示絲熔斷和無(wú)負(fù)載電壓。
標(biāo)簽條。
安裝簡(jiǎn)單。
用戶友好的接線：
通過式前連接器來(lái)對(duì)模塊接線。
數(shù)字量輸出模塊把 S7-400 的內(nèi)部電平轉(zhuǎn)換成所要求的外部電平。
設(shè)計(jì)和功能
安裝簡(jiǎn)便
通過前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后，只需將前連接器相同類型的新模塊中，并保留原來(lái)的布線。前連接器帶自動(dòng)編碼功能可避免發(fā)生錯(cuò)誤。S7-400 也可以檢測(cè)前連接器是否已。
快速連接
SIMATIC TOP 連接使連接更加簡(jiǎn)單、快速?？墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。例如，可使用帶有 16 至 32 個(gè)數(shù)字通道和 8 至 16 個(gè)模擬通道的模塊。
簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置
使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)饺履K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無(wú)需進(jìn)行升級(jí)?？筛鶕?jù)需要組態(tài)信息，例如用于機(jī)器。
診斷、中斷
許多模塊還會(huì)監(jiān)控采集（診斷）和從（中斷，例如邊沿檢測(cè)）中傳回的。這樣便可對(duì)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線或短路）以及任何事件（例如數(shù)字量輸入時(shí)的上升沿或下降沿）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。在數(shù)字量輸入模塊上，每個(gè)模塊可以觸發(fā)多次中斷
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當(dāng)*連接模塊時(shí)，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過已接線的前連接器到錯(cuò)誤模塊中。
- 模擬量輸入/輸出
- 用于解決更復(fù)雜的模擬量控制任務(wù)
- 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而無(wú)需測(cè)量放大器
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的模塊 ()。
用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
用于高速計(jì)數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過分布式控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無(wú)需風(fēng)扇。
SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于：
安裝模塊：
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線：
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：
對(duì)于模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預(yù)組裝接線另外還可直接在模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
無(wú)插槽規(guī)則:
模塊和通信處理器可以不受地以任何連接?？勺孕薪M態(tài)。
擴(kuò)展
若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：
控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：
總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
通過接口模板連接：
每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
通過 IM 365 擴(kuò)展：
1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
通過 IM 360/361 擴(kuò)展：
3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
單獨(dú)安裝：
對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m
功能表圖轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則及繪制功能表圖的注意事項(xiàng)1、功能圖表轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則（1）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件在功能表圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)兩個(gè)條件：1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件。 ??如果轉(zhuǎn)換的前級(jí)步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)，如圖5-25所示。圖5-25轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)（2）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成兩個(gè)操作：1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；2）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。 ??2．繪制功能表圖應(yīng)注意的問題1）兩個(gè)步不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。2）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開。3）功能表圖中初始步是的，它一般對(duì)應(yīng)于等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒有什么執(zhí)行，因此很容易遺漏這一步。 ??如果沒有該步，無(wú)法表示初始狀態(tài)，也無(wú)法返回停止?fàn)顟B(tài)。4）只有當(dāng)某一步所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。如果用無(wú)斷電保持功能的編程元件代表各步，則PLC開始進(jìn)入RUN時(shí)各步均處于“0”狀態(tài)，因此必須要有初始化，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則功能表圖中永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)步，將無(wú)法工作。 ??
可編程序控制器PLC的。 ??4.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，同時(shí)可通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置，如計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（CNC）設(shè)備，進(jìn)行處理。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。 ??1．按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。 ??整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU。 ??基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。（2）模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。 ??模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。 ??疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但可以靈活配置，還可做得體積小巧。2．按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、三類。 ??（1）低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制。（2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。 ??有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制。（3）PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。 ??PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。3．按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。(1).小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。 ??如：GE-I型美國(guó)通用電氣（GE）公司TI100美國(guó)德洲儀器公司F、F1、F2三菱電氣公司C200立石公司（歐姆龍）S7-200德國(guó)西門子公司EX20EX40東芝公司SR-20/21中外合資無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司(2).中型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙CPU，用戶存儲(chǔ)。 ??總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價(jià)格則不斷下降。目前，上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)PLC，較有名的：美國(guó)：AB通用電氣、*康公司；：三菱、富士、歐姆龍、電工等；德國(guó)：西門子公司；法國(guó)：TE施耐德公司；：三星、LG公司等。 ??二、技術(shù)發(fā)展動(dòng)向1.產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，了配置的靈活性，了成本。 ??2.PLC在閉環(huán)控制中應(yīng)用日益廣泛3.不斷加強(qiáng)通訊功能4.新器件和模塊不斷推出的PLC除了主要采用CPU以處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。 ??5.編程工具豐富多樣，功能不斷，編程語(yǔ)言趨向化有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程，采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，亦有的PLC指令。6.發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作。 ??三、國(guó)內(nèi)發(fā)展及應(yīng)用概況我國(guó)的PLC產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個(gè)階段：順序控制器（1973～1979）——一位處理器為主的工業(yè)控制器（1979～1985）——8位微處理器為主的可編程序控制器（1985以后）。 ??7.追求軟硬件的化。在對(duì)外開放政策的推動(dòng)下，國(guó)外PLC產(chǎn)品大量進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。如寶鋼一、二期工程就引進(jìn)了500多套，還有咸陽(yáng)顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車廠等。現(xiàn)在，PLC在國(guó)內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越來(lái)越高。 ??
可編程序控制器PLC的應(yīng)用范圍目前，在國(guó)內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化等各行各業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。 ??從應(yīng)用類型看，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面：1.開關(guān)量邏輯控制利用PLC基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，可以取代的繼電器控制，用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等，例如：機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。 ??這是PLC基本的應(yīng)用，也是PLC廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。2.運(yùn)動(dòng)控制大多數(shù)PLC都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備，如對(duì)各種機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。 ??3.控制大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制，而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。 ??5.通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信，PLC與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中、分散控制”的多級(jí)分布式控制，工廠自動(dòng)化（FA）發(fā)展的需要
GE智能平臺(tái)VersaMaxMicro控制器以功能強(qiáng)而見長(zhǎng)。當(dāng)選擇其它功能時(shí)，模塊化VersaMax Micro可以根據(jù)客戶的需求提供相匹配的特性和靈活性，從而進(jìn)一步節(jié)省產(chǎn)品生命周期成本。外形小巧的VersaMaxMicro PLC能夠提供模塊化的設(shè)計(jì)和多種內(nèi)置特性，包括多達(dá)64個(gè)I／O點(diǎn)，***多可擴(kuò)展至176個(gè)I／O點(diǎn)，循環(huán)周期快，具有強(qiáng)大的指令集以及編程更加靈活的大內(nèi)存。
VersaMax可以與PWM脈沖串設(shè)備一起使用。另外控制器配備了內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器。在高速運(yùn)動(dòng)方面，新型Micro20、Micro40和Micro64都支持4個(gè)高速運(yùn)行的100khz計(jì)數(shù)器和4個(gè)65khz的PWM或脈沖串輸出。VersaMaxMicro配置了RS－232端口，可用于SNP、ModbusRTU或串行I／O指令
LB9032：設(shè)定為ON，威綸屏HMI將使用相關(guān)保留地址中的數(shù)據(jù)*新COM3的通訊設(shè)定基于SIMATICPC的自動(dòng)化解決方案的優(yōu)點(diǎn)： 通過帶有強(qiáng)大處理器和新技術(shù)的緊湊而堅(jiān)固的工業(yè)PC來(lái)實(shí)現(xiàn)高處理性能在集成到總體中時(shí)，預(yù)安裝的可以節(jié)省時(shí)間與成本 通過WinCCToolLink-EDA（設(shè)備數(shù)據(jù)采集），可以對(duì)和機(jī)器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷通過集成RAID1功能實(shí)現(xiàn)可用性并通過SIMATICIPCDiagMonitor進(jìn)行遠(yuǎn)程，確保全天候無(wú)故障運(yùn)行部件長(zhǎng)期可用，具有很高的投資性認(rèn)證和全球支持使全球使用成為可能電梯控制根據(jù)當(dāng)前轎廂的位置與指令的要求，自動(dòng)判斷出運(yùn)行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示位于瑞士楚格小鎮(zhèn)的西門子樓宇科技集團(tuán)樓宇自控產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理JonathanMilesCopley表示，大城市的空氣*為糟糕，因此，西門子建議研發(fā)這樣的傳感器，以集成到我們的樓宇自控中0’的路上，我們也有石頭過河的時(shí)候在PLC控制中，利用PLC的很容易實(shí)現(xiàn)利用一個(gè)輸出點(diǎn)控制指示燈的常亮和閃亮，這樣就可以利用一個(gè)指示燈表示兩種不同的信息，從而節(jié)省PLC的輸出點(diǎn)142FMClassI從根本上講，只要能實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換的，什么語(yǔ)言都可以為此，各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路??每次向上計(jì)數(shù)輸入執(zhí)行從關(guān)閉至打開轉(zhuǎn)換時(shí)，向上／向下計(jì)數(shù)器（CTUD）向上計(jì)數(shù)，每次向下計(jì)數(shù)輸入執(zhí)行從關(guān)閉至打開轉(zhuǎn)換32，767）時(shí)，向上計(jì)數(shù)輸入的下一個(gè)上升邊緣當(dāng)前計(jì)數(shù)變成小值通訊報(bào)文設(shè)置
SINAMICS G150有多種報(bào)文結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊(cè)，表2為報(bào)文結(jié)構(gòu)。
表2 報(bào)文結(jié)構(gòu)
報(bào)文結(jié)構(gòu)是999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文結(jié)構(gòu)時(shí)，SINAMICS G150的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態(tài)時(shí)，需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，圖3是STEP7中的報(bào)文設(shè)置，配置結(jié)束后進(jìn)行編譯保存；然后，打開STARTER，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否一致，圖4是STARTER中報(bào)文的設(shè)置，若不一致需在STARTER中打開“configuration”做后“Transfer to HW config”按鈕
圖3 STEP7中的報(bào)文設(shè)置
圖4 STARTER中報(bào)文設(shè)置
4 用PROFIBUS DP總線對(duì)SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊將控制字1和主設(shè)定值發(fā)送至SINAMICS G150 ，當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和調(diào)用SFC14和SFC15功能塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送加以說明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發(fā)送及狀態(tài)字和實(shí)際讀出程序.rar”，鏈接： G150_DP1.rar
注:程序中選擇報(bào)文1
1、采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送：
（1）在例程中，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中，分別強(qiáng)制M1.0、M1.1為1；
（2）通過MW2發(fā)送控制字1，**寫入047E，然后寫入047F，SINAMICS G150 開始運(yùn)行，如停止SINAMICS G150 ，發(fā)送047E，使SINAMICS G150 停止運(yùn)行，變量表如圖5所示；
（3）MW4寫入的是主設(shè)定值，速度設(shè)定值要經(jīng)過化，4000H（十六進(jìn)制）對(duì)應(yīng)于
**，發(fā)送的較大值為7FFFH（200%），所設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以P2000 中設(shè)定的參考速度， 就是給定速度；
在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：
(1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。
(2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。
(3)字符串(bbbbbb) 包含了多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。
(4)時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。
(5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型。
參數(shù)類型是為在邏輯塊（子程序）之間傳遞參數(shù)的形參定義的數(shù)據(jù)類型。
(1) TIMER（定時(shí)器）和COUNTER（計(jì)數(shù)器） 執(zhí)行邏輯塊時(shí)需要使用的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，對(duì)應(yīng)的實(shí)參是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編號(hào)，如T3、C8。
(2) BLOCK（塊） 一個(gè)塊用于輸入或輸出，參數(shù)聲明決定了使用的塊的類型，例如FB、FC或DB等（塊的應(yīng)用可參見本書第7章中對(duì)程序結(jié)構(gòu)的說明）。塊參數(shù)類型的實(shí)參應(yīng)為同類型的塊的地址（如FB2）或符號(hào)名（如“FAN”）。
(3) POINTER（指針） 指針指向一個(gè)變量的地址，即用地址作為實(shí)參。如P#M23.0是指向M23.0的雙字地址指針。
(4) ANY用于實(shí)參的數(shù)據(jù)類型未知或可以使用任意類型的數(shù)據(jù)，占10個(gè)字節(jié)。
在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：
(1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。
(2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。
(3)字符串(bbbbbb) 包含了多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。
(4)時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。
(5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型
控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對(duì)伺服電機(jī)提供和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。 611電源模塊的接口611模塊的接口有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500
M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
（2）控制接口
64控制使能輸入，該同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以**的加速度停車。一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該取消后，所有56的軸的電源取消，軸以運(yùn)動(dòng)的形式停車。
48
主回路繼電器，該斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開。
112調(diào)試或，該一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到的24V上。
X121
模塊好和模塊的過熱。號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，好取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)取消時(shí)，都會(huì)取消好，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱輸出。
NS1/NS2
主繼電器閉合使能，只有該為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該常用來(lái)作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2
主繼電器狀態(tài)，該反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平
