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那智不二越機(jī)器人示教器會(huì)出現(xiàn)的基本故障:
1 示教黑屏或者無任何顯示。
2 機(jī)器人示教器開機(jī)花屏 橫屏 豎屏 顯示不良。
3 開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)。
4 開機(jī)或者運(yùn)行中報(bào)警。
5.急停按鍵失效或不靈。
?6.數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線
7.觸摸不良或局部不靈。
8.示教器摔破等故障。
NACHI那智不二越機(jī)器人出現(xiàn)以上或解決不了的問題可以隨時(shí)聯(lián)系我
那智不二越機(jī)器人示教器ROP501常見故障黑屏無顯示等技術(shù)案例
示教器的故障就是常見的一方面問題。如果示教器在維修的過程中出現(xiàn)觸摸不良或者局部不靈的情況就需要及時(shí)的更換觸摸面板。如果是無顯示狀態(tài)那么就需要維修或者徹底更換內(nèi)部的主板或者液晶屏幕了。而示教器顯示不良、豎線、豎帶、黑屏、花屏等就需要更換液晶屏。除此之外示教器按鍵不良或不靈就要更換按鍵面板,出現(xiàn)有顯示無背光就要更換高壓板??偠灾@些都是常見的那智MC50機(jī)器人示教器故障的問題及處理方法。
如伺服電機(jī)、試教器、伺服放大器、控制箱內(nèi)各類PCU板、電纜及航空插頭附屬配件等等,對(duì)軟件相關(guān)出現(xiàn)的故障,如系統(tǒng)藍(lán)屏、軌跡跑偏、原點(diǎn)校正、更改機(jī)器人用途、及各類A.I.E
代碼等等,有很多成功的維修經(jīng)驗(yàn),
作為server,機(jī)器人需要?jiǎng)?chuàng)建2個(gè)socketdev變量
為了避免之前的連接沒有關(guān)閉,同樣建議先socketclose
接著創(chuàng)建socketCreatetemp_socket 服務(wù)器端socketdev
SocketBind為綁定socket要監(jiān)控的ip和端口,如果是虛擬仿真,ip為127.0.0.1,端口自定義(和client端設(shè)置一致)
選擇ASF#() (顯示選擇對(duì)話框); 7.4.選擇?未使用“; 7.5.選擇[回車]鍵,設(shè)定的內(nèi)容在輸入緩沖行中; 7.6.按[回車]鍵,設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中; 7.7.不想登錄設(shè)定的內(nèi)容時(shí),按[清除]鍵,回到程序內(nèi)容畫面; 四、分別設(shè)定焊接條件(電流、電壓命令); 1.登錄AECSET命令;
NACHI 那智不二越機(jī)器人示教器ROP501常見故障黑屏無顯示等技術(shù)案例
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