產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品型號 |
XT-CY5Z-05 |
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自由度 |
5 |
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工作半徑 |
1250MM |
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重復定位精度 |
±0.1MM |
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運動范圍 |
J1軸上下行程 |
400 MM |
J2軸主旋轉(zhuǎn)角度 |
270° |
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J3軸伸縮距離 |
500MM |
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J4軸旋轉(zhuǎn)角度 |
220° |
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運動速度 |
J1軸升降速度 |
1.6M/S |
J2軸旋轉(zhuǎn)速度 |
225°/S |
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J3軸伸縮速度 |
2.0M/S |
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J4軸旋轉(zhuǎn)速度 |
360°/S |
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適應環(huán)境 |
溫度 |
0-45?℃ |
濕度 |
30%?到?95%,不結(jié)露 |
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安裝方式 |
落地式 |
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本體重量 |
200KG |
五軸沖壓(水平搬運)機械手,手臂型號:XT-CY4Z-05
所有軸全部采用伺服電機驅(qū)動
J1軸(上下升降軸)采用750W帶剎車伺服,絲桿傳動,臺灣TBI品牌,導軌HGH25導軌臺灣上銀品牌。
J2軸(主旋轉(zhuǎn)軸)?采用日本新寶中空機器人減速機+和川絕對值750W伺服。
J3軸(前后伸縮軸)采用400W伺服,皮帶傳動,皮帶德國歐皮特品牌,導軌臺灣上銀品牌。
J4軸(手臂X軸方向旋轉(zhuǎn)軸)采用400W伺服 +國產(chǎn)行星減速機。
J5軸(末端水平Z軸方向翻轉(zhuǎn)軸)采用400W伺服 +國產(chǎn)行星減速機,皮帶傳動,皮帶德國歐皮特品牌。
機器人機身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型,一體式結(jié)構(gòu),強度高、美觀。
最大負載:5KG?????活動半徑: 1250MM
重復定位精度: ±0.1MM
安裝方式:落地式
J1軸上下行程:400 MM ?????????J2軸主旋轉(zhuǎn)角度:270°
J3軸伸縮距離: 500MM??????????J4軸旋轉(zhuǎn)角度:220°
J5軸旋轉(zhuǎn)角度:270°
J1軸最高升降速度:1.6M/S??????J2軸最高旋轉(zhuǎn)速度:225°/SJ3軸最高伸縮速度:2.0M/S??????J4軸最高旋轉(zhuǎn)速度:360°/S
J5軸最高旋轉(zhuǎn)速度:360°/S
設備重量:200KG???????????????環(huán)境溫度?: 0-45?℃
濕度?: 30% 到最大?95%,不結(jié)露
本體噴漆:米白色(可指定其它顏色)
效率:J2軸180°擺角抓取與擺放實測單循環(huán)時間4.8S。
控制器系統(tǒng)
基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。
內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包,支持拖動示教功能。
支持多種產(chǎn)品程序存儲,具備與任何沖床連線,互鎖功能。
相鄰兩臺機器人具備通訊功能,支持從左至右或從右至左上下料切換。
內(nèi)部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制。
配備數(shù)顯真空檢測裝置。
所有外部連線采用快速插頭連接。
最大功率: 3.05 KW。
電控箱:一體式電箱。
配支架式可移動示教盒,示教盒電纜長度3m。
防護等級 : ISO5級。
濕度: 最大95%,不結(jié)露。
環(huán)境溫度 0 - 45 °C。
電源:單相變壓器,單相加地線, 220V電壓