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        五軸機械手

        數(shù)量(臺) 價格
        100 48000.00元/臺
        • 最小起訂: 1臺
        • 發(fā)貨地址: 廣東 東莞市
        • 發(fā)布日期:2020-03-03
        • 訪問量:852
        咨詢電話:183-7405-2532
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        5

        東莞市信騰機器人科技有限公司

        實名認證 企業(yè)認證
        • 聯(lián)系人:鄧
        • 手機:18374052532
        • 電話:400-0835559
        • 營業(yè)執(zhí)照:已審核 營業(yè)執(zhí)照
        • 經(jīng)營模式: 生產(chǎn)加工-私營有限責任公司
        • 所在地區(qū):廣東 東莞市
        • 家家通積分:200分
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        詳細參數(shù)
        品牌信騰型號XT-CY5Z-05
        運動方式其他控制方式其他
        布局形式立式動力類型電動
        用途其他適用行業(yè)其他
        售后服務免費質(zhì)保一年,質(zhì)保期后維修需收取服務和配件費用,主電機功率3.05KW
        加工尺寸范圍1200MM重量200KG
        產(chǎn)地其他加工定制

        產(chǎn)品詳情

        產(chǎn)品型號

        XT-CY5Z-05

        自由度

        5

        工作半徑

        1250MM

        重復定位精度

        ±0.1MM

        運動范圍

        J1軸上下行程

        400 MM

        J2軸主旋轉(zhuǎn)角度

        270°

        J3軸伸縮距離

        500MM

        J4軸旋轉(zhuǎn)角度

        220°

        運動速度

        J1軸升降速度

        1.6M/S

        J2軸旋轉(zhuǎn)速度

        225°/S

        J3軸伸縮速度

        2.0M/S

        J4軸旋轉(zhuǎn)速度

        360°/S

        適應環(huán)境

        溫度

        0-45?

        濕度

        30%??95%,不結(jié)露

        安裝方式

        落地式

        本體重量

        200KG


        機器人本體基本參數(shù)

        五軸沖壓(水平搬運)機械手,手臂型號:XT-CY4Z-05
        所有軸全部采用伺服電機驅(qū)動
        J1軸(上下升降軸)采用750W帶剎車伺服,絲桿傳動,臺灣TBI品牌,導軌HGH25導軌臺灣上銀品牌。
        J2軸(主旋轉(zhuǎn)軸)?采用日本新寶中空機器人減速機+和川絕對值750W伺服。
        J3軸(前后伸縮軸)采用400W伺服,皮帶傳動,皮帶德國歐皮特品牌,導軌臺灣上銀品牌。
        J4軸(手臂X軸方向旋轉(zhuǎn)軸)采用400W伺服 +國產(chǎn)行星減速機。
        J5軸(末端水平Z軸方向翻轉(zhuǎn)軸)采用400W伺服 +國產(chǎn)行星減速機,皮帶傳動,皮帶德國歐皮特品牌。
        機器人機身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型,一體式結(jié)構(gòu),強度高、美觀。
        最大負載:5KG?????活動半徑: 1250MM
        重復定位精度: ±0.1MM
        安裝方式:落地式

        J1軸上下行程:400 MM ?????????J2軸主旋轉(zhuǎn)角度:270°

        J3軸伸縮距離: 500MM??????????J4軸旋轉(zhuǎn)角度:220°

        J5軸旋轉(zhuǎn)角度:270°

        J1軸最高升降速度:1.6M/S??????J2軸最高旋轉(zhuǎn)速度:225°/S
        J3軸最高伸縮速度:2.0M/S??????J4軸最高旋轉(zhuǎn)速度:360°/S
        J5軸最高旋轉(zhuǎn)速度:360°/S
        設備重量:200KG???????????????環(huán)境溫度?: 0-45?℃
        濕度?: 30% 到最大?95%,不結(jié)露
        本體噴漆:米白色(可指定其它顏色)
        效率:J2軸180°擺角抓取與擺放實測單循環(huán)時間4.8S。
        控制器系統(tǒng)
        基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
        全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。
        內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包,支持拖動示教功能。
        支持多種產(chǎn)品程序存儲,具備與任何沖床連線,互鎖功能。
        相鄰兩臺機器人具備通訊功能,支持從左至右或從右至左上下料切換。
        內(nèi)部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制。
        配備數(shù)顯真空檢測裝置。
        所有外部連線采用快速插頭連接。
        最大功率: 3.05 KW。
        電控箱:一體式電箱。
        配支架式可移動示教盒,示教盒電纜長度3m。
        防護等級 : ISO5級。
        濕度: 最大95%,不結(jié)露。
        環(huán)境溫度 0 - 45 °C。
        電源:單相變壓器,單相加地線, 220V電壓

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