制約減速器乃至制造業(yè)的一個老生常談的問題就是材料，這個不是一朝一夕可以解決的問題，這是需要長期的技術(shù)積累，需要大量研發(fā)投入，而現(xiàn)在利潤不斷，很多廠家面臨倒閉風(fēng)險，活下去都是問題。

第二個是在設(shè)計方面，模仿再創(chuàng)新的逆向幫助國產(chǎn)廠家實現(xiàn)了從零到一的突破，但是從一到多的，這個就不再適用了。

參考汽車的新品發(fā)布，首先是做出盡調(diào)，終端用戶提出需求，企業(yè)瞄準(zhǔn)具體需求，思維碰撞產(chǎn)生思路，再到一步步的設(shè)計出草圖，后樣品檢測。這才是正確的新品，在這個中更是要有著下游用戶的參與，只有這樣才能出適用于市場的產(chǎn)品。

還有一點就是利用設(shè)計進行模擬演示，這個行業(yè)并沒有統(tǒng)一的平臺，大家的手段五花八門，但是受制于目前國內(nèi)工業(yè)的整體欠缺，能做到完全自主設(shè)計的還是少之又少。

諧波減速器的成本主要來自柔輪、鋼輪、柔性軸承、交叉滾齒軸承等等，進口的貴但是好，國產(chǎn)便宜但是不好，例如交叉滾齒軸承，進口的三四百，國產(chǎn)的可能只需要百十來塊，價格相差好幾倍。

一分價錢一分貨，任何行業(yè)都通用。

貢獻：“探底”的價格

GGII認(rèn)為，機器人行業(yè)的下行對于國產(chǎn)零部件廠商而言機會大于挑戰(zhàn)，從面向的客戶群分布來看，雖然外資機器人廠商依然占據(jù)市場的主導(dǎo)地位，但外資巨頭廠商面臨更大的業(yè)績增長壓力和盈利壓力；相對而言，國產(chǎn)廠商則是更加開放與靈活，并在細分領(lǐng)域不斷穩(wěn)步增長，在大下行的當(dāng)下，亦是破局與突圍的良機。

說的直白點就是，這輪廠家的大量入局不僅僅讓國人認(rèn)清楚了在高端精密制造上與外國的差距，教育了企業(yè)家，培育了市場，更是直接的拉低了外資品牌的價格，雖是傷敵一千，自損八百，但外資品牌頹勢已顯，國產(chǎn)先烈雖敗猶榮，死而無憾。

而且通過對比2016-2018年工業(yè)機器人減速器市場格局的變化，可以看出國產(chǎn)廠商的市場份額逐年，日系兩大巨頭的市場份額逐年下滑：一方面是機器人市場容量的不斷擴大，新進廠商的不斷進入，市場面臨新的裂變，市場格局將迎來新的重塑。

另一方面，過去工業(yè)機器人減速器一直是賣方市場，買方的議價權(quán)和選擇權(quán)偏弱，隨著國產(chǎn)各類型廠商的進入，雖然短期內(nèi)在技術(shù)與性能上難于趕超日系兩大巨頭廠商，但不可否認(rèn)的是其了部分特定的客戶群體。

不忘初心，方得始終。畢竟他們開始的心愿就是拉下來日系的價格，有點曲折，但結(jié)果是好的。

諧波減速器如何“變”

隨著偏商用的服務(wù)機器人不斷發(fā)展，未來諧波減速器的發(fā)展方向正在向著小型化、集成化、輕量化發(fā)展。

在一些新市場、新需求的應(yīng)用方面，目前的諧波減速器已經(jīng)無法。例如在偏商用的人體外骨骼機器人上，諧波減速器在長時間的高速運轉(zhuǎn)下或產(chǎn)紅、，這個時候人要進行穿戴、彈跳就會容易一些事故的發(fā)生。

所以大家都在不斷進行新材料的，有使用鋁合金的，因為其隔熱效果，也有材料等新型合金，這些產(chǎn)品已經(jīng)開始在市面上出現(xiàn)。

另一方面在商用的服務(wù)機器人方面，商業(yè)給與減速器等核心零部件的空間越來越小，很多廠家如綠的、來福都在自身的AC執(zhí)行元件，或者稱為機電一體模組，將電機和減速器結(jié)合起來，再通過驅(qū)動器進行運轉(zhuǎn)。更是盡可能的采用中空走線的，來保證產(chǎn)品的易用。

除此之外，AGV、并聯(lián)機器人等產(chǎn)品也會帶動一批諧波減速器的銷量。例如AGV的輪邊驅(qū)動單元，只不過目前為止，這種新需求的量雖然快速上升，但是基數(shù)并不大。而在未來的諧波減速器如何發(fā)展，去向何處，還尚未可知。