不可否認(rèn)，如今在精密減速器領(lǐng)域的發(fā)展速度正越來越快，從出貨量到產(chǎn)品，都在以大踏步的追趕著日系品牌。而隨著工業(yè)機(jī)器人需求量的，精密減速器市場也將因此“水漲船高”：GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年工業(yè)機(jī)器人減速器需求總量47.40萬臺，同比增長8.91%，其中，增量需求為37.28萬臺，存量更換10.12萬臺。

GGII預(yù)計(jì),2019年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)18萬臺，減速器增量需求則超過60萬臺。

但以RV、諧波為代表的市場主流減速器型號均源自，雖然經(jīng)過逆向工程等一系列技術(shù)手段逐步實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化，但逆向工程大的問題在于“知其然，不知其所以然”，因而無法快速吸收日系減速器在設(shè)計(jì)中的精髓，也進(jìn)一步了我國RV、諧波生產(chǎn)廠家在市場競爭中長期扮演追趕者的角色。有觀點(diǎn)認(rèn)為，國產(chǎn)減速器想實(shí)現(xiàn)趕超，只能對結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理等方面進(jìn)行創(chuàng)新，而這一重?fù)?dān)自然落到了那些結(jié)構(gòu)新穎的新型減速器上。

“新型”or“異型”

許多人喜歡將不同于RV、諧波，采用新型結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理的減速器稱為“異型減速器”，但對于這種稱謂，相關(guān)企業(yè)卻并不認(rèn)同。一家原本生產(chǎn)汽車變速箱，但同時(shí)也研發(fā)新型減速器的國外企業(yè)某負(fù)責(zé)人就明確表示，用“新型減速器”的叫法相對會(huì)更容易被接受。

瀚晟傳動(dòng)CEO金秋博士說，目前國內(nèi)減速器廠家主要是沿著RV波的技術(shù)路線跟進(jìn)，本質(zhì)上并沒有差異，反觀住友、Spinea卻有著自己的創(chuàng)新?！皬膰a(chǎn)減速器的角度來說，要想實(shí)現(xiàn)對國外產(chǎn)品的超越，那么產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上或傳動(dòng)原理上也應(yīng)該有根本性變化。‘異型’的叫法則某種程度了對這些創(chuàng)新進(jìn)行了否認(rèn)，從定義上顯得不夠貼切?！?

他說，“新型”的叫法則更好的凸顯了這些減速器的特性，“例如結(jié)構(gòu)上與諧波、RV相比是否有重大改進(jìn)或區(qū)別，原理上有哪些突破，因此這種稱謂更準(zhǔn)確，更有意義。”

制約因素何在？

不同于RV、諧波，新型減速器不僅面世的產(chǎn)品少，研發(fā)廠家更少，造成這一局面的原因是什么呢？

“和互聯(lián)網(wǎng)、智能硬件不同，機(jī)械是非常的，受制于行業(yè)特點(diǎn)，想要在原理上有所突破實(shí)際上是非常難的?！苯鸩┦空f，RV源自擺線結(jié)構(gòu)，在將原本擺線的變成的同時(shí)，又解決了的一些阻力問題，同時(shí)還減小了體積。而相較于RV，諧波減速器又采取了一種完全不同的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理，但是，這兩種減速器自誕生至今已有數(shù)十年的時(shí)間，所以金博士建議，現(xiàn)在的國內(nèi)減速器廠家的突破口在于，多多思考自己的產(chǎn)品究竟和RV、諧波到底有什么本質(zhì)上的區(qū)別。

他指出，無論是還是歐洲，生產(chǎn)減速器的技術(shù)和工藝上都有很多技術(shù)訣竅，這是長期的積累。因此如果不發(fā)展新型的精密減速器，而是單純作為追隨者，將會(huì)面臨非常大的困難?！氨热缰C波減速器的制造材料和熱處理工藝，RV減速器的齒形、加工精度等技術(shù)難題，這些難題未能一一解決的話，就會(huì)直接影響產(chǎn)品的品質(zhì)?！彼J(rèn)為，現(xiàn)在國內(nèi)的減速器企業(yè)應(yīng)該把眼光放長遠(yuǎn)，瞄準(zhǔn)市場中的頭部企業(yè)。如果是沿著RV、諧波的技術(shù)路線，那么就要在材料、工藝上多花力氣。

科技總經(jīng)理馬亮則認(rèn)為，新型減速器的研發(fā)取決于對齒輪、傳動(dòng)的基本原理的理解，對制造工藝的把握，這都需要研發(fā)團(tuán)隊(duì)有非常扎實(shí)的積累。前期確實(shí)有一些不同的團(tuán)隊(duì)從事新型減速器的研發(fā)，但是這里面涉及到一些基礎(chǔ)的技術(shù)和制造工藝，需要多方面的技術(shù)積淀?！拔覀兣袛啵攵虝r(shí)間內(nèi)將這些短板彌補(bǔ)上，難度會(huì)非常大。也經(jīng)歷了將近八年的積累和研發(fā)，”馬亮說。

他說，“我們的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)對齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域的研究已接近50年，并長時(shí)間從事高端齒輪加工機(jī)床的研制工作，因此對傳動(dòng)原理和加工工藝都非常了解。

2019，新型減速器走向何方？

目前除了國外的住友、Spinea、ZF以及國內(nèi)的極少數(shù)廠家外，目前市面上的新型減速器還很少，接下來的發(fā)展態(tài)勢，還要取決于新型減速器本身?！耙屖袌雒靼?，相較于RV、諧波，這種新型減速器究竟‘新’在什么地方，差異化在哪里，自身的優(yōu)勢是什么，”金博士說，如果這些特性都不明顯，就無法形成競爭優(yōu)勢，也無法為用戶提供價(jià)值，那又何談市場呢？

瀚晟的新型減速器自誕生之日起，就將目標(biāo)瞄準(zhǔn)了納博特斯克，因此接下來與RV減速器之間的競爭是在所難免的。但金博士認(rèn)為，在競爭的同時(shí)，也是一種互補(bǔ)。例如瀚晟近期的小型化減速器就能達(dá)到諧波減速器的尺寸，同時(shí)承載又能達(dá)到諧波的2-3倍，非常適合對諧波減速器進(jìn)行替代?！耙虼藦氖袌鰬?yīng)用的角度看，這是對機(jī)器人行業(yè)廣義上的支持，以及自身價(jià)值的體現(xiàn)?！?

而馬亮則表示，由于科技的產(chǎn)品和RV減速器實(shí)現(xiàn)的功能是一樣的，因此接下來會(huì)與其形成競爭關(guān)系，他說：“我們減速器的性能指標(biāo)比RV減速器高，如果市場發(fā)展順利，會(huì)與納博特斯克產(chǎn)生直接的競爭?！?