減速機(jī)竄軸除了斷齒和過盈量不合理兩種原因之外，齒輪加工偏斜；兩半從動(dòng)齒輪實(shí)踐的螺旋角差錯(cuò)、齒厚差錯(cuò)；齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背發(fā)生變形等也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)竄軸。本文分享減速機(jī)竄軸的5種常見原因及調(diào)整辦法。

1.斷齒導(dǎo)致的竄軸

由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生竄軸。

2.過盈量不合理竄軸

減速機(jī)中心軸上從動(dòng)齒輪與軸合作的過盈量不合理造成竄軸的工況條件是：

兩半從動(dòng)齒輪其中有一個(gè)過盈量不合理時(shí)，在正負(fù)扭矩效果下才發(fā)生竄軸；

當(dāng)有兩個(gè)過盈量不合理時(shí)，兩半從動(dòng)齒輪一起向外和一起向內(nèi)移動(dòng)的速度和移動(dòng)間隔均不等時(shí)，在正負(fù)扭矩效果下才發(fā)生竄軸。

（1）當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有一個(gè)過盈量不合理時(shí)，在正扭矩發(fā)生的軸向分力效果下向外移動(dòng)，在負(fù)扭矩效果下向內(nèi)移動(dòng)。假如只要正扭矩效果，沒有負(fù)扭矩效果也不會(huì)發(fā)生竄軸。

當(dāng)齒輪向外移動(dòng)時(shí)，人字齒輪對中線也向外移動(dòng)；當(dāng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，人字齒輪對中線也向內(nèi)移動(dòng)，然后造成竄軸。

（2）當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有兩個(gè)過盈量不合理時(shí)，在正扭矩發(fā)生的持平軸向分力效果下，會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪一起向外移動(dòng)；在負(fù)扭矩效果下，會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)。

只有在兩半從動(dòng)齒輪向外和向內(nèi)的移動(dòng)速度和移動(dòng)間隔不等時(shí)，才會(huì)使人字齒輪對中線發(fā)生變化，發(fā)生竄軸。

假如兩半從動(dòng)齒輪移動(dòng)速度和移動(dòng)間隔持平時(shí)，或只要正扭矩效果而沒有負(fù)扭矩效果時(shí)也不會(huì)發(fā)生竄軸現(xiàn)象。

3.齒輪加工偏斜造成竄軸

中心軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可造成竄軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心，或許內(nèi)孔與端面不筆直，就會(huì)使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。

這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不筆直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，對中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)竄動(dòng)一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)竄動(dòng)一次。

在實(shí)際傳動(dòng)中，因?yàn)閮砂霃膭?dòng)齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，發(fā)生軸向竄動(dòng)是中心軸上兩半從動(dòng)齒輪不同偏斜程度歸納效果的成果。此外，輸出軸上的從動(dòng)齒輪，因?yàn)辇X輪加工偏斜也同樣造成竄動(dòng)，但是因?yàn)檩敵鲚S在軸向是固定的，就迫使中心軸移動(dòng)，進(jìn)而迫使輸入軸竄動(dòng)。

4.齒輪螺旋角差錯(cuò)造成竄軸

中心軸和輸出軸上兩半從動(dòng)人字齒輪，因?yàn)閷?shí)際螺旋角的差錯(cuò)，會(huì)使人字齒輪對中線發(fā)生變化，造成竄軸。

5.齒厚差錯(cuò)、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成竄軸

當(dāng)減速機(jī)接受正扭矩效果時(shí)，輪齒的正面受力；在負(fù)扭矩效果時(shí)，齒背受力。當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪的齒厚不持平時(shí)，在由正扭矩轉(zhuǎn)為負(fù)扭矩效果時(shí)，人字齒輪對中線將軸向移動(dòng)，迫使輸入軸發(fā)生竄軸。

齒輪材質(zhì)不符合要求，使輪齒正面發(fā)生快速和過早磨損、不均勻磨損，加大了齒側(cè)間隙，當(dāng)由正扭矩轉(zhuǎn)成負(fù)扭矩效果時(shí)，加大了對齒背的沖擊效果，在齒面硬度不合理的情況下，使輪齒反面發(fā)生變形，增加了輪齒正、反面嚙合時(shí)的對中線竄動(dòng)程度，造成竄軸。

要提高齒輪的強(qiáng)度和制造精度，以及從動(dòng)齒輪與軸的安裝精度及緊固性，最主要是達(dá)到合理的過盈配合，才能有效防止減速機(jī)竄軸現(xiàn)象。