開縣蝸輪減速器 生產(chǎn)廠家

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。
減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

減速器的組成構(gòu)造
減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的獨立傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動力機的性能，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇最適合的減速器。減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
基本構(gòu)造減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合
小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。
2、箱體
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強度和剛度。
箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。
灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。
3、減速器附件
為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。
1)檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。
2)通氣器減速器工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。
3)軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。
4)定位銷為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對稱箱體應(yīng)呈對稱布置，以免錯裝。
5)油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。
6)放油螺塞換油時，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的最低位置處開設(shè)放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。
7)啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。
基本分類1、減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀(jì)70-80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。
2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。

1)圓柱齒輪減速器
單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。
2)圓錐齒輪減速器
用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。
3)蝸桿減速器
主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。
4)齒輪—蝸桿減速器
若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊；
若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。
5)行星齒輪減速器
傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。
3、常見減速器的種類
1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2)諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3)行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速器:簡言之，一般機器的功率在設(shè)計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩(或扭力)越小；速度越小，則扭力越大。
減速機在機器人產(chǎn)業(yè)中扮演著何種角色？
當(dāng)前隨著機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加廣泛。與此同時，我國機器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。核心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。
減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要核心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。
精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。
另外，精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
就目前國際上機器人減速機產(chǎn)業(yè)來說，日本的技術(shù)水平居于首位，稱霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫卡作為國際上“工業(yè)機器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。
另外一點，日本減速機技術(shù)確實沒話說，但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加，由此嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機器人的利潤空間。
目前，國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機技術(shù)的研發(fā)，為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機器人市場迅速擴大的利好，來實現(xiàn)我國減速機行業(yè)的跨越式發(fā)展，達(dá)到世界先進水平的愿望。
“關(guān)節(jié)”減速機對國產(chǎn)機器人的重要性解析
減速機，也稱“機器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機器人為代表的高端自動化設(shè)備的核心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上，減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。
面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球最大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著最龐大的機器人市場，國產(chǎn)機器人并沒能近水樓臺先得月，國產(chǎn)機器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。
困擾我國機器人行業(yè)發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大核心零部件無法自給自足。
當(dāng)然，國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)核心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚，也取得了不少的成績：
關(guān)于機器人與減速機的那些事
機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。
中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機器人市場將達(dá)到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速機，僅機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中。
減速機占比在是最高的一個單體部件，一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當(dāng)前機器人主流的減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的最重要因素。
因此，就目前情況而言。提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。
RV減速機長期被日本等國外企業(yè)壟斷，導(dǎo)致中國機器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機器人的RV高精密減速機被國家“863”計劃列為重點攻關(guān)課題。隨著國家“機器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”等重大專項支持力度的加大，企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù)，實現(xiàn)機器人部件國產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價，我國工業(yè)機器人規(guī)模化應(yīng)用的時代已經(jīng)可以預(yù)期。
機器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來說，上游關(guān)鍵零部件和國外差距比較大。在所有核心零部件中，減速機最為關(guān)鍵。因此，對中國機器人機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速機國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，國內(nèi)企業(yè)苦練內(nèi)功，專心技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。（引用：OFweek）
全球最具影響力的十大機器人減速機品牌

近年來人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來了巨大的壓力，加上發(fā)達(dá)國家正試圖用高度自動化技術(shù)來取代中國的制造，一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級自動化，提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機器自動化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向，尤其是機器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預(yù)測到2015年，中國機器人市場需求將達(dá)35000臺，占全球比重16.9%，成為全球規(guī)模最大的市場。
有如此巨大的市場，自動化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈，紛紛進入中國布局。中國各地同時掀起了機器人產(chǎn)業(yè)大潮，但與外國機器人相比競爭力差距很大，尤其是機器人的零部件，目前大多數(shù)國內(nèi)機器人的零部件都是進口的。機器人零部件主要由伺服運動控制、減速機等組成，在減速機方面目前國內(nèi)的上海電機和秦川發(fā)展兩家企業(yè)開始投入研發(fā)，以下盤點一下全球最有影響力的十家減速機品牌。
日本帝人減速機(Nabtesco)
日本帝人公司(納博特斯克(Nabtesco))是一家居世界領(lǐng)先地位的精密傳動控制系統(tǒng)及組件制造商。帝人精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)盡顯技術(shù)優(yōu)勢，其中RV系列在機器人行業(yè)應(yīng)用中處于非常大的領(lǐng)先地位，而其后推出的RD系列是在擁有世界機器人市場上使用超過200萬臺驕人業(yè)績的RV系列減速機基礎(chǔ)上進行改良，使其使用上更加方便容易。
帝人NabtescoRVRDRA系列減速機具有高可靠性、高剛性、高精度比、轉(zhuǎn)矩大、軸向尺寸小等特點，為了直接支持較大載荷，內(nèi)部裝有大型角接觸球軸承，采用雙支撐支持機構(gòu)和針輪機構(gòu)，即使施加高達(dá)五倍額定轉(zhuǎn)矩時，產(chǎn)品也不會損壞。帝人NabtescoRVRDRA系列減速機特別適用于頻繁正反轉(zhuǎn)，對精度和剛度有高要求，對軸向尺寸要求短的行業(yè)領(lǐng)域。
Nabtesco製造RV減速器具有長期使用不需再加潤滑劑、壽命長、剛度好、減速比大、低振動、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點，適用于在機器人上使用。其它運用，如：工業(yè)機器人、機械臂、碼垛機器人、焊接變位臺(翻轉(zhuǎn)臺)、精密包裝機械、工具機(CNC車床、綜合切削加工機、刀庫、刀塔)、半導(dǎo)體製造、精密雷達(dá)驅(qū)動控制醫(yī)療設(shè)備、太陽能設(shè)備等要求空間小、速比大的精密傳動行業(yè)。
日本住友減速機(SUMITOMO)
SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設(shè)機械廠家，在世界范圍享有盛譽。住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術(shù)開發(fā)研制了第一臺液壓挖掘機之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影。住友重機械工業(yè)株式會社SumitomoDriveTechnologies住友重機械在日本便開始了電動機和減速機的自行制造生產(chǎn)。
住友減速機包含各種型號減速機，如大型斜齒輪減速箱，行星齒輪減速機，斜齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121~5133，多級混合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達(dá)94%。
1995年10月，由住友重機械工業(yè)株式會社和住友商事株式會社共同出資在中國天津成立住友重機械減速機(中國)有限公司，并在2001年成立上海分公司作為其產(chǎn)品在中國的銷售總部，同時在上海的松江設(shè)有維修中心。
韓國賽勁減速機(SEJIN)
韓國SEJIN生產(chǎn)的高精密行星減速機，精度高，出力大，噪音低，壽命長，可適用于各類精度要求極高的機械設(shè)備中。2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設(shè)備有限公司，主要研發(fā)、生產(chǎn)、銷售高精密擺線齒輪箱、行星齒輪箱、直角集成齒輪箱和滾輪齒條直線運動系列產(chǎn)品等，產(chǎn)品普遍應(yīng)用于精密機床，工業(yè)機械手，機器人，風(fēng)力發(fā)電，雷達(dá)以及軍工等行業(yè)和領(lǐng)域。
SEJIN的扁平高精度減速機SR系列功能特點，優(yōu)異的抗彎剛性，額定輸出扭矩的10倍，采用全新的TTS齒形，提高了齒面接觸率，速比范圍寬，速比30~300，抗沖擊能力強，額定輸出扭矩的500%，精度高，傳動回差小于1分，減小了高速運轉(zhuǎn)時的振動。

斯洛伐克減速機(Spinea)
斯洛伐克Spinea公司是一家現(xiàn)代化的機械工程公司，致力于高精密軸承減速機的研發(fā)，生產(chǎn)和銷售。它在全世界最大的軸承減速機生產(chǎn)商中排名4位。
公司成立于1994年，自那以后，通過產(chǎn)品設(shè)計的技術(shù)獨特性提升，公司成為全球同類產(chǎn)品中唯一的歐洲生產(chǎn)商。其產(chǎn)品高品質(zhì)和技術(shù)獨特性的背后是頂級的生產(chǎn)設(shè)備、高品質(zhì)原材料，高精度有一級品質(zhì)管制與高素質(zhì)人員的結(jié)合。
斯洛伐克減速機傳動比高、運動精度高、高扭矩容量，高剛性，緊湊的設(shè)計，體積輕小。廣泛應(yīng)用于自動化和工業(yè)機器人，在機床領(lǐng)域的制造，導(dǎo)航和攝像頭設(shè)備，醫(yī)療系統(tǒng)和許多其它領(lǐng)域。
日本HarmonicDrive諧波減速機
日本HarmonicDrive諧波減速機公司是世界上第一家從事諧波傳動及特種傳動技術(shù)的開發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司，諧波減速機有傳動比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運動精度高、運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕、傳動效率高、同軸性好、可實現(xiàn)高增速運動等特點。
HarmonicDrive諧波減速機主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂、印刷/造紙機械、醫(yī)療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機械、半導(dǎo)體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機器、數(shù)控機床、雷達(dá)、多種衛(wèi)星地面站等對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)。
Harmonic諧波減速機可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構(gòu)，諧波傳動這一獨特優(yōu)點是其它傳動機構(gòu)難于達(dá)到的。
意大利邦飛利減速機
邦飛利減速機有限公司成立于1956年，專業(yè)生產(chǎn)齒輪減速電機、行星齒輪減速機、電動機和變頻器，是意大利最大的齒輪減速機制造商，在動力傳輸和控制領(lǐng)域享有國際盛譽。邦飛利的總部位于意大利博羅尼亞市，在意大利有7個生產(chǎn)和組裝廠，并在17個國家建有分公司，它的銷售網(wǎng)絡(luò)遍及全球。
邦飛利傳動設(shè)備(上海)有限公司成立于2003年12月，位于上海市青浦區(qū)，是邦飛利在中國的獨資企業(yè)，也是它在中國的生產(chǎn)和銷售總部。
邦飛利全系列產(chǎn)品：行星齒輪減速機，斜齒輪減速電機，錐齒輪減速電機，平行軸斜齒輪減速電機，蝸輪-蝸桿減速電機，直流電機，交流電機和變頻控制系統(tǒng)等。
意大利羅爾西(ROSSI)減速機
羅爾西(ROSSI)，歐洲著名品牌，100%歐洲本土生產(chǎn)。具有多面安裝、多輸入軸、標(biāo)準(zhǔn)IEC法蘭、中間系列齊全、免維護等等優(yōu)點；在攪拌行業(yè)和注塑行業(yè)有特殊設(shè)計，歐洲唯一一家三年質(zhì)保企業(yè)(歐洲本土)，企業(yè)的宗旨是質(zhì)量和服務(wù)，具有五十多年經(jīng)驗，不斷創(chuàng)新，具有高經(jīng)濟性及高兼容性。
羅爾西公司的產(chǎn)品一直以極高的質(zhì)量和可靠性聞名于各種重工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。經(jīng)過在工業(yè)領(lǐng)域中50多年的發(fā)展，羅爾西已經(jīng)為許多特殊的應(yīng)用領(lǐng)域提供了特殊的產(chǎn)品和設(shè)計，如：單螺桿擠出機，化學(xué)攪拌機，冷卻塔，輥道，瀝青攪拌機，混凝土攪拌機，風(fēng)力發(fā)電機，自動化設(shè)備及工業(yè)機器人等。
在過去20年中，羅爾西公司業(yè)績增長迅速。公司有眾多的海外分支機構(gòu)，如德國，西班牙，英國，法國，丹麥，荷蘭，澳大利亞，印度，美國和中國等子公司，以及全世界經(jīng)銷商的銷售網(wǎng)絡(luò)。
法國Dynabox減速機
法國Dynabox公司有40年專業(yè)生產(chǎn)蝸輪減速機的經(jīng)驗。其產(chǎn)品外觀方正，易于設(shè)計安裝，安裝表面也經(jīng)精密加工，可提高貼附性，不易產(chǎn)生震動。在外殼材質(zhì)部分采用鋁鎂合金，重量輕、散熱快，且采用高效能潤滑油，不需更換與維護。其產(chǎn)品采用雙導(dǎo)程設(shè)計，特性包括：高扭力、高剛性、低噪音、低震動、低背隙，且背隙易于調(diào)整。Dynabox精密蝸輪蝸桿齒輪箱為OEM廠商提供比使用傘齒輪具有更高性價比的解決方案，為機器設(shè)計者提供90度的動力傳輸系統(tǒng)。
Dynabox正交精密齒輪箱特點：小齒隙空回；節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)：最緊湊的正交設(shè)計，具有最大的適應(yīng)性；蝸輪：非常安靜，很大的過載能力，更高的扭轉(zhuǎn)剛度；免維護：高性能的聚乙二醇潤滑劑確保長壽命潤滑；無與倫比的性能—質(zhì)量價格比。
日本電產(chǎn)SHIMPO減速機
日本電產(chǎn)SHIMPO是1952年在京都作為日本初期“變減速機”廠家誕生，從此經(jīng)過技術(shù)的磨練，不斷開發(fā)出新技術(shù)、新產(chǎn)品，在牽引技術(shù)領(lǐng)域中確立了世界領(lǐng)先地位。三次受到日本機械協(xié)會的嘉獎、數(shù)次發(fā)明獎，充分證明了SHIMPO的技術(shù)水平。
SHIMPO減速機擁有高精度、超靜音、長壽命、不漏油、大扭矩等優(yōu)秀特點，已被日本、中國切割機行業(yè)廣泛采用。
現(xiàn)在運用最新的生產(chǎn)設(shè)備和日本的品質(zhì)管理體系，設(shè)立世界最先進水平的金屬加工工廠。新建工廠生產(chǎn)眾多產(chǎn)品(伺服電機用減速機、無級變速機、計測儀器和電動制陶機。靜音比以往產(chǎn)品降低了10%的噪音，由于采用了斜齒輪，和以往的直齒輪相比，齒之間的連接更加順滑，從而減輕了噪音。平滑性震動，更少更平滑的無震動的回轉(zhuǎn)。能在藥物注重注射、醫(yī)用泵等處發(fā)揮作用。斜齒輪對應(yīng)VR系列的ABCD欄，同時對應(yīng)EV系列的全部欄目。無需維護保養(yǎng)和自由自在的安裝，潤滑油采用長壽命的高級油脂，因此無需交換。
德國SEW減速機
德國SEW-傳動設(shè)備公司成立于1931年，是專業(yè)生產(chǎn)電動機、減速機和變頻控制設(shè)備的跨國性國際集團，在全世界擁有員工11000多名，其生產(chǎn)技術(shù)和市場占有率均居世界領(lǐng)先地位，在國際動力傳輸領(lǐng)域舉世聞名。