履帶扒渣機(jī)為全液壓履帶結(jié)構(gòu)，采用獨(dú)特的反鏟系統(tǒng)來(lái)扒取巖石（或礦石），將巖石（或礦石）扒入中央的刮板運(yùn)輸槽，并依靠刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將巖石（或礦石）從前部輸送至后部的接續(xù)設(shè)備中（各類(lèi)礦車(chē)、皮帶機(jī)、汽車(chē)等），同時(shí)，履帶扒渣機(jī)的鏟斗也可以用來(lái)清理工作面。該設(shè)備的底盤(pán)設(shè)計(jì)參考小松挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)，性能強(qiáng)勁、爬坡力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。

履帶扒渣機(jī)具有靈活的操控性和較高的工作效率。液壓系統(tǒng)采用先導(dǎo)閥控制形式，并經(jīng)過(guò)優(yōu)化配比，均衡的分配了油量，令鏟斗、小臂、大臂、動(dòng)臂、刮板運(yùn)輸槽等部件均可實(shí)現(xiàn)靈活、高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。強(qiáng)勁而且快速的工作表現(xiàn)，使履帶扒渣機(jī)在進(jìn)行扒渣作業(yè)時(shí)具備非常卓越的性能。在現(xiàn)場(chǎng)裝巖作業(yè)時(shí)，僅用0.5~1分鐘就可裝滿(mǎn)1～3噸礦車(chē)，僅用1.5分鐘就可裝滿(mǎn)4m3側(cè)卸式礦車(chē)。

履帶扒渣機(jī)設(shè)備的整體設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)思路，可根據(jù)用戶(hù)要求設(shè)計(jì)滿(mǎn)足不同現(xiàn)場(chǎng)工況的設(shè)備。如針對(duì)設(shè)備爬坡角度的不同，可設(shè)計(jì)如平巷型、斜巷型等多種底盤(pán)機(jī)構(gòu)，根據(jù)巷道尺寸的不同，可設(shè)計(jì)短臂型、標(biāo)準(zhǔn)臂型等多類(lèi)不同的裝載臂機(jī)構(gòu)。

履帶扒渣機(jī)的液壓履帶底盤(pán)行走性能優(yōu)異。液壓履帶行走系統(tǒng)配備了進(jìn)口柱塞變量泵和履帶行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，動(dòng)力強(qiáng)勁。液壓履帶的履帶板全部進(jìn)行了加強(qiáng)型設(shè)計(jì)，具有極好的扒地力，可在工作面坡度≤35度的各類(lèi)巷道環(huán)境內(nèi)穩(wěn)定停留和行走。

為確保整個(gè)液壓系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，履帶扒渣機(jī)還配備了各項(xiàng)液壓系統(tǒng)保護(hù)裝置：如先進(jìn)的液壓油過(guò)濾系統(tǒng)，包括加油過(guò)濾裝置、回油磁性過(guò)濾系統(tǒng)、吸油過(guò)濾裝置等。

為確保整機(jī)電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性，履帶扒渣機(jī)的電氣系統(tǒng)設(shè)置了多項(xiàng)保護(hù)：如電機(jī)缺相保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)等。