眾所周知，UR+是優(yōu)傲機(jī)器人公司創(chuàng)造的生態(tài)系統(tǒng)，在這個(gè)平臺(tái)上，匯集了來自全球的開發(fā)者，他們通過定制硬件組件、軟件插件或是二者的結(jié)合的方式，將工具端的產(chǎn)品與UR機(jī)械手臂進(jìn)行集成，從而為用戶提供完整的解決方案，擴(kuò)展了優(yōu)傲機(jī)器人的能力。

一直以來，用戶想要實(shí)現(xiàn)工具端與機(jī)器手臂之間的通信，必須編寫相對(duì)復(fù)雜的腳本代碼。這樣的操作不僅耗時(shí)，而且對(duì)終端用戶來說需要相當(dāng)高的技術(shù)門檻，操作起來有困難。UR+平臺(tái)通過實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體廠商和軟硬件廠商的合作，解決了用戶的痛點(diǎn)。

因此從終端用戶的需求出發(fā)，

即將召開的UR+ Innovation Day討論的是

“從產(chǎn)品到方案”

不能只停留在機(jī)器人本體層面

而要落實(shí)到工站和應(yīng)用

UR+SCHUNK機(jī)床上下料系統(tǒng)

工作流程

1、在工站1，UR e-Series協(xié)作型機(jī)器人裝配雄克Co-act EGP-C 40協(xié)作型機(jī)械手，模擬手機(jī)外殼機(jī)加工上下料。

2、通過裝在工作平臺(tái)上的兩個(gè)雄克VERO-S3 138零點(diǎn)快換模塊，實(shí)現(xiàn)快速的UR e-series在兩個(gè)工站之間的切換。而VERO-S3 138零點(diǎn)快換模塊超強(qiáng)的下拉力8KN,和0.005mm的重復(fù)定位精度，可以確?？焖?，精準(zhǔn)，穩(wěn)定的安裝。

3、在工站2，UR e-Series協(xié)作型機(jī)器人配上雄克Co-act EGP-C 40協(xié)作型夾爪，模擬手機(jī)外殼機(jī)外觀檢測(cè)。

UR+ROBOTIQ多臂組裝系統(tǒng)

工作流程

UR機(jī)器人在視覺及力控模式下實(shí)現(xiàn)小批量直插電子元件的自動(dòng)化裝配及焊接

1、機(jī)器人1，UR5 CB系列，使用ROBOTIQ 2指140自適應(yīng)夾爪在ROBOTIQ 腕部相機(jī)的引導(dǎo)下，從上料工位自主夾持待加工PCB，并放置到定位工裝上，放置到定位工裝的時(shí)候使用FT300 6向量力傳感器實(shí)現(xiàn)裝配微調(diào)。

2、機(jī)器人2，UR5 e系列， 使用robitiq Hande 高精度平行夾爪，在ROBOTIQ force copilot 軟件的引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)直插元器件的裝配工序。

3、機(jī)器人3，UR3協(xié)作型機(jī)器人完成直插型器件的焊接工序

工作流程

1、首先視覺系統(tǒng)拍照得到螺絲孔的位置，通過socket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機(jī)器人，UR機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精準(zhǔn)的插入到螺絲孔中；

2、然后UR機(jī)器人發(fā)送給擰緊槍啟動(dòng)信號(hào)，擰緊槍轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)指定的扭矩值；

3、最后擰緊槍反饋完成信號(hào)，UR機(jī)器人再返回到安全等待位置。

技術(shù)描述：

UR機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便的安裝在現(xiàn)場(chǎng)，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能，不需要外加防護(hù)欄，機(jī)器人本體碰撞到人會(huì)自動(dòng)停止，完美解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊問題。UR機(jī)器人六關(guān)節(jié)的超高自由度，工作空間是一個(gè)完整的球體，可以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)在各個(gè)方向擰緊螺絲的需求。UR機(jī)器人替代人工，承受住擰緊槍巨大的反作用力，大大減少了人工操作時(shí)，需要承受的過渡勞力。

UR+旨在為各方降低實(shí)現(xiàn)周期和成本的同時(shí)提高用戶的使用體驗(yàn)。在UR+的平臺(tái)上，獲得認(rèn)證的開發(fā)者們獲得向全球展示自己產(chǎn)品的舞臺(tái)；而集成商們可以獲得一站式的軟硬件解決方案，大大縮短項(xiàng)目集成周期和風(fēng)險(xiǎn)。目前UR+的平臺(tái)上匯集了來自全球350多家合作伙伴，他們的視覺、力傳感器、附件、軟件和終端執(zhí)行器搭載優(yōu)傲機(jī)器人手臂可以為用戶提供包括取放、上下料、碼垛、涂膠、打磨、螺絲鎖縛等各類人機(jī)協(xié)作應(yīng)用。

協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在各工位例如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場(chǎng)合。過去需要長(zhǎng)達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成。協(xié)作機(jī)器人越來越多的案例讓越來越多的客戶獲益。

東莞庫(kù)崎智能科技有限公司作為UR機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機(jī)器人解決方案。電話：15814107663 ,qq：2850332978

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優(yōu)傲機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)