協(xié)作機(jī)器人讓PCB分板自動(dòng)化成為現(xiàn)實(shí)

Phone Engineering 2019 第三屆手機(jī)工程大會(huì)于2019年3月20-21日在深圳舉辦，本屆大會(huì)專注于手機(jī)智能裝配解決方案、智能物聯(lián)工廠、MES系統(tǒng)、3D全面屏的裝配技術(shù)與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)、柔性化&精益化生產(chǎn)線、智能物流、包裝自動(dòng)化、外殼加工（噴涂、焊接）、玻璃面板加工工藝、新材料的應(yīng)用、智能檢測(cè)技術(shù)等內(nèi)容。

丹麥優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人與華南區(qū)優(yōu)選經(jīng)銷商?hào)|莞市庫(kù)崎智能科技有限公司在手機(jī)工程大會(huì)上，向與會(huì)的300多位手機(jī)行業(yè)的設(shè)備廠商和終端用戶分享了“協(xié)作機(jī)器人在3C行業(yè)中的成功案例”，并在現(xiàn)場(chǎng)展示了“優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人PCB分板應(yīng)用”，吸引了大量行業(yè)用戶的關(guān)注。

應(yīng)用說(shuō)明

PCB分板是手機(jī)行業(yè)生產(chǎn)中的通用工位，傳統(tǒng)PCB半自動(dòng)化分板人工上下料，主要可以拆解為人工上料、防護(hù)門(mén)關(guān)閉、邊角料下料和成品下料或擺盤(pán)，這樣4個(gè)步驟。

這個(gè)工位使用上述傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，在企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程中面臨著挑戰(zhàn)：隨著人工成本不斷上升，PCB分板半自動(dòng)化操作在產(chǎn)線效率提升過(guò)程中遇到瓶頸。由于PCB單板尺寸繁多，因此當(dāng)企業(yè)想使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料時(shí)往往遇到多重挑戰(zhàn)。

使用半自動(dòng)分板機(jī)生產(chǎn)PCB板時(shí)，需要頻繁切換夾治具來(lái)適應(yīng)多品種的料件。同時(shí)，由于不同的PCB板需要不同的取料及放料動(dòng)作，因此機(jī)器人運(yùn)行路徑復(fù)雜，需要設(shè)定多套運(yùn)行軌跡，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)需要花費(fèi)大量編程和調(diào)試時(shí)間，無(wú)法滿足產(chǎn)線柔性化生產(chǎn)節(jié)拍。此外，在現(xiàn)有產(chǎn)線布局中，對(duì)工位進(jìn)行自動(dòng)化改造的現(xiàn)場(chǎng)空間有限，傳統(tǒng)機(jī)器人需要安裝安全圍欄和設(shè)置獨(dú)立的工作區(qū)域。這些現(xiàn)狀都是的PCB分板應(yīng)用的自動(dòng)化解決方案充滿挑戰(zhàn)。

使用優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，無(wú)需重新部署產(chǎn)線，也無(wú)需安裝安全圍欄，就可實(shí)現(xiàn)機(jī)器與現(xiàn)有人工操作的直接替換。末端夾治具柔性化設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)快速切換，同時(shí)抓取多個(gè)產(chǎn)品，解決多品種、小批次生產(chǎn)時(shí)的節(jié)拍要求。

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